AGV是指具有安全防護(hù)和各種輸送功能的拖車。AGV以輪式移動為特點，具有移動快，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單，可能性大，安全性好等優(yōu)點。 與其他設(shè)備在運輸過程中相比，AGV的活動區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道鋪設(shè)，支架等固定裝置。

纖維自動化物流系統(tǒng)充分體現(xiàn)了AGV的靈活性，實現(xiàn)了高效，經(jīng)濟，靈活，無人生產(chǎn)。

AGV系統(tǒng)的總體資源配置主要包括AGV管理和監(jiān)視控制計算機、物流企業(yè)管理器、車載網(wǎng)絡(luò)控制器、智能進(jìn)行充電技術(shù)設(shè)備、遠(yuǎn)程I/O、無線lan AP等的部分。

AGV管理和監(jiān)控主要負(fù)責(zé)新任務(wù)的傳遞，AGV車輛的分配，監(jiān)控設(shè)備的工作狀態(tài)，記錄設(shè)備的動作信息和日志信息等。

與AGV機監(jiān)視器物流管理互操作性，負(fù)責(zé)庫存管理。發(fā)送由AGV請求后，允許取回。另外，AGV后回升，到成品確認(rèn)收貨。

車載控制器是AGV的大腦，它向車輛的驅(qū)動控制系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)信號，實現(xiàn)各車與整個企業(yè)自動管理系統(tǒng)通過中央控制器發(fā)展之間的通信，并負(fù)責(zé)AGV內(nèi)部審計程序的運行和參數(shù)的設(shè)置。

遠(yuǎn)程I/O可以通過以太網(wǎng)訪問另一個系統(tǒng)或設(shè)備的I/O點，并擴展AGV系統(tǒng)的功能和靈活性。 目前常用的MOXA遠(yuǎn)程I/O模塊支持OPC/Modbus等協(xié)議。

當(dāng)AGV電池小時，智能電池為AGV充電裝置進(jìn)行自動充電。

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