在工業(yè)4.0的大背景下，智能生產(chǎn)成為制造業(yè)的發(fā)展趨勢，而智能物流是其中的重要環(huán)節(jié)。

在打造智能控制系統(tǒng)的過程中，AGV系統(tǒng)是其中重要的一環(huán), 高度自動化的系統(tǒng)可以及時滿足CNC加工的需求響應(yīng)，推動生產(chǎn)的進(jìn)行當(dāng)下，人力成本高、設(shè)備利用率低的現(xiàn)狀更加要求企業(yè)向自動化、無人化轉(zhuǎn)型，打造無人工廠。

功能比較多，主要介紹下核心功能

1、地圖設(shè)計

這是AGV調(diào)度系統(tǒng)的基本功能。

根據(jù)現(xiàn)場情況，動態(tài)設(shè)計及調(diào)整地圖，實(shí)現(xiàn)地圖的定制。

可以維護(hù)行駛速度、倒車速度、是否鎖定等擴(kuò)展屬性。給路線增加方向?qū)傩?，給路線增加方位屬性，以便處理AGV轉(zhuǎn)彎。

客戶維護(hù)定義車輛型號、長度、路線顏色、電量、報警值、速度、狀態(tài)等屬性。

可以將CAD圖紙導(dǎo)入，更能真實(shí)體現(xiàn)現(xiàn)場布局。

2、任務(wù)執(zhí)行及仿真

除正常運(yùn)行外，增加了仿真功能。用于模擬實(shí)際的運(yùn)行效果，查看交互指令，評估運(yùn)行效率等。

實(shí)時展示車輛的運(yùn)行狀態(tài)，查看行駛軌跡。

能夠查看車輛的整體運(yùn)行路線，了解路線規(guī)劃狀態(tài)。

優(yōu)化的調(diào)度算法，能夠根據(jù)路線長度、車輛速度等預(yù)估路線占用時間、釋放時間。

采用同向不鎖定、異向鎖定、整條鎖定、邊走邊釋放等規(guī)則。提高路線的使用效率。

實(shí)時輸出運(yùn)行指令，了解與AGV的實(shí)際交互過程。

AGV小車

3、狀態(tài)輸出

作為調(diào)度系統(tǒng)，期望能將系統(tǒng)運(yùn)行過程中的各項(xiàng)參數(shù)、代碼輸出出來，以便查看。

訂單監(jiān)控：監(jiān)控仿真及實(shí)際訂單的執(zhí)行狀態(tài)。

任務(wù)監(jiān)控：查看AGV的任務(wù)執(zhí)行情況。

故障及異常監(jiān)控：監(jiān)控當(dāng)前系統(tǒng)出現(xiàn)的異常信息及故障信息。

車輛狀態(tài)監(jiān)控：實(shí)時反饋車輛的運(yùn)行狀態(tài)、停車點(diǎn)、電量信息等。

調(diào)試信息：輸出與AGV交互的各種通信協(xié)議、指令，便于仿真及實(shí)際運(yùn)行時查看運(yùn)行過程及故障排除。

以上監(jiān)控信息同時應(yīng)用于實(shí)際運(yùn)行與仿真運(yùn)行。

4、任務(wù)統(tǒng)計

統(tǒng)計AGV運(yùn)行效率

按列表，統(tǒng)計每天執(zhí)行的具體任務(wù)。

按柱狀圖，統(tǒng)計車輛的運(yùn)載狀況

按柱狀圖，統(tǒng)計每天的運(yùn)載狀況。

與傳統(tǒng)的叉車相比，AGV的優(yōu)勢將完美展現(xiàn)。AGV小車和傳統(tǒng)叉車的區(qū)別之處就是AGV小車無需手動人工駕駛,它是一款無線自動導(dǎo)向車。如果您仍然在使用人工叉車，您的物料搬運(yùn)效率就會受到限制。而使用AGV不僅提高了搬運(yùn)效率，且在車中內(nèi)置的安全協(xié)議和傳感器也能減少現(xiàn)場意外傷害的發(fā)生，同時還不會影響到其他交通。

AGV小車相比傳統(tǒng)叉車更加智能化且使用成本較低,它能夠解決傳統(tǒng)叉車在惡劣或兇險的天氣或環(huán)境下難操控的問題,并且沒有噪音,環(huán)保還能消減廢氣。所有這些因素都有助于為工人營造更好的工作環(huán)境，并且減少能源消耗、降低成本。AGV小車還憑借著其獨(dú)特且富有科技感的造型滿足了企業(yè)個性化的需要,提升企業(yè)形象。

審核編輯 黃宇