在現(xiàn)代化智能工廠中，多AGV協(xié)同作業(yè)已成為提升物流效率的關(guān)鍵。然而，隨著AGV數(shù)量的增加，企業(yè)常常面臨以下挑戰(zhàn)：

? 多車協(xié)同困難：AGV之間缺乏有效協(xié)作，容易產(chǎn)生路徑?jīng)_突

? 動態(tài)響應(yīng)不足：難以快速應(yīng)對突發(fā)任務(wù)和產(chǎn)線變化

? 資源分配不均：容易出現(xiàn)部分AGV閑置而部分超負(fù)荷的情況

針對多AGV系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)痛點(diǎn)，KAXA凱莎科技提供"智能決策-動態(tài)分配-實(shí)時避障"三位一體的群控系統(tǒng)架構(gòu)。

一、多AGV協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計

智能決策層

KXS205G工業(yè)交換機(jī)兼容MES/WMS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)無縫對接

高可靠通信層

由KXA5100-5N工業(yè)無線AP構(gòu)建5G/2.4G雙頻Mesh網(wǎng)絡(luò)，支持無縫漫游，確保切換時延<50ms。 ?

自主執(zhí)行層

KXC1100-5N無線網(wǎng)橋集成激光雷達(dá)與視覺感知模塊，實(shí)時更新環(huán)境地圖，支持動態(tài)避障與局部路徑重規(guī)劃。

二、關(guān)鍵技術(shù)突破

智能路徑規(guī)劃

系統(tǒng)能夠自動計算最優(yōu)路徑，避免AGV之間的碰撞和擁堵。通過實(shí)時監(jiān)控各AGV的位置和狀態(tài)，動態(tài)調(diào)整行駛路線，確保物流暢通。

動態(tài)任務(wù)分配

據(jù)任務(wù)緊急程度、AGV當(dāng)前位置和負(fù)載情況，智能分配運(yùn)輸任務(wù)。當(dāng)出現(xiàn)突發(fā)任務(wù)時，系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)，自動調(diào)配最近的AGV執(zhí)行。

協(xié)同避障機(jī)制

AGV之間通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時共享環(huán)境信息，遇到障礙物時能夠協(xié)同避讓。系統(tǒng)支持多級預(yù)警機(jī)制，確保運(yùn)行安全。

KAXA凱莎科技深耕工業(yè)通信領(lǐng)域，專注于提供高效穩(wěn)定的工業(yè)通信設(shè)備及解決方案。通過構(gòu)建工業(yè)級無線網(wǎng)絡(luò)，為物流倉儲、3C電子、陶瓷機(jī)械、汽車制造等行業(yè)提供可靠的無線通信支持，助力智能物流升級與工業(yè)自動化發(fā)展。

審核編輯 黃宇