AGV

在工業(yè)4.0和“中國制造2025”的推動(dòng)下，智能物流迎來了重大的發(fā)展機(jī)遇，智能物流也是構(gòu)建未來智能工廠的基石。AGV是智能物流裝備的關(guān)鍵核心設(shè)備。智能物流的任務(wù)是要找到一條盡可能地降低庫存、提高靈活性、降低成本、生產(chǎn)時(shí)間和資源耗費(fèi)方面的優(yōu)化之路，也是企業(yè)智能升級(jí)的必由之路。

AGV智能工廠

AGV管理監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)GV進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控和任務(wù)信息的下達(dá)與接收，是AGV系統(tǒng)重要核心技術(shù)之一。

該系統(tǒng)主要功能是對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控并對(duì)任務(wù)進(jìn)行管理，用戶可通過Web端獲取車輛的相關(guān)信息、控制車輛的運(yùn)行狀態(tài)、下達(dá)相應(yīng)的任務(wù)、查看相關(guān)歷史信息等，從而達(dá)到人機(jī)交互、滿足復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境運(yùn)行、高效便捷的特點(diǎn)，為企業(yè)生產(chǎn)提供了一個(gè)智能化、信息化、便捷化的管理平臺(tái)。

AGV調(diào)度系統(tǒng)

1.1 功能需求

1.1.1 AGV實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控

用戶通過瀏覽器在Web頁面上登錄系統(tǒng)后進(jìn)入系統(tǒng)主控界面，主控界面具有總覽AGV集群運(yùn)行狀態(tài)的作用，在Web頁面上可實(shí)時(shí)顯示每個(gè)AGV的運(yùn)行狀態(tài)，并可以通過頁面上的按鍵進(jìn)行手動(dòng)控制AGV的運(yùn)動(dòng)。

1.1.2 AGV任務(wù)管理

用戶通過Web頁面上的任務(wù)管理界面對(duì)AGV集群進(jìn)行任務(wù)下達(dá)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，并且可以實(shí)時(shí)觀測(cè)任務(wù)執(zhí)行的狀態(tài)。

1.1.3 路徑規(guī)劃

系統(tǒng)在接收到用戶下達(dá)的特定任務(wù)后，能夠自動(dòng)規(guī)劃一條由目標(biāo)起點(diǎn)至目標(biāo)終點(diǎn)的最優(yōu)路徑。

多臺(tái)AGV

1.2 非功能需求

1.2.1 可用性

考慮不同用戶對(duì)于軟件平臺(tái)的操作能力不同，系統(tǒng)需要對(duì)必填項(xiàng)實(shí)行控制，讓用戶可以確保完整的錄入相關(guān)信息，同時(shí)對(duì)必填項(xiàng)進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)范的提示，提供統(tǒng)一規(guī)范的操作提示，降低用戶的使用難度，并有足夠的提示信息幫助用戶有效正確地完成任務(wù)，站在用戶的立場考慮問題，確保流程運(yùn)作的合理性，使用戶便于使用本系統(tǒng)。

1.2.2 高性能

對(duì)車輛的數(shù)量、用戶與管理員數(shù)量、站點(diǎn)數(shù)量進(jìn)行規(guī)劃，分析同時(shí)在線用戶及Web端響應(yīng)時(shí)間，確保系統(tǒng)能夠適用一定規(guī)模的應(yīng)用群體和進(jìn)行高效的運(yùn)行，確保軟件之間能夠進(jìn)行正確的數(shù)據(jù)交換和共享。

系統(tǒng)需要具備較高的容錯(cuò)和抵抗干擾的能力，能夠保證在硬件和通訊系統(tǒng)正常的情況下進(jìn)行高效的運(yùn)行。

1.2.3 安全性

本系統(tǒng)應(yīng)對(duì)用戶口令按一定的算法進(jìn)行加密，提供數(shù)據(jù)庫的自動(dòng)備份機(jī)制，并允許用戶進(jìn)行手工的數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)，以彌補(bǔ)數(shù)據(jù)的破壞和丟失，能夠記錄系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)發(fā)生的所有錯(cuò)誤，這些錯(cuò)誤記錄便于查找錯(cuò)誤的原因。

用戶的重要操作都做相應(yīng)的日志記錄以備查看，同時(shí)記錄用戶的關(guān)鍵性操作信息。

地牛AGV

不管是從市場，還是從技術(shù)層面來講，AGV都有著不可取代的優(yōu)勢(shì)與市場前景，已然是未來市場上的一大趨勢(shì)。

首先，我國面臨著人口紅利即將喪失、勞動(dòng)力成本大幅攀升、訓(xùn)練有素的產(chǎn)業(yè)工人缺乏、招工難等問題，這些問題催生了對(duì)AGV需求快速增長的強(qiáng)大動(dòng)力。其次，我國物流裝備制造業(yè)也面臨前所未有的機(jī)遇，我國已經(jīng)成為世界上最大的物流裝備市場，足以支撐各種規(guī)模、較大數(shù)量的物流裝備企業(yè)發(fā)展。

審核編輯 黃宇