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事實證明“AI+雙目視覺”才是掃地機最佳的避障方案

雙目立體視覺 ? 來源:INDEMIND ? 作者:雙目立體視覺 ? 2020-11-12 14:24 ? 次閱讀
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如今,經(jīng)濟水平不斷發(fā)展,人們的生活水平也不斷提升,越來越多的消費者開始注重生活品質(zhì)。自帶“新奇”、“懶人助手”等標簽的掃地機器人一進入大眾視野,便被廣大消費者所接受,儼然已經(jīng)成為一類“新興小家電”。

但隨著掃地機器人技術(shù)不斷升級,導(dǎo)航技術(shù)不斷成熟,行業(yè)進入同質(zhì)化時代,產(chǎn)品之間的差異化越來越小。要在競爭中破局,就需要源源不斷的新技術(shù)加持,打造出更有差異化的產(chǎn)品,直擊用戶痛點,才會吸引消費者。

目前,市面上主流的掃地機產(chǎn)品在清潔能力、導(dǎo)航能力、續(xù)航能力和操作便捷性等方面已經(jīng)達到了較高水平,導(dǎo)航、清潔等能力已可滿足用戶日常使用需求,但誤掃、誤觸引發(fā)的機器人故障依舊是用戶解放雙手的一大阻力。

無論是激光導(dǎo)航方案、激光雷達+單目視覺或TOF融合方案,其主要傳感器多位于掃地機頂部,可視角度在垂直方向較小,無法實現(xiàn)大范圍障礙物檢測。對于低于或略高于(高于機身,但會碰到激光雷達傳感器)機身的障礙物,例如柜底邊緣、近地處的電線等障礙物,掃地機器人檢測效果較差。因此,掃地機被柜底卡住、被線體纏繞等問題時有發(fā)生。

針對于掃地機避障這一痛點,國內(nèi)很多優(yōu)秀企業(yè)已經(jīng)開始研發(fā)相應(yīng)的產(chǎn)品和方案。

2020年5月20日,掃地機器人行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)石頭科技發(fā)布了他們的最新產(chǎn)品石頭T7 Pro,對比于石頭T7,石頭T7 Pro除了升級CPU算法之外,更是加入了全新的“AI+雙目視覺”立體技術(shù)。

“AI+雙目視覺”立體技術(shù)加持下,石頭掃地機器人T7 Pro可實時快速識別電線團、插線板、鞋子、吧臺椅底座、風(fēng)扇底座、體重秤等家庭常見障礙物,識別出物體后,會修改規(guī)劃好的線路,實現(xiàn)安全避障,不同物體采取不同安全距離躲避策略,覆蓋全面同時減少被困風(fēng)險。

無獨有偶,2020年3月2日,國內(nèi)新銳計算機方案提供商INDEMIND就推出了以“AI+雙目視覺”為框架,專為掃地機避障需求研發(fā)設(shè)計的雙目避障模組。該模組可提供0.05-1.5米范圍內(nèi)誤差<1%的深度解算功能,支持識別百余種常見家用物體品類,識別精度<2cm,可快速、精準地識別數(shù)據(jù)線、電線、鞋子、寵物糞便等障礙物,從而執(zhí)行主動識別避障,避免誤掃、誤觸等情況的發(fā)生。

未來,在掃地機器人領(lǐng)域,“AI+雙目視覺”還會實現(xiàn)更多的功能,實現(xiàn)一些更智能的交互,以滿足新時代消費者的新需求,提供更好的服務(wù)與體驗。
fqj

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