機器人開發(fā)平臺（機器人底盤）是移動機器人實現(xiàn)自主行走的重要硬件部分，它能幫助機器人做到自主定位建圖、路徑規(guī)劃、智能避障等多種功能。隨著服務(wù)機器人商業(yè)化發(fā)展的急速升溫，機器人開發(fā)平臺市場也迎來了爆發(fā)的機會，今年受疫情的影響，在醫(yī)療、家用、公共服務(wù)等領(lǐng)域，服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)更是進(jìn)入了白熱化階段，而機器人開發(fā)平臺與服務(wù)機器人的發(fā)展是密不可分的。

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2019年我國服務(wù)機器人市場規(guī)模達(dá)到了22億美元，同比增長約33．1%。其中，我國家用服務(wù)機器人市場規(guī)模為10．5億美元、醫(yī)療服務(wù)機器人市場規(guī)模6．2億美元、公共服務(wù)機器人市場規(guī)模5．3億美元。預(yù)計到2020年我國服務(wù)機器人市場規(guī)模有望接近30億美元，成長潛力十足，這同時也意味著機器人開發(fā)平臺市場還有很大的發(fā)展空間。

2014-2020年我國服務(wù)機器人市場規(guī)模走勢預(yù)測

當(dāng)然，想要將潛力轉(zhuǎn)化為實際發(fā)展，除了要解決技術(shù)問題外，成本問題也是一大關(guān)鍵。對于機器人企業(yè)來說，機器人開發(fā)平臺占據(jù)了機器人整機的大部分成本，對于功能要求越高的機器人，其機器人開發(fā)平臺價格越貴，而思嵐科技Athena推出將有力的解決這一痛點，打破業(yè)內(nèi)對于機器人底盤價格的認(rèn)知。

思嵐科技的新一代機器人開發(fā)平臺雅典娜Athena一經(jīng)推出，便受到了業(yè)內(nèi)的高度關(guān)注，發(fā)布不久已有不少企業(yè)開始預(yù)訂，足以說明思嵐科技底盤產(chǎn)品在市場的高認(rèn)可度。當(dāng)然，除了產(chǎn)品本身所擁有的高性能優(yōu)勢外，相比同配置底盤產(chǎn)品在價格上更具吸引力，目前，市面上大部分機器人開發(fā)平臺產(chǎn)品售價均為2萬元以上，而思嵐科技的Athena機器人開發(fā)平臺批量售價做到了6000元起，這款顛覆業(yè)界價格認(rèn)知的雅典娜Athena有望主導(dǎo)機器人開發(fā)平臺未來市場。

Athena機器人開發(fā)平臺不僅在價格上更具優(yōu)勢，在性能上也是毫不遜色，其具有強大的識別、感知、理解、判斷和行動能力。內(nèi)置了思嵐科技自主研發(fā)的高性能SLAM Club自主定位導(dǎo)航套件，具有激光+視覺雙重導(dǎo)航。除激光雷達(dá)外，還融合了超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種傳感器，保證了機器人的穩(wěn)定運行。

同時，Athena能在未知環(huán)境中實現(xiàn)實時定位及高精度地圖繪制，即使在百萬平米的大場景中，Athena也毫不怯場。當(dāng)遇到玻璃、鏡子等高透材質(zhì)障礙物時，Athena也不會像無頭蒼蠅一樣撞上，擁有超聲波傳感器的Athena能及時識別此類障礙物。

除了擺脫高透材質(zhì)的障礙物，當(dāng)遇到一些禁行區(qū)域時，Athena也不需要進(jìn)行實地鋪設(shè)調(diào)整，可通過RoboStudio進(jìn)行純軟件設(shè)置，設(shè)置虛擬墻/虛擬軌道，幫助機器人理解環(huán)境中的邏輯概念。另外，Athena還能做到自主上下電梯，延續(xù)了思嵐科技底盤的電梯適配與多樓層定位系統(tǒng)，支持市面上絕大多數(shù)的電梯系統(tǒng)。

相比思嵐科技的前兩代產(chǎn)品，Athena的機身更小巧，應(yīng)用更廣泛，可適用于一些環(huán)境緊湊的空間，即使是在一個70cm的狹小走道，Athena依然能做到游刃有余的行走。

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