機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260
AMD/XilinxKria KR260機(jī)器人入門套件是一款基于Kria K26 SOM的開發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)用于機(jī)器人和工業(yè)應(yīng)用。它具有高性能接口和原生ROS2支持，便于機(jī)器人和軟件開發(fā)人員開發(fā)。KR260機(jī)器人入門套件提供基于ROS的開發(fā)體驗(yàn)，為機(jī)器人和嵌入式開發(fā)人員提供快速簡便的工作流程。
*附件：Kria KR260 Robotics Starter Kit 數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf
Kria KR260機(jī)器人入門套件包括載卡、Kria K26 SOM和散熱解決方案。該SOM非常緊湊，僅包括Zynq?
UltraScale+?MPSoC硅器件、內(nèi)存、啟動(dòng)和安全模塊等關(guān)鍵元件。該機(jī)器人入門套件載卡支持各種接口選項(xiàng)，包括電源解決方案、多個(gè)以太網(wǎng)接口、SFP+連接、SLVS-EC傳感器接口和microSD卡。散熱解決方案具有散熱片、散熱片蓋和風(fēng)扇。
Kria KR260機(jī)器人入門套件為客戶提供一個(gè)平臺(tái)，用于評(píng)估其目標(biāo)應(yīng)用，并最終使用AMD/Xilinx K26
SoM設(shè)計(jì)自己的載卡。雖然SOM本身廣泛用于市場和各種應(yīng)用，但Kria KR260機(jī)器人入門套件的目標(biāo)應(yīng)用包括工廠自動(dòng)化、通信、控制和視覺，特別是機(jī)器人和機(jī)器視覺。
特性
- 優(yōu)化用于KRIA K26 SOM
- 2個(gè)240引腳連接器
- 所有SOM I/O均可用于傳感器和網(wǎng)絡(luò)連接
- 高性能工業(yè)視覺
- SLVS-EC Rx
- 4個(gè)USB 3.0，用于相機(jī)接口
- DisplayPort 1.2a
- 實(shí)時(shí)連接接口
- 4x RJ45以太網(wǎng)端口 (10/100/1000)
- 1個(gè)SFP+ 光學(xué) (10G)，用于10GE視覺
- 帶PMOD和Rasberry Pi接頭的擴(kuò)展
應(yīng)用
- 機(jī)器人
- 協(xié)作機(jī)器人
- 外科機(jī)器人
- 自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)
- 自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV)
- 航空機(jī)器人
- 快遞機(jī)器人
- 直角坐標(biāo)機(jī)器人
- 酒店機(jī)器人
- 機(jī)器視覺
- 基于SLVS-EC傳感器的相機(jī)
- USB立體相機(jī)
- 1/10GigE Vision / CXP over光纖
- 工業(yè)通信和控制
AMD / Xilinx Vivado設(shè)計(jì)套件
AMD/Xilinx Vivado設(shè)計(jì)套件 是用于自適應(yīng)SoC和FPGA的軟件。AMD/Xilinx軟件涵蓋設(shè)計(jì)輸入、合成、位置/路由以及驗(yàn)證/仿真工具。該軟件的高級(jí)特性可幫助硬件設(shè)計(jì)人員縮短編譯時(shí)間，簡化設(shè)計(jì)迭代，并提高AMD自適應(yīng)SoC和FPGA的功率估算精度。
特性
- 支持VHDL和Verilog等傳統(tǒng)HDL中的設(shè)計(jì)輸入
- 支持稱為IP積分器 (IPI) 的圖形用戶界面工具，可實(shí)現(xiàn)即插即用IP集成設(shè)計(jì)環(huán)境
- Vivado ML版本為復(fù)雜FPGA和SoC提供同類最佳的合成和實(shí)施，內(nèi)置時(shí)序收斂和方法功能
- Vivado默認(rèn)流中提供超快方法報(bào)告（report_methodology），有助于限制設(shè)計(jì)、分析結(jié)果和收斂時(shí)序
- Vivado的驗(yàn)證功能可有效驗(yàn)證設(shè)計(jì)功能，而其全面的調(diào)試功能使工程師能夠有效地定位和解決復(fù)雜FPGA設(shè)計(jì)中的問題
- 動(dòng)態(tài)功能交換 (DFX) 允許設(shè)計(jì)人員動(dòng)態(tài)修改FPGA設(shè)計(jì)的部分
- 將部分位流下載到FPGA，而其余邏輯繼續(xù)運(yùn)行
- 動(dòng)態(tài)功能交換可讓設(shè)計(jì)人員轉(zhuǎn)移到更少或更小的設(shè)備上，降低功耗并升級(jí)系統(tǒng)
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9、機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260
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