螺栓自動擰緊技術(shù)工作原理

第一步：刀頭嚙合螺絲階段（對應step1,step2）

第二步：流鉆鉆孔階段（對應step3,step4,）

第三步：攻絲擰入階段（對應step 6）

第四步：擰緊階段（對應step 7）

螺栓自動擰緊設(shè)備主要由螺栓擰緊設(shè)備，送料器，控制器，鏈接機構(gòu)組成 。

1.螺栓擰緊設(shè)備（將螺釘擰緊在工件中）

2.機器人（通過連接機構(gòu)將擰緊設(shè)備固定于機器人上）

3.送釘管束

4.送料器（將螺栓送到擰緊設(shè)備）

5.控制器（使擰緊設(shè)備按程序執(zhí)行并在整個過程中監(jiān)控擰緊參數(shù)）

編程機器人軌跡位置槍頭 在原位時垂直距離工件20mm。

MAKRO540 -開始擰螺絲-

MAKRO541–螺絲被噴出-

MAKRO542–零點校正-

FDS的USE應用

TECH3_ FDS Zange =Nr1 ProgNr = 21 Fzg-Typ = 61 Weg = 10 [1/10 mm] PktNr_SPS = 1 EIN

P1 第幾號FDS

P2 程序號 A2401-2416

P3 類型號A2393-2400

P4

P5

P6 A97-112 -進程號-用于選擇點號停止

P7 =true 開啟USER