KR C4 的柜內(nèi)安全FSoE
KUKA機箱內(nèi)部安全組件之間通過 EtherCAT 和 FSoE（Fail Safe over EtherCAT）相互通訊.
每個設(shè)備都有一個預(yù)定的 FSoE （SafetyID）從地址保存CCU 的 EDS存儲器上.
此外還在里面創(chuàng)建一個校驗和映射，以計算因設(shè)備而異的 FSoE 從地址和其他信息 （序列號等）。
電腦控制系統(tǒng)還在一個存儲器里保存安全外圍設(shè)備的所有數(shù)據(jù)（FSoE 從地址和校驗和）。
系統(tǒng)每次啟動時執(zhí)行一次一致性檢驗。
按預(yù)設(shè)流程圖進行分配，其中兼顧設(shè)備型號。
如果在更換部件時,則可根據(jù)此對應(yīng)確定哪個設(shè)備不存在，并向具有新序列號
的新設(shè)備分配相應(yīng)的 SafetyID。
EDS 上的相應(yīng)記錄將隨之調(diào)整。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
存儲器
+關(guān)注
關(guān)注
38文章
7648瀏覽量
167298 -
通訊
+關(guān)注
關(guān)注
9文章
927瀏覽量
35651
原文標題：KR C4 的柜內(nèi)安全FSoE
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點推薦
機柜內(nèi)光纖布線怎么安裝
機柜內(nèi)光纖布線的安裝需要遵循一系列規(guī)范和步驟，以確保光纖傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。以下是詳細的安裝指南： 一、安裝前準備 規(guī)劃布線路徑： 根據(jù)機柜內(nèi)設(shè)備的布局和光纖的需求，規(guī)劃光纖的布線路徑。 確保布線
機器人開發(fā)套件 Kria KR260
AMD/XilinxKria KR260機器人入門套件是一款基于Kria K26 SOM的開發(fā)平臺，設(shè)計用于機器人和工業(yè)應(yīng)用。它具有高性能接口和原生ROS2支持，便于機器人和軟件開發(fā)人員開發(fā)
晶閘管控制CO2/MAG半自動焊機YD-KR系列維修指南
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《晶閘管控制CO2/MAG半自動焊機YD-KR系列維修指南.pdf》資料免費下載
發(fā)表于 04-02 14:50
?0次下載
KENWOOD建伍 KR-V7080 KR-V8080功放維修手冊
一臺健伍KR-V7080功放無聲，顯示正常，救助# KENWOOD建伍 KR-V7080 電路圖
發(fā)表于 03-30 20:21
MHMF092L1C4-MINAS A6系列通用型使用說明書 (安全注意指南) 松下
電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供Panasonic(Panasonic)MHMF092L1C4-MINAS A6系列通用型使用說明書 (安全注意指南)相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊，更有
發(fā)表于 01-09 18:56
MHMF082A1C4-MINAS A6系列通用型使用說明書 (安全注意指南) 松下
電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供Panasonic(Panasonic)MHMF082A1C4-MINAS A6系列通用型使用說明書 (安全注意指南)相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊，更有
發(fā)表于 10-28 18:45
瑞薩開發(fā)板RX-FSOE-REF-KIT功能安全使用介紹（下）
將Twincat主站網(wǎng)口連接EK1100的IN口，EK1100的OUT口連接FSoE開發(fā)板的IN口，分別給FSoE開發(fā)板和EK1100供電24V。
瑞薩開發(fā)板?RX-FSOE-REF-KIT功能安全使用介紹（上）
本文基于瑞薩官方開發(fā)板RX-FSOE-REF-KIT，介紹EtherCAT通訊的功能安全應(yīng)用開發(fā)以及實現(xiàn)過程所需的開發(fā)環(huán)境。
采用OPA2377設(shè)計跨阻放大器，其中R5,R4,R6構(gòu)成T型反饋回路，請問電容C4的作用是什么？
1、采用OPA2377設(shè)計跨阻放大器，其中R5,R4,R6構(gòu)成T型反饋回路，請問電容C4的作用是什么？
2、APD接收光信號頻率為130MHz，同時將本振信號輸入APD實現(xiàn)混頻，使得APD輸出信號頻率為5KHz，請問跨阻放大器的帶寬應(yīng)該設(shè)計為多少？采用OPA2377是
發(fā)表于 08-09 07:41
MHMF022A1C4-MINAS A6系列通用型使用說明書 (安全注意指南) 松下
電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供Panasonic(Panasonic)MHMF022A1C4-MINAS A6系列通用型使用說明書 (安全注意指南)相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊，更有
發(fā)表于 08-02 18:42
瑞薩RX MCU功能安全解決方案之FSoE應(yīng)用軟件包（2）
FSoE Slave通信有五種狀態(tài)。包括Reset State、Session State、Connection State、Parameter State、Data State。
瑞薩RX MCU功能安全解決方案之FSoE應(yīng)用軟件包（1）
首先，我們來看什么是FSoE。FSoE（Safety over EtherCAT）定義了一個安全的通信層，用于在EtherCAT設(shè)備之間傳輸安全的過程數(shù)據(jù)。
弧光保護裝置的解決方案有幾種？高壓柜內(nèi)可以裝嗎？
，可以保護配網(wǎng)運維人員人身和開關(guān)柜及柜內(nèi)設(shè)備的安全，當現(xiàn)場柜體中因短路故障產(chǎn)生弧光時，能夠做到快速判斷、切斷電源，減少停電范圍，提高供電效率，降低現(xiàn)場調(diào)試及維護工作量，縮短設(shè)備檢修及恢復(fù)供電時間，提高供電可靠
工商網(wǎng)監(jiān)
評論