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PTP時(shí)鐘協(xié)議原理

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2020-06-12 16:05 ? 次閱讀
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EEE1588協(xié)議,又稱PTP(precise time protocol,精確時(shí)間協(xié)議),可以達(dá)到亞微秒級(jí)別時(shí)間同步精度,于2002年發(fā)布version1,2008年發(fā)布version2。IEEE1588 協(xié)議的同步原理,所提出的Delay Request-Response Mechanism(延時(shí)響應(yīng)機(jī)制)如圖1所示。

圖中所描述的PTP報(bào)文為以下幾種:

(1)sync同步報(bào)文

(2)Follow_up跟隨報(bào)文

(3)Delay_req延遲請(qǐng)求報(bào)文

(4)Delay_resp延遲請(qǐng)求響應(yīng)報(bào)文

延遲響應(yīng)同步機(jī)制的報(bào)文收發(fā)流程:

1.主時(shí)鐘周期性的發(fā)出sync報(bào)文,并記錄下sync報(bào)文離開(kāi)主時(shí)鐘的精確發(fā)送時(shí)間t1;(此處sync報(bào)文是周期性發(fā)出,可以攜帶或者不攜帶發(fā)送時(shí)間信息,因?yàn)榫退銛y帶也只能是預(yù)估發(fā)送時(shí)間戳originTimeStamp)

2.主時(shí)鐘將精確發(fā)送時(shí)間t1 封裝到Follow_up報(bào)文中,發(fā)送給從時(shí)鐘;

(由于sync報(bào)文不可能攜帶精確的報(bào)文離開(kāi)時(shí)間,所以我們?cè)谥蟮腇ollow_up報(bào)文中,將sync報(bào)文精確的發(fā)送時(shí)間戳t1封裝起來(lái),發(fā)給從時(shí)鐘)

3.從時(shí)鐘記錄sync報(bào)文到達(dá)從時(shí)鐘的精確時(shí)到達(dá)時(shí)間t2;

4.從時(shí)鐘發(fā)出delay_req報(bào)文并且記錄下精確發(fā)送時(shí)間t3;

5.主時(shí)鐘記錄下delay_req報(bào)文到達(dá)主時(shí)鐘的精確到達(dá)時(shí)間t4;

6.主時(shí)鐘發(fā)出攜帶精確時(shí)間戳信息t4的delay_resp報(bào)文給從時(shí)鐘;

這樣從時(shí)鐘處就得到了t1,t2,t3,t4四個(gè)精確報(bào)文收發(fā)時(shí)間。

時(shí)鐘偏差&網(wǎng)絡(luò)延時(shí)

offset:時(shí)鐘間偏差(主從時(shí)鐘之間存在時(shí)間偏差,偏離值就是offset,圖1中主從時(shí)鐘之間虛線連接時(shí)刻,就是兩時(shí)鐘時(shí)間一致點(diǎn))

delay:網(wǎng)絡(luò)延時(shí)(報(bào)文在網(wǎng)絡(luò)中傳輸帶來(lái)的延時(shí))

從時(shí)鐘可以通過(guò)t1,t2,t3,t4四個(gè)精確時(shí)間戳信息,得到主從時(shí)鐘偏差offset和傳輸延時(shí)

delay:

從時(shí)鐘得到offset和delay之后就可以通過(guò)修正本地時(shí)鐘進(jìn)行時(shí)間同步。

PTP報(bào)文分類

IEEE1588把所涉及到的報(bào)文分為事件報(bào)文和通用報(bào)文,分類依據(jù)是:是否在收發(fā)報(bào)文時(shí)需要記錄精確時(shí)間戳,根據(jù)上文中所描述的幾種報(bào)文,可以進(jìn)行如下分類:

1.事件報(bào)文<收發(fā)時(shí)候需要記錄精確時(shí)間戳>:sync報(bào)文,delay_req報(bào)文

2.通用報(bào)文<收發(fā)時(shí)候不需要幾率精確時(shí)間戳>:follow_up 報(bào)文,delay_resp報(bào)文 .

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原文標(biāo)題:PTP時(shí)鐘協(xié)議原理

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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