最近遇到了一個(gè)SMC故障，和大家分享一下。

SMC 輸入模塊無電源燈，沒有電源指示，用機(jī)器人控制夾具氣閥，有輸出，更換IO模塊故障依舊，因此判斷是網(wǎng)絡(luò)通訊模塊故障并進(jìn)行更換。

更換SMC閥后出現(xiàn)機(jī)器人閥導(dǎo)失靈故障，先是先導(dǎo)閥不亮，對(duì)先導(dǎo)閥進(jìn)行更換，故障消除，在此試車發(fā)現(xiàn)最末端夾具控制閥故障，給輸出信號(hào)，指示燈不亮。更換最末端閥，試車正常，工作了一臺(tái)車后，氣閥在此失靈，給輸出信號(hào)，指示燈不亮。在斷電更換閥座時(shí)，保險(xiǎn)被燒壞。

保險(xiǎn)燒毀后，對(duì)線路接頭進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)IBS插頭的24V電源插頭碎了，插頭損壞是造成閥導(dǎo)無電主要原因，是插頭損壞使得電壓降低。

通過這個(gè)故障，我們來學(xué)習(xí)一下SMC的模塊硬件機(jī)構(gòu)。

多電源系統(tǒng)相互獨(dú)立

SF 系統(tǒng)故障-----------紅色

BF 網(wǎng)絡(luò)故障-------------紅色

US1電源供給：電磁閥-----綠色

US2額外供應(yīng)、載荷-------綠色

US3電源供給：傳感器、輸入模塊-----綠色

INTERBUS模塊的報(bào)警提示

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