近日，未來(lái)機(jī)器人(深圳)有限公司（以下簡(jiǎn)稱未來(lái)公司）無(wú)人駕駛工業(yè)車輛產(chǎn)品(AGV)獲得了符合2006/42/EC歐盟機(jī)械指令和ISO 3691-4：2020最新國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)人駕駛工業(yè)車輛CE證書(shū)，這是自ISO 3691-4最新標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施以來(lái)TüV南德意志集團(tuán)(以下簡(jiǎn)稱 “TüV南德”)頒發(fā)的國(guó)內(nèi)首張無(wú)人駕駛工業(yè)車輛CE證書(shū)。據(jù)悉，ISO 3691-4被認(rèn)為是目前歐盟“最具含金量”的無(wú)人駕駛工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)，此次認(rèn)證的通過(guò)，代表著未來(lái)公司無(wú)人駕駛產(chǎn)品整體安全性能達(dá)到國(guó)際水平。

據(jù)了解，此次ISO 3691-4新標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，距離上一版標(biāo)準(zhǔn)EN 1525：1997，時(shí)隔了23年，或被譽(yù)為是“史上最全面”的無(wú)人工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)。近年隨著各種新興技術(shù)的快速發(fā)展，EN 1525已經(jīng)不能滿足更多復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)于無(wú)人工業(yè)車輛的安全要求。ISO3691-4對(duì)更多場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)及操作模式等提出了更高的要求，所涉條目更為細(xì)致、具體和全面，包括：

1) SRP/CS安全等級(jí)。EN 1525的SRP/CS安全架構(gòu)依據(jù)舊的EN 954標(biāo)準(zhǔn)僅關(guān)注Category一個(gè)維度。ISO 3691-4采用ISO 13849-1/2(2006年取代了EN 954)的安全設(shè)計(jì)方法論，從Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五個(gè)維度對(duì)安全功能設(shè)計(jì)提供更全面的指引。

2) 驗(yàn)證方法(Verification)。相較于EN 1525而言，ISO 3691-4將舊標(biāo)準(zhǔn)的單一功能性測(cè)試驗(yàn)證方法，更邏輯的從Design check、Calculation、Inspection (visual or audible)、Measurement、Functional test五個(gè)方面對(duì)驗(yàn)證方法提出了更細(xì)致的要求。

3) 控制系統(tǒng)(Control System)。EN 1525將控制系統(tǒng)分為10個(gè)安全分類，新標(biāo)準(zhǔn)ISO 3691-4在此基礎(chǔ)上對(duì)每個(gè)分類做了更詳盡的規(guī)定，并明確增加了Automatic,Manual and Maintenance Modes和BrakingSystem兩類安全功能的需求。

未來(lái)公司成立于2016年，由日本東京大學(xué)、香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)辦，是一家智能倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人搬運(yùn)系統(tǒng)解決方案提供商，致力于為企業(yè)提供智能、安全的無(wú)人駕駛工業(yè)車輛產(chǎn)品及柔性化無(wú)人搬運(yùn)方案。