大眾USER（技術(shù)包）的整體調(diào)用和結(jié)構(gòu)！
這次說一下大眾USER（技術(shù)包）的整體調(diào)用和結(jié)構(gòu)！
VW_USR是德國大眾獨(dú)有技術(shù)包程序,主要是對不同的機(jī)器人附屬設(shè)備通過機(jī)器人高級語言進(jìn)行控制.由于大眾版KUKA機(jī)器人不能直接使用高于語句進(jìn)行編程,因此VW_USR技術(shù)包成為唯一通過高級語言進(jìn)行編程的路徑.
下面我們詳細(xì)介紹一下VW_USR技術(shù)包的使用規(guī)則!
參數(shù)傳輸?shù)腒RL函數(shù)調(diào)用（= USER）
用戶可以使用程序VW_USR_R和VW_USR_S在其中編程功能。這些程序包含多個(gè)本地子程序，機(jī)器人控制器會在不同時(shí)間和/或以特定的先決條件調(diào)用這些子程序。
用戶可以將參數(shù)從Folgen，子程序和宏傳送到功能。內(nèi)聯(lián)表格USER必須用于此目的。
Folgen（程序）和子程序 調(diào)用：VW_USR_R
用戶定義的宏程序調(diào)用：VW_USR_R
全局循環(huán)使用： VW_USR_S
用戶可以配置內(nèi)聯(lián)表單USER，使其適應(yīng)其特定要求。
例如：8.2系統(tǒng)中的USER調(diào)用：
實(shí)際USER程序的調(diào)用：
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原文標(biāo)題：關(guān)于KUKA使用VW_USR技術(shù)包的編程方法的個(gè)人見解
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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如果ESP8266收到重傳的 UDP 數(shù)據(jù)包，則 udp 接收回調(diào)函數(shù)會調(diào)用兩次。
（*. 收到兩個(gè)
發(fā)表于 07-18 06:29
esp8266怎么找到回調(diào)函數(shù)被調(diào)用的地方？
esp8266里的程序怎么運(yùn)行？
在user_init里注冊了espconn_regist_sentcb，espconn_regist_recvcb這幾個(gè)回調(diào)函數(shù)，怎么找到這幾個(gè)回調(diào)函數(shù)被調(diào)用的地方？
發(fā)表于 07-10 08:24
工商網(wǎng)監(jiān)
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