隨著新基建戰(zhàn)略的持續(xù)落地，人工智能和汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，無人駕駛技術(shù)已步入快車道。然而在實(shí)現(xiàn)真正自動駕駛之前，將經(jīng)歷一個高級輔助駕駛（ADAS）時代，接下來讓我們從ADAS開始來了解自動駕駛。1、什么是ADAS？

根據(jù)維基百科，ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是高級輔助駕駛系統(tǒng)的縮寫。所謂高級輔助駕駛系統(tǒng)，就是幫助人們更好地操控車輛的輔助裝置，一般提供更安全的駕駛條件或更舒適的用戶體驗(yàn)。

ADAS涉及到12門技術(shù)，主要基于三種傳感器——攝像頭，雷達(dá)，激光雷達(dá)。在這12門技術(shù)中，組合出了感知，控制，決策這自動駕駛?cè)竽K。ADAS的歷史最早可以追溯到1948年，機(jī)械工程師Ralph Teetor發(fā)明了第一款“定速巡航”系統(tǒng)。

目前較為常用的ADAS可以按照功能分類，具體如下：

別被上面這些嚇到，ADAS的功能還遠(yuǎn)不止這些，還有許多功能在開發(fā)中。比如法雷奧公司目前正在研發(fā)的AP&C(Automated Parking&Charging)等。 然而目前的ADAS不等于自動駕駛。ADAS僅僅是輔助駕駛，需要人類主導(dǎo)；而自動駕駛是人工智能主導(dǎo)，簡單來說就是不需要人操控方向盤。按照SAE（SAE International，Society of Automotive Engineers國際自動機(jī)工程師學(xué)會）的分級，自動駕駛技術(shù)分為L0-L5共六個等級：

目前的ADAS處于L2到L3之間的自動駕駛水平。不過，僅僅是L2到L3級別的自動駕駛，我們也能夠感受到這些功能為我們出行帶來的便捷。那么 ADAS目前的市場如何？2、ADAS國內(nèi)市場

據(jù)高工智能汽車研究報告顯示，今年上半年，純電動汽車ADAS搭載率陡增，從2019年的13.57%增長至39.41%。ADAS在純電動汽車的滲透率首次超過燃油車并超出平均水平。

ADAS功能中，AEB（自動緊急剎車）的搭載率增量最大，從2019年的15.12%增加到30.20%；熱門的ACC（自適應(yīng)巡航）搭載率下滑，全速ACC開始上升，從2019年的2.8%增加到12.41%。APA（自動泊車）、AVM（全車監(jiān)視系統(tǒng)）的搭載率增速最小。3、從熱門ADAS應(yīng)用看ADAS產(chǎn)業(yè)鏈

AEB，ACC，APA，AVM等是目前最熱門的ADAS應(yīng)用。下面將對他們進(jìn)行詳細(xì)介紹。

（1）AEB：自動緊急制動
Autonomous EmergencyBrakingAEB 是一種汽車主動安全技術(shù)，主要由3大模塊構(gòu)成：測距模塊，決策模塊，控制模塊。其中測距模塊的核心包括微波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時的圖像和路況信息。AEB系統(tǒng)采用雷達(dá)測出與前車或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進(jìn)行比較，小于警報距離時就進(jìn)行警報提示，而小于安全距離時即使在駕駛員沒有來得及踩制動踏板的情況下，AEB系統(tǒng)也會啟動，使汽車自動制動，從而為安全出行保駕護(hù)航。

（2）ACC：自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
Adaptive Cruise Control

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。當(dāng)與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，使車輪適當(dāng)制動，并使發(fā)動機(jī)輸出功率下降，讓車輛與前方車輛始終保持安全距離。 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可根據(jù)駕駛員設(shè)定的目標(biāo)速度及與前車的相對距離，自動調(diào)整車速。這是通過安裝在車輛前部的車距傳感器，持續(xù)掃描車輛前方道路來得知前車的車速與相對距離，行駛中會自動偵測車速，當(dāng)與前車的距離越來越小時，會對應(yīng)調(diào)整自身車速，與前方車輛保持安全距離，減少碰撞意外的發(fā)生，也就是所謂的高級版自動巡航系統(tǒng)，目前許多車款上都已可看見此系統(tǒng)的蹤影。（3）APA 自動泊車輔助
Automated Parking Assistance泊車輔助系統(tǒng)通過安裝在車身上的攝像頭，超聲波傳感器，以及紅外傳感器，探測停車位置，繪制停車地圖，并實(shí)時動態(tài)規(guī)劃泊車路徑，將汽車指引或者直接操控方向盤駛?cè)胪＼囄恢?。停車輔助系統(tǒng)又分為 2種，分別是主動式與被動式，前者系統(tǒng)自動控制方向盤以幫助駕駛完成停車，當(dāng)然油門、剎車與檔位切換還是要車主自行操控。后者則是以影像（攝影機(jī)）與影音（超音波）為感測單元所組成的，提供更多車身周圍信息給車主掌握，減少碰撞機(jī)會。（4）AVM 全車監(jiān)視系統(tǒng)
Around View Monitor通過多個超大廣角魚眼鏡頭拍攝圖像，然后經(jīng)過數(shù)據(jù)處理對拍攝圖像進(jìn)行畸變矯正以及拼接，形成周圍影象。多用于汽車系統(tǒng)中，為駕駛員提供車身四周的俯視圖像，消除駕駛員的視野盲區(qū)，泊車時可提供有效的視覺輔助功能。 從上面介紹的4個ADAS應(yīng)用，我們可以將感知類ADAS應(yīng)用歸納為“感知—判斷—執(zhí)行”這3個過程。根據(jù)這3個過程，就可以對自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈有個初步的認(rèn)知。 在感知過程中：由于汽車是許多零件拼湊而成的機(jī)械件，那么汽車想要感知外界環(huán)境，就需要依靠各類的傳感器了。傳感器搭載的數(shù)量越多，汽車就能夠收獲到更多的信息。 傳感器主要應(yīng)用的是攝像頭+雷達(dá)的組合，該組合能夠?qū)崿F(xiàn)測距和識別兩種功能，且易互補(bǔ)。判斷主要依靠軟件平臺搭載的不同算法。執(zhí)行則主要依靠車載電子控制平臺，智能架構(gòu)等電子硬件設(shè)備。 最后可以通過下圖來了解ADAS產(chǎn)業(yè)鏈。