據(jù)麥姆斯咨詢報道，為響應(yīng)道路管理部門、道路工程師、道路檢查人員和道路測量人員對數(shù)字化道路管理日益增長的需求，總部位于比利時的XenomatiX于今年年初成立了6D道路掃描服務(wù)業(yè)務(wù)部門。XenomatiX的6D道路激光雷達可幫助客戶測量和收集所需的道路網(wǎng)絡(luò)或路段最新高精度數(shù)據(jù)。

傳統(tǒng)的道路管理和檢查方法主要采用配備有多個傳感器和專用設(shè)備的多功能車（MFV），或?qū)ΜF(xiàn)場進行詳細的目視檢查。然而，這兩種方法均屬于勞動密集型，工作人員需要接受高水平的培訓(xùn)，成本會越來越高。例如，典型MFV的價格在100萬美元至150萬美元之間，對于地方道路網(wǎng)絡(luò)管理者而言，可能無法承受機隊擴大帶來的成本。根據(jù)華盛頓著名智庫“城市研究所”（Urban Institute）數(shù)據(jù)顯示，2017年各州和地方政府的高速公路和道路支出為1810億美元，降低道路管理成本成為當(dāng)務(wù)之急。

“要跟蹤每條道路或街道狀況，道路網(wǎng)絡(luò)管理者需要在昂貴的設(shè)備或大量勞動力且費時的方法之間進行選擇，”XenomatiX銷售和業(yè)務(wù)開發(fā)副總裁Kris De Meester說，“當(dāng)然，無論做出哪種選擇，都要付出巨大的代價?！?br />

固態(tài)激光雷達XenoTrack可以安裝在任何車輛上

比利時道路研究中心（BRRC）是一所獨立的專注于加強道路建設(shè)的研究中心。通過與BRRC開展合作，XenomatiX希望開發(fā)出性能卓越且經(jīng)濟實惠的道路管理解決方案。他們的“6D激光雷達”系統(tǒng)可以安裝在普通車輛上，由一對3D固態(tài)激光雷達和光學(xué)傳感器組成。

XenoTrack是XenomatiX開發(fā)的車規(guī)級高精度、高分辨率、短距離固態(tài)6D激光雷達傳感器，精度高達1毫米，可測量沙子或礫石等顆粒狀表面。XenoTrack能夠?qū)崟r或后期分析識別道路起伏、道路損壞、微小物體和肉眼無法看出的物體，滿足其他檢查的要求。

此外，XenoTrack還配備了高速CMOS攝像頭，視場角大、圖像處理狀態(tài)良好，非常適合高速行駛。3D點云、表面反射率數(shù)據(jù)和攝像頭圖像都可以在高速公路行駛時收集，并且所有得到的數(shù)據(jù)都帶有詳細的GPS數(shù)據(jù)注釋。

目前，該傳感器有兩種版本：

后視版（XenoTrack RearView）：提供精確至1毫米的道路表面詳細測量，非常適合于坑洼檢測、道路施工期路面監(jiān)測、季節(jié)性路面退化分析、道路起伏等應(yīng)用。

前視版（XenoTrack FrontView）：專為依賴于預(yù)覽測量的實時應(yīng)用而設(shè)計，例如確保駕駛舒適性的主動制導(dǎo)懸架系統(tǒng)、車道保持、避讓危險小型道路障礙物等。

此外，XenoTrack配置的軟件XenoWare可將XenoTrack集成到任何實時或離線道路標(biāo)記應(yīng)用中。利用內(nèi)置拼接算法和映射算法，XenoWare可以輕松地對路面模型重建并進行深入檢查。XenomatiX提供不同道路數(shù)據(jù)集，包括鵝卵石、混凝土板、礫石、隧道和橋梁。此外，數(shù)據(jù)集有不同格式，如3D幾何數(shù)據(jù)的CSV和CRG格式，2D圖像或反射率數(shù)據(jù)的PGM格式。

在最近一場網(wǎng)絡(luò)研討會上，XenomatiX展示了XenoTrack的一些用例。例如，一家公路建設(shè)公司在道路工程開展之前、開展期間和開展之后使用傳感器檢查道路質(zhì)量，也可用于分析機場跑道的橫向平整度。

XenomatiX希望在不久的將來將這些傳感器安裝在專用車輛和MFV車輛上，用于一周一次的測量。XenomatiX相信，在未來10年，隨著自動駕駛汽車市場的發(fā)展，該技術(shù)將有望用于未來的所有車輛，收集的數(shù)據(jù)將服務(wù)于所有道路使用者。

“將來，無需特殊車輛和資源就可以收集足夠多的數(shù)據(jù)。”De Meester補充說，“例如，在社區(qū)垃圾車上安裝激光雷達。在下周，另一輛駛過社區(qū)不同區(qū)域的垃圾車也安裝了激光雷達。依此類推。一兩個月后，整個社區(qū)都將數(shù)字化。定期執(zhí)行此操作，則可以真正降低對特殊車輛的需求。這就是我們認為激光雷達為道理管理系統(tǒng)提供幫助的方式?！?br />
XenomatiX將在歐洲和美國部署新的6D道路掃描業(yè)務(wù)。這家總部位于比利時的公司最近在美國底特律設(shè)立了辦事處，以支持北美客戶。