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nuScenes數(shù)據(jù)集引發(fā)自動駕駛汽車行業(yè)的信息共享文化

我快閉嘴 ? 來源:千家網(wǎng) ? 作者:蒙光偉 ? 2020-09-03 15:22 ? 次閱讀
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“ nuScenes的核心思想是乘客安全必須優(yōu)先于任何競爭優(yōu)勢”

無人駕駛技術(shù)公司Motional已宣布擴展其公開可用的nuScenes數(shù)據(jù)集,以幫助實現(xiàn)“更安全、更智能”的自動駕駛行業(yè)。

根據(jù)Motional的說法,nuScenes創(chuàng)建于2019年3月,是同類中第一個公開可用的數(shù)據(jù)集,并開創(chuàng)了全行業(yè)以安全為中心的數(shù)據(jù)共享和協(xié)作文化。

自動駕駛汽車

它在波士頓和新加坡以1000個城市“街道場景”的集合形式發(fā)布。然后,對運動報告、場景(包括從車輛完整的傳感器套件中收集的數(shù)百萬張照片和數(shù)據(jù)點組成的場景)進行精心的手工注釋,并用于告知和推進機器學習模型,以期建立最安全的駕駛車輛自我檢測方法。

現(xiàn)在,擴展后的數(shù)據(jù)集包括nuScenes-lidarseg和nuImages,Motional引用了該數(shù)據(jù)集,以證明其致力于使無人駕駛車輛成為“安全可靠的現(xiàn)實”的承諾。

nuScenes-lidarseg是將激光雷達分割應用于最初的1000個新加坡和波士頓駕駛場景的方法,使其成為同類中最大的公開可用數(shù)據(jù)集。與原始nuScenes的邊界框相比,激光雷達分割可提供有關車輛周圍環(huán)境的詳細得多的圖像,并添加了14億個帶注釋的激光雷達點。 Motional聲稱這是該行業(yè)邁出的重要一步,允許研究人員研究和量化激光雷達點云分割和前景提取等新挑戰(zhàn)。

nuImages是一個全新的數(shù)據(jù)集,包含近100000個帶批注的圖像,這些圖像被選中以生成各種不可預測的、具有挑戰(zhàn)性的駕駛條件。nuImages是為響應用戶需求而創(chuàng)建的,它將幫助自動駕駛車輛安全地導航異常情況,例如行人專用道、大型交叉路口和惡劣的天氣情況。

“安全超越競爭,” Motional總裁兼首席執(zhí)行官Karl Iagnemma說。 “ nuScenes的核心思想是乘客安全必須優(yōu)先于任何競爭優(yōu)勢?!?/p>

自發(fā)布以來,Motional聲稱有8000多名研究人員使用了nuScenes,并使用該數(shù)據(jù)發(fā)表了約250篇科學論文。此外,nuScenes引發(fā)了自動駕駛汽車行業(yè)的信息共享文化。

自發(fā)布以來的18個月中,整個行業(yè)已公開提供了10多個新數(shù)據(jù)集,有助于制造更安全,受訓程度更高的自動駕駛汽車。

在2019年,Motional成為發(fā)布《自動駕駛安全至上》白皮書團隊的一部分,該白皮書是用于開發(fā)、測試和驗證安全自動乘用車的有組織框架。
責任編輯:tzh

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