近日，3D智能噴涂機(jī)器人公司曲線智能完成了數(shù)千萬(wàn)元人民幣A輪融資。本輪融資由前海母基金、新松創(chuàng)投、雅瑞資本投資，資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)推廣。

據(jù)了解，曲線智能成立于2018年，成立之初即獲得了遠(yuǎn)望資本天使輪投資。該公司主營(yíng)業(yè)務(wù)是針對(duì)家具、門(mén)窗、鈑金、建材等中小型工件提供基于3D視覺(jué)的智能機(jī)器人噴涂解決方案。目前，公司已經(jīng)為T(mén)ATA木門(mén)、歐派集團(tuán)、聯(lián)邦家具等行業(yè)標(biāo)桿客戶提供了服務(wù)。

噴涂行業(yè)一直存在著效率低、質(zhì)量差，成本高，招工困難等現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，而在家居生產(chǎn)行業(yè)的噴涂工作中，一直面臨著工件標(biāo)準(zhǔn)化程度低、自動(dòng)化程度低的問(wèn)題，仍然需要依靠人工噴涂，純?nèi)斯娡糠椒梢赃m應(yīng)各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜多變的工件，噴涂方式靈活多變。

但是這種噴涂方法及工人的噴涂技術(shù)較高，并且噴涂工人比較容易患上呼吸道、肺癌等職業(yè)病，容易造成惰性對(duì)管理者要求較高，人力成本較高，并且噴涂的工件產(chǎn)品質(zhì)量難以保持統(tǒng)一。

近年來(lái)，隨著人工成本逐漸升高，工廠自動(dòng)化水平的提升，也出現(xiàn)了用于噴涂的機(jī)器人產(chǎn)品，它解決了復(fù)雜工件智能化涂裝的問(wèn)題。對(duì)于比較復(fù)雜的工件噴涂機(jī)器人也可以很好的進(jìn)行噴涂，并且噴涂機(jī)器人還可以進(jìn)行離線編程。

但是由于國(guó)內(nèi)噴涂機(jī)器人技術(shù)發(fā)展較慢，運(yùn)動(dòng)軌跡柔性且慢、需要自動(dòng)化技術(shù)人才編程、示教、前期投資較大，以及后期機(jī)器保養(yǎng)十分苛刻等問(wèn)題，所以噴涂機(jī)器人在國(guó)內(nèi)涂裝行業(yè)應(yīng)用還不是特別廣泛。

針對(duì)這些痛點(diǎn)，曲線智能自研了3D成像系統(tǒng)、機(jī)器人本體、智能控制算法及機(jī)器人操作軟件。在工作流程上，曲線智能產(chǎn)品的工作大致可以分為兩步，首先通過(guò)3D激光掃描設(shè)備，利用3D結(jié)構(gòu)光進(jìn)行投射，獲得工件的三維點(diǎn)云信息；然后，機(jī)器人根據(jù)點(diǎn)云圖的數(shù)據(jù)，通過(guò)自研的智能AI算法，判斷不同工件的尺寸和噴涂范圍，從而進(jìn)行噴涂操作。

2014-2023年中國(guó)噴涂機(jī)器人銷(xiāo)量及預(yù)測(cè)（單位：萬(wàn)臺(tái)，%）

數(shù)據(jù)來(lái)源：GGII

除了3D視覺(jué)技術(shù)，曲線智能自主研發(fā)了六軸的機(jī)器人本體。此前，中國(guó)噴涂機(jī)器人本體市場(chǎng)基本被ABB、杜爾、發(fā)那科、安川、川崎等國(guó)外企業(yè)壟斷。

因?yàn)樵趪娡康臅r(shí)候，無(wú)論是噴粉還是噴漆，因?yàn)橐ＷC均勻，必須進(jìn)行霧化。而涂料的成分皆為化學(xué)物質(zhì)，其漆霧和揮發(fā)的其它氣體都具有可燃性，噴涂的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)便如同一個(gè)汽油站，易燃易爆。而機(jī)器人由電操控，如果防護(hù)不當(dāng)，便會(huì)導(dǎo)致起火爆炸。

所以噴涂機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)較高，且必須基本專(zhuān)業(yè)的防爆功能。

“我們自研的機(jī)器人本體，采用了特殊的防水、防爆設(shè)計(jì)和耐磨的材質(zhì)，并且將電纜包裹至本體內(nèi)部，在最大程度上保障了機(jī)器人的安全性。另外，機(jī)器人本體采取了超長(zhǎng)臂展的設(shè)計(jì)，并在最末關(guān)節(jié)處（手腕）增加了可360度旋轉(zhuǎn)靈活配件，可以更好地進(jìn)行曲面和轉(zhuǎn)角噴涂，解決漏噴問(wèn)題?！鼻€智能CEO錢(qián)鑫表示，目前一臺(tái)智能?chē)娡繖C(jī)器人可以代替2-3名噴涂工人，客戶可以在2年內(nèi)收回成本。

除了智能?chē)娡繖C(jī)器人，未來(lái)曲線智能還計(jì)劃開(kāi)發(fā)焊接、打磨的機(jī)器人產(chǎn)品。

原文標(biāo)題：【利元亨 | 資本】3D噴涂機(jī)器人企業(yè)曲線智能完成A輪融資

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