提到無人機(jī)，第一個(gè)想到的就是DJI大疆創(chuàng)新（以下簡(jiǎn)稱“大疆”），在全球無人機(jī)市場(chǎng)份額中，大疆占比超過了70％，是中國(guó)科技企業(yè)的驕傲。不過你可能無法想象，“天上飛的”已經(jīng)無法滿足企業(yè)發(fā)展的進(jìn)取之路，大疆又開始將目標(biāo)瞄準(zhǔn)了近些年來熱度居高不下的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

就在昨日舉辦的2020 CES展上，大疆內(nèi)部孵化的獨(dú)立子公司Livox覽沃科技，宣布推出兩款高性能、低成本、可量產(chǎn)的激光雷達(dá)產(chǎn)品，分別為Horizon（地平線）以及Tele－15（遠(yuǎn)程15），用于L3 ／ L4自動(dòng)駕駛應(yīng)用。

如果說大疆入局自動(dòng)駕駛就已經(jīng)叫人意外了，當(dāng)兩款激光雷達(dá)產(chǎn)品的售價(jià)公布之時(shí)，則更為人驚嘆。其中，Horizon零售價(jià)為6499元人民幣，Tele－15零售價(jià)為9000元人民幣。這意味著，大疆一出手，就將原本造價(jià)昂貴的激光雷達(dá)帶入了“萬元時(shí)代”。

售價(jià)不到萬元的激光雷達(dá)，性能強(qiáng)不強(qiáng)？

激光雷達(dá)是一個(gè)精密的光學(xué)儀器，需要專家級(jí)的工程師耗費(fèi)大量時(shí)間調(diào)試校正，并且調(diào)試校正的時(shí)間隨著雷達(dá)線束的增加，呈幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)，而且產(chǎn)量并不高，所以價(jià)格非常昂貴。

以激光雷達(dá)龍頭Velodyne的產(chǎn)品為例，其64 線激光雷達(dá)大概在8～10萬美金一臺(tái)，而例如Ibeo、Innoviz、TriLumina等這類的激光雷達(dá)普遍是幾千幾萬美金一臺(tái)。而大疆這次一出手就帶來了售價(jià)不足萬元的激光雷達(dá)，在業(yè)界也實(shí)屬罕見。

OFweek電子工程網(wǎng)小編對(duì)官方公開的資料做了整理，一起來看看，本次大疆帶來的激光雷達(dá)，在性能方面到底如何？

Horizon 圖片源自Livox官網(wǎng)

Horizon（地平線）

Horizon是一款專為L(zhǎng)3／L4級(jí)別自動(dòng)駕駛而打造的高性能雷達(dá)傳感器，具有很大的檢測(cè)范圍，覆蓋了260米距離遠(yuǎn)，范圍精度高達(dá)2厘米，角度精度高達(dá)0．05度，溫度范圍控制在－40°C～85°C。

Horizon具備廣闊的矩形視場(chǎng)角，其創(chuàng)新的掃描方式可產(chǎn)生水平81．7°，垂直25．1°的視場(chǎng)角，且體積很小可以輕松地嵌入到車輛中，只需要5個(gè)Horizon雷達(dá)單元就可以實(shí)現(xiàn)完整的360°視場(chǎng)角，非常適合自動(dòng)駕駛應(yīng)用。

與傳統(tǒng)雷達(dá)傳感器提供的重復(fù)性線性掃描不同，Horizon具有非重復(fù)性水平掃描模式。隨著時(shí)間的增加，視場(chǎng)角內(nèi)部掃描的區(qū)域會(huì)隨之增長(zhǎng)，點(diǎn)云密度的覆蓋率將逐漸提高到接近100％，從而增加在視場(chǎng)角中檢測(cè)到物體和其他細(xì)節(jié)的可能性，實(shí)現(xiàn)更安全，更可靠的自動(dòng)駕駛。

Tele－15 圖片源自Livox官網(wǎng)

Tele－15（遠(yuǎn)程15）

Tele－15專為高級(jí)遠(yuǎn)距離檢測(cè)設(shè)計(jì)，它使車輛在高速行駛時(shí)能夠提前發(fā)現(xiàn)并避開障礙物。

相比Horizon，Tele－15擁有更廣的檢測(cè)范圍高達(dá)500米，范圍精度高達(dá)2厘米，0．03度的角度精度，圓15度視場(chǎng)。目前，Tele－15已經(jīng)通過了德國(guó)萊茵TüV1級(jí)安全認(rèn)證，溫度范圍可控制在－40°～85°。

可以說，長(zhǎng)距離、高精度、高密度就是Tele－15最大的特點(diǎn)，獨(dú)特的Livox多行掃描模式技術(shù)加持，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離240，000點(diǎn)／秒的超高點(diǎn)云密度。

高性價(jià)比的秘訣在哪？

相比市場(chǎng)上動(dòng)輒幾千幾萬美金上下的激光雷達(dá)，大疆這次推出的雷達(dá)產(chǎn)品性價(jià)比確實(shí)不是一般的高，還解決了諸多傳統(tǒng)雷達(dá)遇到的問題，比如高成本、檢測(cè)范圍小、體積過大等。

據(jù)介紹，Horizon和Tele－15雷達(dá)采用創(chuàng)新的光電系統(tǒng)設(shè)計(jì)，帶有無旋轉(zhuǎn)光電組件，與機(jī)械雷達(dá)單元相比，具有更高的可靠性和更長(zhǎng)的使用壽命。通過多激光收發(fā)器模塊集成和封裝技術(shù)（DL－Pack），以及光電系統(tǒng)解決方案和高度模塊化的自動(dòng)化生產(chǎn)線，減少了繁瑣的手動(dòng)聚焦和其他過程，解決了激光雷達(dá)難以批量生產(chǎn)的難題。

除了大規(guī)模量產(chǎn)帶來的制造成本優(yōu)勢(shì)外，兩款產(chǎn)品的整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)還使用經(jīng)過驗(yàn)證且易于獲取的組件，通過低成本信號(hào)采集實(shí)現(xiàn)出色的性能，從而使單個(gè)雷達(dá)單元具有同等性能，而價(jià)格僅為機(jī)械雷達(dá)的1％。

從“飛天”到“遁地”，大疆此時(shí)跨界自動(dòng)駕駛是否太晚？

從無人機(jī)到自動(dòng)駕駛，大疆這波跨界操作來的其實(shí)挺突然。

就在不久前，全球激光雷達(dá)巨頭Velodyne宣布退出撤出中國(guó)，產(chǎn)品銷售恢復(fù)到剛進(jìn)入中國(guó)時(shí)的“代理模式”。業(yè)內(nèi)人士分析認(rèn)為，Velodyne撤出中國(guó)原因有三：一是產(chǎn)品價(jià)格問題，激光雷達(dá)的高昂價(jià)格導(dǎo)致了自動(dòng)駕駛車輛的制造成本提高；二是在當(dāng)下中國(guó)的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)似乎有所降溫，發(fā)展已經(jīng)幾乎陷入停滯；三是以速騰聚創(chuàng)和禾賽為代表的中國(guó)新興創(chuàng)企的崛起，嚴(yán)重威脅到了Velodyne的市場(chǎng)定位。

那為何雷達(dá)巨頭Velodyne都準(zhǔn)備逃離的領(lǐng)域，大疆卻選擇迎難奮進(jìn)？這或許有多方面的原因。

第一點(diǎn)是針對(duì)產(chǎn)品本身，大疆在無人機(jī)領(lǐng)域已經(jīng)形成霸主地位，高性價(jià)比激光雷達(dá)的出現(xiàn)，同樣能運(yùn)用在無人機(jī)產(chǎn)品上，為產(chǎn)品性能提升、成本控制起到更關(guān)鍵的作用。加上大疆本身在無人機(jī)技術(shù)方面的造詣，激光雷達(dá)的研發(fā)也更加順暢；

第二點(diǎn)或許更為關(guān)鍵，從天上的市場(chǎng)轉(zhuǎn)向地面的市場(chǎng)，也是大疆尋求企業(yè)未來發(fā)展的探索之道。2018年4月，交通運(yùn)輸部等部門聯(lián)合出臺(tái)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》，針對(duì)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試進(jìn)行法規(guī)管理；同年7月，交通運(yùn)輸部出臺(tái)《自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地建設(shè)技術(shù)指南（暫行）》，對(duì)封閉場(chǎng)地測(cè)試的建設(shè)進(jìn)行指導(dǎo)。到了2019年，自動(dòng)駕駛在我國(guó)發(fā)展更是熱火朝天，多地吹響自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的號(hào)角，北京、上海、成都、江蘇等地都推出相應(yīng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展相關(guān)政策。在武漢、深圳、上海、長(zhǎng)沙、廣州以及京冀地區(qū)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)完成部分建設(shè)，處于對(duì)外開放狀態(tài)中，獲得首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人試運(yùn)營(yíng)的網(wǎng)聯(lián)汽車紛紛開啟測(cè)試。

在政策支持和社會(huì)認(rèn)可度提高的情況下，自動(dòng)駕駛逐漸成為科技行業(yè)研究的熱點(diǎn)。因此，激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛中的核心部件，自然也受到了諸多自動(dòng)駕駛玩家的追崇。大疆或許也正是看中了這一點(diǎn)，因此選擇了從自己最拿手的激光雷達(dá)環(huán)節(jié)開始布局自動(dòng)駕駛。

當(dāng)然，相比于天空，地面的環(huán)境路況要復(fù)雜得多，自動(dòng)駕駛對(duì)激光雷達(dá)的要求也更高，它就如同自動(dòng)汽車感知外部世界的“眼睛”，可以提高自動(dòng)汽車的安全性，減少交通意外。在面對(duì)速騰聚創(chuàng)、禾賽等已經(jīng)在中國(guó)市場(chǎng)占領(lǐng)一席之地的雷達(dá)廠商時(shí)，大疆是否還能頂住壓力，達(dá)到它在無人機(jī)領(lǐng)域類似的高度，還需要時(shí)間和市場(chǎng)來校驗(yàn)。