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如何利用Micro:bit做一個(gè)倒車?yán)走_(dá)

ss ? 來源: 易心STEAM編程 ? 作者: 易心STEAM編程 ? 2020-09-18 17:25 ? 次閱讀
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之前用Ameba開發(fā)板做了一個(gè)倒車?yán)走_(dá),micro:bit也可以實(shí)現(xiàn)同樣的功能。今天就用micro:bit做一個(gè)倒車?yán)走_(dá)實(shí)作。

任務(wù)目標(biāo)

當(dāng)距離小于 15 公分時(shí),使 5 x 5 的 LED 以 0 來顯示以提醒用路人安全,否則將 5 x 5 的 LED 以 1 來顯示。

學(xué)習(xí)目標(biāo)

超音波傳感器使用

導(dǎo)入套件

LED 顯示

變量使用

條件判斷

循環(huán)使用

使用料件

Micro:bit

面包板

Micro USB Cable

超音波傳感器 ( Ultrasonic Seneor - HC-SR04P )

鱷魚夾

杜邦線

接線方式

超音波傳感器的 VCC 接 Micro:bit 的 3V

超音波傳感器的 Trig 接 Micro:bit 的 P0

超音波傳感器的 Echo 接 Micro:bit 的 P1

超音波傳感器的 GND 接 Micro:bit 的 GND

倒車?yán)走_(dá)程序邏輯

持續(xù)不斷的使用超音波傳感器偵測(cè)距離

當(dāng)所偵測(cè)到的距離小于 15 公分時(shí),則

將 5 x 5 的 LED 以 0 來顯示

否則,

將 5 x 5 的 LED 以 1 來顯示

倒車?yán)走_(dá)程序撰寫

Step 1. 開啟在線編輯器

Step 2. 導(dǎo)入套件

2.1 點(diǎn)選【進(jìn)階】中的【添加套件】

2.2 在【搜尋或是直接輸入網(wǎng)址】的字段中輸入【 sonar 】再點(diǎn)選右邊的放大鏡進(jìn)行搜尋

2.3 點(diǎn)選中間的【 sonar 】套件

2.4 【 Sonar 】套件已安裝于程序方塊區(qū)

Step 3. 撰寫 Blockly 程序

3.1 依倒車?yán)走_(dá)程序邏輯進(jìn)行Blockly 程序撰寫

※程序說明※

【重復(fù)無限次】方塊:代表持續(xù)不斷執(zhí)行此區(qū)塊中的程序

【變量設(shè)為】方塊:宣告一個(gè) distance 的變量存放超音波傳感器所偵測(cè)到的數(shù)值,

其單位為公分

【如果那么否則】方塊:當(dāng) distance 的數(shù)值小于 15 公分時(shí),則

在 LED 上顯示 0

否則,

在 LED 上顯示 1

Step4. 下載程序到 Micro:bit并測(cè)試結(jié)果

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