2020年上海工博如期舉行，作為行業(yè)全球協(xié)作機(jī)器人革新領(lǐng)導(dǎo)者節(jié)卡機(jī)器人也參加可本次展會(huì)節(jié)卡機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)展示了節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人在3C電子、新能源、汽車(chē)、食品、精密制造領(lǐng)域30+應(yīng)用解決方案，其中應(yīng)用在手機(jī)領(lǐng)域PCB檢測(cè)、搬運(yùn)、新能源行業(yè)后包裝段鋰電池工作站、汽車(chē)行業(yè)光導(dǎo)條檢測(cè)、食品搬運(yùn)碼垛等吸引參觀者的目光。

還有主從聯(lián)動(dòng)、力控拖拽和軌跡復(fù)現(xiàn)、針對(duì)復(fù)雜曲面的軌跡示教的離線編程體驗(yàn)。除此之外，節(jié)卡機(jī)器人自主研發(fā)的JAKA視覺(jué)防護(hù)系統(tǒng)，以及對(duì)商業(yè)服務(wù)具有重要意義的機(jī)器人攝影、無(wú)人咖啡機(jī)也是展會(huì)流量擔(dān)當(dāng)。

創(chuàng)新技術(shù)領(lǐng)跑全球協(xié)作機(jī)器人 發(fā)展新方向

近年來(lái)，節(jié)卡機(jī)器人在應(yīng)用落地及創(chuàng)新、協(xié)作技術(shù)革新引領(lǐng)、共融協(xié)作前沿探索獲得高度認(rèn)可和充分肯定。

9月15日上午，第二十二屆“中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)大獎(jiǎng)”（簡(jiǎn)稱(chēng)“CIIF大獎(jiǎng)”）揭曉，包括節(jié)卡機(jī)器人在內(nèi)的10家企業(yè)分獲大獎(jiǎng)。工博會(huì)是目前中國(guó)唯一一個(gè)經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)具有評(píng)獎(jiǎng)功能的展覽會(huì)，“CIIF大獎(jiǎng)”具有很高的含金量。

縱觀本次獲得CIIF大獎(jiǎng)的10家企業(yè)，全部涉及 “全球第一”、“國(guó)際首創(chuàng)”、“達(dá)到世界先進(jìn)水平”等，在工業(yè)領(lǐng)域關(guān)鍵環(huán)節(jié)取得了重大進(jìn)展，打破了行業(yè)壁壘。

據(jù)悉，本次獲獎(jiǎng)的產(chǎn)品節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人，融合無(wú)線示教、圖形化編程、視覺(jué)等機(jī)器人技術(shù)，提高了人機(jī)協(xié)作的安全性，大幅提高生產(chǎn)的柔性制造和自動(dòng)化程度。

節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人采用JAKA S3（Smart, Simple, Small）的產(chǎn)品設(shè)計(jì)原則，達(dá)到極致創(chuàng)新。

Smart：極小巧，擁有高集成度核心組件。包括一體化關(guān)節(jié)、Minicab控制器、Lens 2D集成相機(jī)等協(xié)作機(jī)器人核心組件。

節(jié)卡機(jī)器人許雄博士講述：” JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人自重僅為21kg，最大負(fù)載可達(dá)7kg，實(shí)現(xiàn)負(fù)載自重比1：3，優(yōu)勝于國(guó)際同行的1：4，突破了輕量化機(jī)械臂的關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí)節(jié)卡機(jī)器人自主研發(fā)的Minicab機(jī)器人控制器體積非常小(僅180*128*47mm)，重量極輕（僅1.1Kg），與同類(lèi)競(jìng)品相比空間優(yōu)化80%以上。JAKA Lens 2D集成相機(jī)配置了相機(jī)、鏡頭、光源三大模塊，小巧輕便，外觀精致，可快速安裝，無(wú)需配置額外的視覺(jué)控制器。”

Simple：極簡(jiǎn)單，快速部署便捷示教?；诠?jié)卡機(jī)器人首創(chuàng)無(wú)線示教和圖形化編程技術(shù)，用戶可在PAD、手機(jī)等移動(dòng)終端對(duì)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操控和作業(yè)編輯。同時(shí)，JAKA Lens 2D視覺(jué)軟件為用戶提供網(wǎng)頁(yè)版的視覺(jué)配置界面，具備目標(biāo)識(shí)別、視覺(jué)定位、相機(jī)管理、手眼標(biāo)定等功能，可快速實(shí)現(xiàn)2D視覺(jué)項(xiàng)目的配置和管理，顯著降低機(jī)器人的應(yīng)用門(mén)檻，減少了操作用戶的培訓(xùn)和使用成本，消除機(jī)器人使用地域限制，幫助用戶便捷快速地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行部署和示教。

Smart：極智慧，智能編程與主動(dòng)防護(hù)。針對(duì)小批量定制化的柔性生產(chǎn)趨勢(shì)，開(kāi)發(fā)了機(jī)器人快速智能編程系統(tǒng)。通過(guò)觀測(cè)演示過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了基于操作特征而非簡(jiǎn)單的軌跡重復(fù)的機(jī)器人學(xué)習(xí)編程，最終達(dá)到人機(jī)技能的快速有效傳遞。具備基于視覺(jué)和力覺(jué)的多重主動(dòng)防護(hù)安全機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)共融環(huán)境中各種復(fù)雜工況條件下機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)工作人員安全共融的協(xié)作生產(chǎn)。

“近年來(lái)，應(yīng)用終端對(duì)協(xié)作機(jī)器人的接受度越來(lái)越高，需求越來(lái)越強(qiáng)烈，反過(guò)來(lái)也對(duì)機(jī)器人廠商提出了更高要求，急需根據(jù)市場(chǎng)迭代產(chǎn)品，未來(lái)，“人機(jī)共融”是整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的趨勢(shì)”。節(jié)卡機(jī)器人CTO許雄博士說(shuō)。

協(xié)作領(lǐng)頭羊，行業(yè)新標(biāo)桿

協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展無(wú)疑孕育了巨大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)，但同時(shí)也在加快行業(yè)的新陳代謝，行業(yè)的發(fā)展進(jìn)步與洗牌將同步進(jìn)行。對(duì)于協(xié)作機(jī)器人廠商而言，當(dāng)前最重要的解決自身生存的問(wèn)題，從技術(shù)產(chǎn)品化到應(yīng)用落地往往是眾多廠商邁不過(guò)去的坎。

基于上述情況，高工咨詢和節(jié)卡機(jī)器人已連續(xù)兩年聯(lián)合發(fā)布協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)，行業(yè)藍(lán)皮書(shū)受到上海市機(jī)器人行業(yè)協(xié)指導(dǎo)，以及上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所、上海添唯認(rèn)證技術(shù)有限公司等科研機(jī)構(gòu)的支持，旨在幫助協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中相關(guān)企業(yè)了解協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)前最新發(fā)展動(dòng)態(tài)，把握市場(chǎng)機(jī)會(huì)，做出正確經(jīng)營(yíng)決策。

工博會(huì)首日，《2020年協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》在國(guó)家會(huì)展中心正式發(fā)布，上海市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)戴柳、上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所吳建華副教授、上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司CEO李明洋發(fā)表了致辭。協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)從業(yè)者、生態(tài)合作伙伴，以及媒體朋友共200余人見(jiàn)證了此次發(fā)布會(huì)。

《2020年協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》其中不僅僅有GGII對(duì)全產(chǎn)業(yè)鏈概況的詳細(xì)分析，更有以節(jié)卡機(jī)器人為代表的協(xié)作機(jī)器人優(yōu)秀案例。

深耕市場(chǎng)，引航智時(shí)代

短期來(lái)看，由于行業(yè)整體自動(dòng)化水平提升需求的推動(dòng)，3C、汽車(chē)零部件、教育等行業(yè)用量增加特別快；長(zhǎng)期來(lái)看，傳統(tǒng)的生產(chǎn)造業(yè)，如服裝衣帽等大量勞動(dòng)密集型行業(yè)需求更加旺盛。

節(jié)卡機(jī)器人在開(kāi)拓一個(gè)行業(yè)時(shí)會(huì)很慎重，一旦選定，就會(huì)投入大量的專(zhuān)注度，以期對(duì)一個(gè)行業(yè)的痛點(diǎn)進(jìn)行專(zhuān)業(yè)化的解決。

據(jù)悉，節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人機(jī)器人不僅解放工人的同時(shí)可提升作業(yè)效率，可讓企業(yè)在更短時(shí)間內(nèi)收回投資成本，現(xiàn)已廣泛服務(wù)于汽車(chē)零部件、3C、鋰電、食品、化纖等多個(gè)行業(yè)的智能化生產(chǎn)線。

據(jù)悉，除了發(fā)布節(jié)卡All-in-one共融協(xié)作機(jī)器人還發(fā)布了針對(duì)柔性制造的力控s版系列協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用及視覺(jué)產(chǎn)品。

節(jié)卡力控s版系列協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用在機(jī)器人與人、機(jī)器人與環(huán)境的交互場(chǎng)景中。檢測(cè)機(jī)器人與用戶的碰撞力，保障用戶安全；實(shí)現(xiàn)柔順的牽引示教，提升人機(jī)交互體驗(yàn)；輔助機(jī)器人控制對(duì)環(huán)境輸出力，實(shí)現(xiàn)打磨、裝配等柔順生產(chǎn)工作。

在工業(yè)高精度裝配應(yīng)用中，例如發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車(chē)零部件等場(chǎng)合，由于機(jī)器人的定位誤差，僅通過(guò)機(jī)器人精度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配的難度極高，通過(guò)JAKA Zu 力控s版可實(shí)現(xiàn)高精度的自適應(yīng)精密裝配。同時(shí)可應(yīng)用于復(fù)雜曲面打磨、拋光和檢測(cè)等。

還有在一些自動(dòng)化應(yīng)用或人機(jī)交互場(chǎng)景中，對(duì)機(jī)器人的安全性有更高的要求，為避免機(jī)器人傷害人或者破壞工件，可通過(guò)JAKA Zu 力控s版，全臂碰撞檢測(cè)最高精度10N，輕輕觸碰到機(jī)器人，機(jī)器人停止，保障人機(jī)協(xié)作安全環(huán)境?？蓮V泛應(yīng)用于商業(yè)、醫(yī)療等。

在視覺(jué)方面，目前成熟的視覺(jué)應(yīng)用包括：缺陷檢測(cè)、外觀檢測(cè)、工件定位、特征識(shí)別、以及三維匹配等?；谧匝械囊曈X(jué)算法，可以代替人工完成現(xiàn)有的產(chǎn)線作業(yè)，與小助機(jī)器人結(jié)合，幫助客戶搭建自動(dòng)化產(chǎn)線。

用智能帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型

疫情發(fā)生以來(lái)，機(jī)器人相關(guān)企業(yè)借助無(wú)人接觸、遠(yuǎn)程服務(wù)、代替人工等優(yōu)勢(shì)，在疫情防控和復(fù)工復(fù)產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用，機(jī)器人行業(yè)在數(shù)字經(jīng)濟(jì)的新模式新業(yè)態(tài)下快速發(fā)展。

智能化生產(chǎn)模式緩解了疫情的影響，增強(qiáng)了企業(yè)抗沖擊能力。也為整個(gè)行業(yè)帶來(lái)了利好。后疫情時(shí)代想要用機(jī)器人代替人、實(shí)現(xiàn)無(wú)人工廠，需要5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算等新技術(shù)的支撐，建立一個(gè)以信息為導(dǎo)向，網(wǎng)絡(luò)為支持，數(shù)據(jù)為要義的智能工廠，賦能制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，并不斷深化技術(shù)創(chuàng)新。

節(jié)卡機(jī)器人CTO許雄博士表示：“未來(lái)，“人”的角色依然是“定性”判斷的決策者，負(fù)責(zé)監(jiān)督控制和任務(wù)安排，機(jī)器則從“定量”計(jì)算推理升級(jí)為“模仿”判斷決策，具備模仿學(xué)習(xí)和容錯(cuò)能力，打造更智能化制造工廠?！?/p>

針對(duì)于此，許雄博士說(shuō)：“節(jié)卡機(jī)器人圍繞感知、決策、執(zhí)行生態(tài)圈建設(shè)，通過(guò)AI載體——協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)、打造面向人機(jī)協(xié)作的智能示教與JAKA+生態(tài)圈、建設(shè)面向智能機(jī)器人的多種機(jī)器人感知系統(tǒng)及應(yīng)用、基于演示的機(jī)器人學(xué)習(xí)編程與優(yōu)化及構(gòu)建基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)平臺(tái)與應(yīng)用等方面發(fā)力，促進(jìn)協(xié)作機(jī)器人+人工智能技術(shù)+數(shù)字化創(chuàng)新突破和應(yīng)用，為更多行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型和升級(jí)?！?/p>

卡機(jī)器人開(kāi)創(chuàng)無(wú)線互聯(lián)新時(shí)代，小助系列協(xié)作機(jī)器人具備無(wú)線控制系統(tǒng)，已成功在新消費(fèi)、智慧物流、無(wú)人配送、智能工廠、遠(yuǎn)程診療等多個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用落地。

協(xié)同發(fā)展，搭建JAKA+生態(tài)圈

本次展會(huì)上，節(jié)卡機(jī)器人還展示了JAKA+生態(tài)圈，這是節(jié)卡機(jī)器人與合作伙伴共同構(gòu)建 JAKA+生態(tài)，形成開(kāi)放共融、互利共贏的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，打造完整的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)鏈，在節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)更多滿足客戶需求的應(yīng)用類(lèi)型。

據(jù)了解，節(jié)卡機(jī)器人通過(guò)“依靠多種渠道銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)，深耕重點(diǎn)行業(yè)，垂直落地”的垂直整合，以及“大力拓展JAKA+生態(tài)圈，加強(qiáng)產(chǎn)品及市場(chǎng)覆蓋面”的橫向合作，互構(gòu)合作生態(tài)圈。

如今，節(jié)卡機(jī)器人已逐步搭建起協(xié)作機(jī)器人在“工業(yè)”領(lǐng)域的生態(tài)圈。目前，“JAKA+”平臺(tái)已匯聚著末端執(zhí)行器、視覺(jué)、附件及應(yīng)用軟件等領(lǐng)域的合作伙伴近100家，如雄克、康耐視、基恩士、ZIMMER、FESTO、SMC、北京軟體機(jī)器人科技（SRT）、霓達(dá)等。

對(duì)節(jié)卡機(jī)器人來(lái)說(shuō)，行業(yè)革新領(lǐng)導(dǎo)者的帶動(dòng)力和示范力，攪動(dòng)上下游，帶動(dòng)全行業(yè)，進(jìn)而推動(dòng)中國(guó)制造，合作共贏，這才是JAKA+理想中的 “生態(tài)圈”。

原文標(biāo)題：從協(xié)作到共融，節(jié)卡機(jī)器人的“創(chuàng)新密碼”

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