深圳宇能無線技術(shù)有限公司推出的電磁點(diǎn)聚焦無線輸能產(chǎn)品，通過核心的技術(shù)發(fā)明設(shè)計(jì)，具有眾多優(yōu)點(diǎn),能滿足很多市場需求。

隨著物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的快速發(fā)展，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)設(shè)備的能耗問題十分嚴(yán)重，市場上對應(yīng)無線輸能的要求是不斷增加的。無線輸能是通過無線方式傳輸電能，現(xiàn)有的無線輸能技術(shù)主要有電磁感應(yīng)式輸能，電磁諧振式輸能和電磁波輸能等。電磁感應(yīng)式與電磁諧振式兩種輸能技術(shù)均通過收發(fā)線圈交換無線能量，傳輸距離一般小于線圈直徑，僅適用于短距離的點(diǎn)對點(diǎn)充電的特殊場合，即市場上常見的充電墊。電磁波輸能可分為廣播式輸能和定向式輸能：廣播式輸能利用全向天線向周圍環(huán)境輻射電磁能量，空間電磁波的彌散與衰減巨大，效率極低；定向式輸能利用高定向性的天線將電磁能量收集在一個(gè)方向，效率得到極大提升，但收發(fā)天線需要嚴(yán)格對準(zhǔn)且口徑面大，難以應(yīng)用于需要受能設(shè)備小型化的移動(dòng)充電等場景，且定向輸能波束會(huì)損害路徑上的人體健康。而且在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中，可能存在多個(gè)功率不等的設(shè)備需要充電，如何將無線能量按照所需的比例配送給多個(gè)指定的受能目標(biāo),設(shè)備移動(dòng)的位置自適應(yīng)即跟蹤目標(biāo)發(fā)送能量，多點(diǎn)目標(biāo)并行和選擇性接受能量，能量效率等，都是目前所面臨的問題。

為此公司引入時(shí)間反演（Time Reversal, TR）技術(shù),通過公司的核心發(fā)明專利進(jìn)行全新的無線輸能設(shè)計(jì)能解決上述問題，且能防止無線能量被其余未指定（或非授權(quán)）目標(biāo)所竊取，可有效解決室內(nèi)、半開放、封閉艙體等環(huán)境下的多目標(biāo)選擇性無線輸能問題，還有人體電磁輻射安全和電磁干擾問題。

時(shí)間反演是一種新型的自適應(yīng)空間電磁波傳輸和調(diào)控技術(shù)，利用時(shí)間反演陣列進(jìn)行輸能設(shè)計(jì)時(shí)，僅采用全向的小尺寸陣元，即可將電磁波自適應(yīng)地在位置未知的受能空間處聚焦于一點(diǎn)，在受能設(shè)備小型化、無線輸能效率提高、移動(dòng)充電等方面具有非常大的優(yōu)勢。（具體的技術(shù)可參考公司前面一篇文章:電磁時(shí)間反演點(diǎn)聚焦技術(shù)和應(yīng)用）

一、簡要說明:

系統(tǒng)中存在N個(gè)TR 天線（編號TR1~ TRN）以及M 個(gè)能量收集天線（編號EC1~ ECM），這N 個(gè)TR 天線作為陣元構(gòu)成一個(gè)時(shí)間反演鏡（Time Reversal Mirror, TRM）。在M 個(gè)能量收集天線中選出m個(gè)待充電目標(biāo)（），其余M -m?個(gè)能量收集天線（）則非授權(quán)目標(biāo)，i1?~ i?M?可從1~M?中取值，且互不相同；

由m 個(gè)待充電目標(biāo)依次單獨(dú)發(fā)射窄帶或單頻的充電請求信號，同時(shí)由TRM采集各陣元接收信號，一共可以得到分別對應(yīng)于各待充電目標(biāo)的m組TRM 采集信號；

對這些TRM 采集信號進(jìn)行時(shí)間反演處理（單頻時(shí)簡化為相位共軛實(shí)現(xiàn)），得到分別對應(yīng)于各待充電目標(biāo)的m組TRM 回傳信號；

將這m組TRM 回傳信號按照一定的疊加系數(shù)進(jìn)行線性疊加，即可得到最終的合成TRM 激勵(lì)信號；

向TRM 的各個(gè)陣元饋入這一信號，即可產(chǎn)生所需的TR 多點(diǎn)聚焦場，該聚焦場僅在m個(gè)待充電目標(biāo)處聚焦，而不在其余非授權(quán)充電目標(biāo)位置處產(chǎn)生聚焦。

一般情況下，在產(chǎn)生TR 多點(diǎn)聚焦場的線性疊加過程中，各疊加系數(shù)可根據(jù)實(shí)際情況直接快速計(jì)算得到，但當(dāng)聚焦于某一待充電目標(biāo)的TR 單點(diǎn)聚焦場在其余待充電目標(biāo)處的副瓣大于預(yù)設(shè)值SLL（例如-10dB，可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)）整時(shí)，副瓣場對輸能效果的影響不可忽略，此時(shí)需要對各疊加系數(shù)進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì)。

該多目標(biāo)選擇性無線輸能方法具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：

步驟一：依次單獨(dú)使用中心頻率為f0的窄帶或單頻信號激勵(lì)待充電目標(biāo)，發(fā)射充電請求信號，同時(shí)記錄TRM 的采集信號（共有對應(yīng)于的m?組）；

步驟二：根據(jù)已知的充電請求信號，以及已記錄的m組TRM 采集信號，計(jì)算出與TR1?~ TRN?之間的信道傳輸函數(shù)；

步驟三：對m組TRM 采集信號作時(shí)間反演處理（單頻時(shí)簡化為相位共軛實(shí)現(xiàn)），產(chǎn)生對應(yīng)于的m?組TRM 回傳信號；

步驟四：根據(jù)m組TRM 回傳信號以及與TR1?~ TRN?之間的信道傳輸函數(shù)，計(jì)算出當(dāng)向TRM 饋入對應(yīng)于ECk?(k=i1?~ im?)的一組TRM回傳信號時(shí)，待充電節(jié)點(diǎn)ECk的接收信號幅度為；

步驟五：假設(shè)待充電目標(biāo)期望的無線充電信號幅度為，需要對m?組TRM 回傳信號進(jìn)行線性疊加得到合成TRM 激勵(lì)信號，各疊加系數(shù)分別為，wk?(k=i1?~ im?)是一個(gè)復(fù)數(shù)，可分解為αk?exp (i·Φ?k)，其中αk?為幅度疊加系數(shù)，Φ?k為相位疊加系數(shù)；

①TR 單點(diǎn)聚焦場在其余待充電目標(biāo)處的副瓣小于預(yù)設(shè)值時(shí)，副瓣場對輸能效果的影響可忽略不計(jì)，此時(shí)可直接利用預(yù)期幅度值，簡單快速計(jì)算出為

；

②TR 單點(diǎn)聚焦場在其余待充電目標(biāo)處的副瓣大于預(yù)設(shè)值時(shí)，副瓣場對輸能效果的影響不可忽略，此時(shí)需對幅度疊加系數(shù)和相位疊加系數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，使得輸能效果滿足下列兩個(gè)指標(biāo)：1、待充電目標(biāo)的無線接收信號幅度等于；2、TRM 到的空間能效達(dá)到最優(yōu)（空間能效越高，其余非授權(quán)目標(biāo)竊取的無線能量越少）。將上述兩個(gè)指標(biāo)作為優(yōu)化目標(biāo)，利用優(yōu)化算法，如單純形或遺傳進(jìn)化算法，優(yōu)化得到最佳疊加系數(shù)為；

疊加系數(shù)的優(yōu)化除了能提高輸能效率外，還可用于壓制待充電目標(biāo)以外區(qū)域的能流大小，以減小無線輸能系統(tǒng)對人體的電磁輻射危害和對非充電電子設(shè)備的電磁干擾。

步驟六：通過計(jì)算或優(yōu)化出的疊加系數(shù)得出最終的合成TRM 激勵(lì)信號，再將其饋入TRM ，即可保證待充電目標(biāo)精準(zhǔn)地接收到幅度為的無線接收信號，并盡可能地防止無線能量被其余非授權(quán)目標(biāo)所竊取。

當(dāng)環(huán)境改變或能量接收天線的位置發(fā)生變化時(shí)，跳轉(zhuǎn)步驟一，再次發(fā)射充電請求信號，重新采集信道信息，即可使電磁能量仍在各待充電目標(biāo)處聚焦，繼續(xù)維持多目標(biāo)選擇性輸能的效果。

根據(jù)本申請的另一方面，還提供一種基于聚焦波的多目標(biāo)選擇性無線輸能裝置，其包括能量收集裝置和TR 能量發(fā)射裝置：

能量收集裝置包括M 個(gè)能量收集天線EC1~ ECM，用于發(fā)射充電請求信號以及接收無線電磁能量；

TR 能量發(fā)射裝置包括N 個(gè)TR 天線TR1~ TRN，用于接收充電請求信號以及發(fā)射TR 輸能信號，N 個(gè)TR 天線TR1~ TRN構(gòu)成時(shí)間反演鏡TRM；

在M 個(gè)能量收集天線中，令為m?個(gè)待充電目標(biāo)，其余的M -m?個(gè)能量收集天線為非授權(quán)目標(biāo)，其中，i1?~ im?取值范圍為1~M?；能量收集裝置和TR 能量發(fā)射裝置執(zhí)行如下交互過程：

由m個(gè)待充電目標(biāo)依次單獨(dú)發(fā)射窄帶或單頻的充電請求信號；

采集時(shí)間反演鏡TRM 各陣元的接收信號，得到m組TRM 采集信號；

對m組TRM 采集信號進(jìn)行時(shí)間反演操作，得到m組TRM 回傳信號；

將這m組TRM 回傳信號按照預(yù)先設(shè)定的疊加系數(shù)進(jìn)行線性疊加，得到最終的合成TRM 激勵(lì)信號；

向時(shí)間反演鏡TRM 的各個(gè)陣元饋入TRM 激勵(lì)信號，即產(chǎn)生所需的TR 多點(diǎn)聚焦場，該聚焦場僅在m個(gè)待充電目標(biāo)處聚焦，而不在其余非授權(quán)充電目標(biāo)位置處產(chǎn)生聚焦。

上述TR 能量發(fā)射裝置中，各TR 天線的輻射方向性不受限制，可以是全向、定向以及非定向輻射；而能量收集裝置的受能天線則為全向天線，用以接收來自各個(gè)不同入射角度方向的電磁波能量。在TR 能量發(fā)射裝置中，TR 天線陣元排布可以是任意的，例如方形陣列、長方形陣列、圓形陣列、橢圓陣列等各種線性陣列排布，也可以是球面陣列、橢圓面陣列、正方體表面陣列、長方體表面陣列、多面體表面陣列等各種面陣排布。

本系統(tǒng)采用上述方案，其具有如下有益效果：

（1）本系統(tǒng)采用窄帶或單頻的充電請求信號和TR 輸能信號，使TR 能量傳輸變得持續(xù)、穩(wěn)定且易實(shí)現(xiàn)，此外，合成TRM 激勵(lì)信號的獲取直接采用復(fù)相量的線性疊加運(yùn)算進(jìn)行，避免了采用復(fù)雜、耗時(shí)的傅里葉變換；

（2）本系統(tǒng)形成的TR 多點(diǎn)聚焦場，可將無線能量按照所需的比例配送至多個(gè)待充電目標(biāo)，還能防止無線能量被其余非授權(quán)目標(biāo)所竊取，可有效解決室內(nèi)、半開放、封閉艙體等環(huán)境下的多目標(biāo)選擇性無線輸能問題，還有人體電磁輻射安全和電磁干擾問題；

（3）本系統(tǒng)通過不間斷地重新發(fā)射充電請求信號，采集信道信息，即可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)充電；

（4）本系統(tǒng)中當(dāng)TR 單點(diǎn)聚焦場的副瓣對輸能效果的影響可忽略時(shí)，TR 多點(diǎn)聚焦場的激勵(lì)可經(jīng)由簡單的計(jì)算快速得出，這在信道環(huán)境快速變化的移動(dòng)充電應(yīng)用中具有非常大的優(yōu)勢。

二、具體實(shí)施方式

下面將參照附圖來說明本系統(tǒng)的實(shí)施例。

本系統(tǒng)提供一種基于聚焦波的多目標(biāo)選擇性無線輸能方法及裝置，其裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1 所示。本實(shí)例的系統(tǒng)中包括9 個(gè)能量收集天線（從左到右從上到下編號EC1~ EC9）和16 個(gè)TR 天線（從左上頂點(diǎn)順時(shí)針編號TR1~ TR16）。全部天線均采用中心頻率2.45GHz、帶寬500MHz 的貼片單極子天線，且分別與一些其他器件構(gòu)成了能量收集裝置和TR 能量發(fā)射裝置。16 個(gè)TR 天線以12cm 的間距等距地圍成一個(gè)邊長為48cm 的正方形，構(gòu)成時(shí)間反演鏡（Time Reversal Mirror, TRM），9 個(gè)能量收集天線則位于TRM 圍成的平面區(qū)域內(nèi)部（呈九宮格排布，格點(diǎn)間距半波長）。為增加無線效率，將收發(fā)天線的輻射貼片部分均置于一個(gè)60cm×60cm×15cm 的金屬混響腔中，同軸端口則露出在外（方便饋電）。為方便拆裝，金屬混響腔留有一定空隙。

圖 1

本實(shí)例中，選擇EC1, EC2, EC3, EC5, EC8這5個(gè)能量接收天線作為待充電目標(biāo)，按照功率111 的比例輸送能量，剩余的4 個(gè)能量接收天線EC4, EC6, EC7, EC9則為非授權(quán)目標(biāo)。當(dāng)然，其待充電目標(biāo)的數(shù)量可以是1個(gè)或者多個(gè)，不限于5個(gè)。

能量收集裝置的結(jié)構(gòu)框圖如圖2 所示，具體包括：能量收集天線EC1~ EC9，用于發(fā)射充電請求信號以及接收來自TRM 的無線電磁能量；單頻信號源OSC1~ OSC9，用于產(chǎn)生單頻2.45GHz 的充電請求信號；負(fù)載LOAD1~ LOAD9， 各個(gè)能量收集裝置的負(fù)載，由直流驅(qū)動(dòng)；整流裝置PRU1~ PRU9，用于將能量收集天線EC1~ EC9接收到的高頻電流轉(zhuǎn)換成直流，并提供給負(fù)載LOAD1~ LOAD9；

圖 2

開關(guān)S1~ S9，用于切換能量收集天線EC1~ EC9與單頻信號源OSC1~ OSC9或整流裝置PRU1~ PRU9之間的連接；控制中心OCC_R1~ OCC_R9，與TR 能量發(fā)射裝置的控制中心OCC_T 進(jìn)行通信交互，控制開關(guān)S1~ S9的切換。

TR 能量發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)框圖如圖3 所示，具體包括：TR 天線TR1~ TR16（構(gòu)成TRM），用于接收來自待充電目標(biāo)的充電請求信號以及發(fā)射TR 輸能信號；帶通濾波器BPF1~ BPF16，用于濾除頻率不為2.45GHz 的雜波；檢波器ED1~ ED16，用于檢測TR 天線接收到充電請求信號的幅度；鑒相器PD1~ PD16，用于檢測TR 天線接收到充電請求信號的相位；微波功率源MPC ，用于產(chǎn)生單頻2.45GHz 的輸能功率信號；16 路等功率分配器EPD，用于將微波功率源MPC 產(chǎn)生的功率信號等功率地分為16 路，每一路信號的幅度與相位均相同；功率放大器PA1~ PA16，用于放大2.45GHz 單頻信號；移相器PS1~ PS16，用于改變2.45GHz 單頻信號的相位；開關(guān)K1~ K16，用于切換帶通濾波器BPF1~ BPF16與檢波器ED1~ ED16、鑒相器PD1~ PD16或移相器PS1~ PS16的連接；控制中心OCC_T，與能量收集裝置的控制中心OCC_R1~ OCC_R9進(jìn)行通信交互，處理來自檢波器ED1~ ED16和鑒相器PD1~ PD16的信息，進(jìn)行計(jì)算與優(yōu)化操作，更改功率放大器PA1~ PA16的放大倍數(shù)A1~ A16以及移相器PS1~ PS16的相移P1~ P16。

圖 3

該裝置執(zhí)行無線輸能步驟如下：

步驟一：依次單獨(dú)激勵(lì)所有待充電目標(biāo)，并記錄TRM 采集信號。

首先單獨(dú)激勵(lì)待充電目標(biāo)EC1，并記錄此時(shí)的TRM 采集信號，具體操作分4 小步：

①OCC_R1控制S1使得EC1與OSC1相連，OCC_R2~ OCC_R9控制S2~S9使得EC2~ EC9與PRU2~ PRU9相連，使EC1發(fā)射充電請求信號X =Ax·exp(i·φx)（本發(fā)明中，所有信號均采用只包含幅度與相位信息的復(fù)相量形式表示）；

②發(fā)射充電請求信號后，OCC_T 控制K1~K16使得BPF1~BPF16與ED1~ED16相連，記錄TRM 采集信號的幅度信息；

③幅度信息采集完畢后，OCC_T 控制K1~K16使得BPF1~BPF16與PD1~PD16相連，記錄TRM 采集信號的相位信息；

④幅相信息均采集完畢后，對應(yīng)于待充電目標(biāo)EC1的一組TRM 采集信號可記為,其中

。

然后，按照同樣的方式依次單獨(dú)激勵(lì)EC2,EC3,EC5,EC8，仍然發(fā)射充電請求信號X ，記錄分別對應(yīng)EC2,EC3,EC5,EC8的4 組TRM 采集信號；

最后當(dāng)全部TRM 采集信號被記錄完畢后，OCC_T 控制K1~K16使得BPF1~BPF16與PA1~PA16相連，并通知OCC_R1~OCC_R9，由OCC_R1~OCC_R9控制S1~S9使得EC1~EC9與PRU1~PRU9相連。

步驟二：對已記錄的信息進(jìn)行處理。具體操作分3 小步：

①根據(jù)式(1)計(jì)算待充電目標(biāo)ECi（i =1, 2, 3, 5,8）與TR 天線TRj之間的信道傳輸函數(shù)Hj ,i；

②根據(jù)式(2)計(jì)算聚焦于ECi的TRM 回傳信號；

③根據(jù)式(3)計(jì)算若將TRM 回傳信號饋入TRM 時(shí)待充電目標(biāo)ECk的接收信號，其中（k =1, 2, 3, 5,8）。

步驟三：計(jì)算或優(yōu)化出疊加系數(shù)。

已知待充電目標(biāo)ECk（k=1, 2, 3, 5,8）期望的無線充電信號幅度為，假設(shè)5 個(gè)基本場的疊加系數(shù)分別為w1?, w2?, w3?, w5?, w8?，合成TRM 激勵(lì)信號可由式(4) 計(jì)算出，若將該信號饋入TRM，待充電目標(biāo)ECk?的接收信號為Zk?可由式(2)計(jì)算出。

①TR 單點(diǎn)聚焦場在其余待充電目標(biāo)處的副瓣小于SLL（-10dB）時(shí)，可忽略副瓣場對輸能效果的影響，視Zi=0，k≠i ，式(5)被簡化為式(6)，wk直接設(shè)置為即可，記為，那么；

②在本實(shí)例中，相鄰能量收集天線的間距僅為半個(gè)工作波長，TR 單點(diǎn)聚焦場在其余待充電目標(biāo)處的副瓣遠(yuǎn)大于SLL（-10dB），需要對疊加系數(shù)w1, w2, w3, w5, w8進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，使式(7)中的功率偏離量ΔP 盡可能小而式(8)中的空間能效η盡可能大，其物理意義為使得待充電目標(biāo)精準(zhǔn)地得到自身期望的充電功率，并盡可能地提高充電效率（效率越高，被竊取的能量越少）。最終優(yōu)化出的最佳疊加系數(shù)為。

步驟四：產(chǎn)生合成TRM 激勵(lì)，并饋入TRM，形成多點(diǎn)聚焦場。

具體操作分2 小步：

①本實(shí)例中，疊加系數(shù)由優(yōu)化得出，最佳的合成TRM 激勵(lì)可由式(9)計(jì)算；

②OCC_T 控制并改變PA1~ PA16的放大倍數(shù)A1~ A16與PS1~ PS16的相移P1~ P16，使得TR1~ TR16能發(fā)射幅度A1opt~ A16opt，相位φ1opt~ φ16opt的正弦波；

步驟五：無線能量的接收。

TR 多點(diǎn)聚焦場將同時(shí)聚焦于待充電目標(biāo)EC1,EC2,EC3,EC5,EC8處，它們將高強(qiáng)度的空間電 磁波轉(zhuǎn)換為高頻電流，然后經(jīng)過整流電路PRU1,PRU2,PRU3,PRU5,PRU8轉(zhuǎn)換為直流并為LOAD1,LOAD2,LOAD3,LOAD5,LOAD8供電。各待充電目標(biāo)的負(fù)載得到預(yù)期的接收功率，而其余非授權(quán)目標(biāo)則幾乎沒有能量接收。

當(dāng)環(huán)境改變或能量收集天線的位置發(fā)生變化時(shí)，跳轉(zhuǎn)步驟一，再次發(fā)射充電請求信號，重新采集無線信道信息，即可使電磁能量仍在各待充電目標(biāo)處聚焦，繼續(xù)維持多目標(biāo)選擇性輸能的效果。

按照圖4 的模型對本實(shí)例的收發(fā)無線鏈路部分進(jìn)行仿真，結(jié)果如圖5 所示， 圖5(a)為不優(yōu)化疊加系數(shù)的電場強(qiáng)度分布，圖5(b)為優(yōu)化疊加系數(shù)后的電場強(qiáng)度分布，顯然，優(yōu)化疊加系數(shù)后場的均勻性得到大幅度提高（本實(shí)例無線功率按111 分配），而未被選定的目標(biāo)位置場的強(qiáng)度被極大地抑制，而且因?yàn)閷⒃究赡鼙桓`取的無線能量重新收集并輸送至待充電目標(biāo)，收發(fā)天線間的空間能效從50.95%增至74.8%。圖6 則給出了優(yōu)化疊加系數(shù)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，實(shí)物按照仿真模型1:1 設(shè)計(jì)。

圖 4

圖 5

圖 6

在本實(shí)例中，16 個(gè)TR 天線等間距地圍成一矩形，構(gòu)成TRM，9 個(gè)能量收集天線以九宮格的形式排列，置于TRM 所圍區(qū)域內(nèi)部。但在實(shí)際應(yīng)用中TR 天線和能量收集天線可以按圓形，橢圓形，三角形等方式排布，也可以非等間隔排布，甚至可以隨意擺放位置。

三、具體產(chǎn)品

本產(chǎn)品采用公司核心發(fā)明專利的電磁微波空間點(diǎn)聚焦無線輸能技術(shù)，能夠選擇性地控制受能設(shè)備的輸電,受能區(qū)域可調(diào)，設(shè)備可移動(dòng)，方向性好?？梢詫?shí)現(xiàn)幾米遠(yuǎn)的無線電能輸送，效率高，適合一定空間全區(qū)域范圍內(nèi)中小功率的設(shè)備移動(dòng)無線輸能，是真正意義上的無線充電和輸能技術(shù)。

優(yōu)點(diǎn):

1: 陣列天線調(diào)整，只有在受能端需要能量時(shí)，點(diǎn)聚焦到受能處,其它處無能量，效率高。
2: 無需定位完全移動(dòng)自適應(yīng)能量聚焦，即受能端移動(dòng)后能量跟隨發(fā)射聚焦。
3: 方便擴(kuò)展，根據(jù)不同的受能數(shù)量直接增加縮小模塊，也可以接力擴(kuò)展增加距離。
4: 2.4G/5.8G或900M等開放頻段，無需額外申請。
5：工程方便，只需要簡單的增加反射面即可實(shí)現(xiàn)無線傳輸效率提升。

一種簡便產(chǎn)品的無線輸能效果動(dòng)圖顯示如下:

圖7

受能端物體移動(dòng)時(shí)，發(fā)射端天線跟隨移動(dòng)，而且點(diǎn)聚焦到受能端接受天線處，效率高，多個(gè)受能能端移動(dòng)只需相應(yīng)增加發(fā)射端即可擴(kuò)展使用，同時(shí)可以按比例分配各發(fā)射端的功率。目前此系統(tǒng)可用于老年公寓智能手環(huán)無線、智慧動(dòng)物養(yǎng)殖、無人車間等場合的移動(dòng)無線輸能場景。更多應(yīng)用期待和用戶共同挖掘。