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RMIT開發(fā)出像真實(shí)皮膚一樣的機(jī)器人皮膚

機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài) ? 來源:機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài) ? 作者:機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài) ? 2020-09-22 17:08 ? 次閱讀
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博士研究員 Md Ataur Rahman 表示:“我們已經(jīng)創(chuàng)造出了一種實(shí)質(zhì)上的電子體感器,它能夠復(fù)制人體復(fù)雜的神經(jīng)元、神經(jīng)通路、以及受體系統(tǒng)的關(guān)鍵特征,從而驅(qū)動(dòng)我們對(duì)刺激的感知”。

澳大利亞皇家墨爾本理工大學(xué)(RMIT)的一支研究團(tuán)隊(duì),已經(jīng)成功開發(fā)出了一種能夠像真實(shí)皮膚一樣對(duì)疼痛等刺激作出反應(yīng)的機(jī)器人皮膚。研究團(tuán)隊(duì)稱,這意味著他們向智能機(jī)器和仿生義肢領(lǐng)域邁出了重要的一步。舉個(gè)例子,這項(xiàng)技術(shù)可使截肢患者知曉其是否在撿拾尖銳或危險(xiǎn)的物品,以及讓機(jī)器在有人環(huán)境中更加耐用和安全。

(圖自:RMIT)

澳大利亞皇家墨爾本理工學(xué)院的研究人員指出,他們已經(jīng)率先創(chuàng)造出了這類設(shè)備,能夠以前所未有的細(xì)粒度對(duì)疼痛刺激做出反饋。

一如傳達(dá)至人腦的神經(jīng)信號(hào),可讓人分辨是否遭遇了尖銳或灼熱的物品刺激。

博士研究員 Md Ataur Rahman 表示:“我們已經(jīng)創(chuàng)造出了一種實(shí)質(zhì)上的電子體感器,它能夠復(fù)制人體復(fù)雜的神經(jīng)元、神經(jīng)通路、以及受體系統(tǒng)的關(guān)鍵特征,從而驅(qū)動(dòng)我們對(duì)刺激的感知”。

雖然已有一些技術(shù)能夠借助電信號(hào)來模擬不同的疼痛等級(jí),但新設(shè)備可對(duì)實(shí)際的機(jī)械壓力、溫度和疼痛刺激做出反應(yīng)和提供正確的電子響應(yīng)。

舉個(gè)例子,RMIT 的人造皮膚,能夠分辨出手指輕觸別針、或不小心扎入手指的疼痛之間的區(qū)別,這是此前從未有其它研究團(tuán)隊(duì)做到過的。

研究配圖(來自:Advanced Intelligent Systems)

據(jù)悉,RMIT 團(tuán)隊(duì)一直在研究三種獨(dú)立的傳感技術(shù)。它由一種可伸縮的電子材料制成(具有生物相容性的有機(jī)硅),厚度與一層薄薄的貼紙相當(dāng)。

其上覆有溫度感知涂層,可響應(yīng)熱量的變化,且具有旨在模仿大腦信息存儲(chǔ)的電子單元。首席研究員 Madhu Bhaskaran 教授稱。

我們一直在通過皮膚來感知事物,但我們的疼痛反應(yīng)只會(huì)在某個(gè)特定的時(shí)刻產(chǎn)生,比如觸碰到過熱或尖銳的物體時(shí)。

迄今為止,尚未有電子技術(shù)能夠現(xiàn)實(shí)地模仿這種疼痛感覺。當(dāng)壓力、熱度或冷度達(dá)到令人痛苦的閾值時(shí),RMIT 的人造皮膚都可以立即做出響應(yīng)。

這是我們?cè)谖磥黹_發(fā)真正的智能假肢、或機(jī)器人所需的復(fù)雜反饋系統(tǒng)的關(guān)鍵一步。

此外通過進(jìn)一步的工作,RMIT 團(tuán)隊(duì)認(rèn)為電子皮膚有朝一日也可以用于非侵入性的皮膚移植的一種選擇。

Bhaskaran 補(bǔ)充道:“我們需要進(jìn)一步的開發(fā),以將該技術(shù)集成到生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用中。目前其已具備了生物相容性,以及類似皮膚的彈性等基礎(chǔ)特性”。

有關(guān)這項(xiàng)研究的詳情,已經(jīng)發(fā)表在近日出版的《先進(jìn)智能系統(tǒng)》(Advanced Intelligent Systems)期刊上,原標(biāo)題為《Artificial Somatosensors: Feedback Receptors for Electronic Skins》。

原文標(biāo)題:前沿 | RMIT開發(fā)出可感知細(xì)微的疼痛、熱量和壓力等級(jí)的機(jī)器人皮膚

文章出處:【微信公眾號(hào):機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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原文標(biāo)題:前沿 | RMIT開發(fā)出可感知細(xì)微的疼痛、熱量和壓力等級(jí)的機(jī)器人皮膚

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