專注于機器人智慧抓取技術(shù)和“一站式”電伺服末端執(zhí)行器產(chǎn)品的鈞舵機器人，近日宣布完成由邦盛資本、正軒資本共同投資的近2000萬的A輪融資，由格物資本擔任獨家財務(wù)顧問。本輪資金主要用于產(chǎn)品量產(chǎn)、加強人才梯隊建設(shè)及加快市場推廣。

鈞舵機器人于2018年1月創(chuàng)立，致力于化繁為簡，為智能產(chǎn)業(yè)降本增效；通過標準化的智慧抓取產(chǎn)品，為工業(yè)自動化發(fā)展賦能。

鈞舵產(chǎn)品系列

成立兩年半以來，基于自主可控的核心技術(shù)，鈞舵機器人已發(fā)布了負載5kg的7自由度工業(yè)級靈巧手、機器人電動夾爪RG系列、模塊化電動夾爪EPG系列、電動旋轉(zhuǎn)夾爪ERG系列以及三指對心抓取ECG系列等多款產(chǎn)品。此外，10kg負載能力的電動吸盤EVS系列也進入量產(chǎn)前測試階段，預(yù)計多款創(chuàng)新型產(chǎn)品將在2020年年底發(fā)布。屆時，鈞舵機器人將形成擁有國內(nèi)規(guī)格最齊全、應(yīng)用最細分產(chǎn)品矩陣的企業(yè)之一。

打磨高性價比電動夾爪

事實上，夾爪作為一個工業(yè)元素級產(chǎn)品，當前的主要形態(tài)仍然是以氣動為主，目前在中高端應(yīng)用上國外品牌依然占據(jù)著絕對主導(dǎo)的地位，全球前二十強無一中國本土企業(yè)。

氣動夾爪在使用上需要管路、閥門、氣源等一套復(fù)雜的系統(tǒng)支持才能夠執(zhí)行抓取動作，具有非常明顯的“偽標準品”屬性。經(jīng)過了三十來年的發(fā)展，氣動夾爪從技術(shù)層面和成本層面上都已經(jīng)達到了瓶頸期。這些年，氣動抓取技術(shù)由于復(fù)雜的組裝工作，已經(jīng)很難適應(yīng)當今自動化行業(yè)降成本及工廠智能化的需求。

當前，24V電伺服技術(shù)已經(jīng)逐步成為國際上抓取領(lǐng)域發(fā)展熱點，國外巨頭紛紛向電伺服末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)型。

與氣動夾爪相比，電動夾爪是一個機、電、感、控一體化高度集成的智能化產(chǎn)品，它的突出優(yōu)勢是將氣動夾爪復(fù)雜的系統(tǒng)濃縮成一個標準單品，可大幅縮短自動化行業(yè)的采購鏈條，極大地降低人力施工成本，把抓取環(huán)節(jié)變成一個柔性化、智能化的可編程、可配置的功能單元。

據(jù)統(tǒng)計，國外電動夾爪的市場占比已經(jīng)接近20%，而國內(nèi)還不足3%，高價格和不穩(wěn)定的品質(zhì)成為制約電動夾爪在國內(nèi)普及應(yīng)用的關(guān)鍵因素。

鈞舵機器人CEO介黨陽博士表示：“鈞舵機器人，就是要打造出來全球最高性價比的電動夾爪?！睘榱俗龅竭@一點，鈞舵攻克了高功率伺服驅(qū)動器、高可靠磁編碼器、超薄電磁制動器及低背隙高負載行星齒輪組等多個核心零部件關(guān)鍵技術(shù)，深入客戶現(xiàn)場進行深度調(diào)研，將產(chǎn)品做到了極致的易用性，并投入了大量資金用于模具開發(fā)，確保最終產(chǎn)品的量產(chǎn)品質(zhì)。

把工業(yè)級靈巧手做到極致

鈞舵創(chuàng)始人介黨陽博士，畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所HIT/DLR聯(lián)合實驗室，該實驗室與德國宇航局聯(lián)合研制的HIT/DLR 五指靈巧手獲得了歐盟技術(shù)成果轉(zhuǎn)化一等獎，是國內(nèi)目前唯一在空間與宇航員配合作業(yè)的靈巧手。鈞舵成立以來，一直在靈巧手領(lǐng)域加大技術(shù)投入，希望能成為類人智能浪潮中靈巧手模組的知名供應(yīng)商。

2018年初，在經(jīng)歷了創(chuàng)始團隊兩年多研制攻關(guān)后，鈞舵機器人針對物流分揀、服務(wù)機器人、警用機器人等場景，開發(fā)出了真正意義上的7自由度工業(yè)級靈巧手，并在當年度獲得了由專注于人工智能和機器人賽道的點亮資本、泰有資本的千萬級天使輪投資。

該靈巧手具有三個模塊化的手指，可以通過手指重構(gòu)實現(xiàn)抓取方式的變化，具有高通用性。與五指靈巧手相比，在不損失或微損失靈巧性的基礎(chǔ)上，抓取范圍更大，對抓取工件的適應(yīng)能力更強，由于采用了模塊化手指，生產(chǎn)成本大為降低。

工業(yè)級靈巧手的研制的關(guān)鍵點，一方面是要提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，另外一方面則是要提高控制性能。

為了提高鈞巧系列JQ3-5的性能，2019年鈞舵在鈞巧系列靈巧手上優(yōu)化了49處設(shè)計，投產(chǎn)近500份加工圖紙，突破關(guān)鍵技術(shù)3項，并創(chuàng)新性地在手指基關(guān)節(jié)部位使用了雙蝸輪調(diào)心軸承自平衡技術(shù)，極大地改善了系統(tǒng)的傳動效率，將靈巧手性能提高了30%以上。

目前，鈞舵機器人正在開發(fā)一款電氣混合的柔性五指靈巧手，既能擺脫氣源的束縛，又能很好地利用氣動的自適應(yīng)能力，抓取負載在3kg左右，滿足服務(wù)機器人走進家庭后的安全性抓取需求。

據(jù)鈞舵機器人CMO張偉透露，鈞舵的終極目標是將靈巧手的售價做到萬元級，能夠?qū)⑵渥鳛閲鴥?nèi)類人智能抓取端的標配產(chǎn)品。

“把優(yōu)秀的人聚在一起”

如今，鈞舵機器人的研發(fā)團隊中有博士2人、碩士6人，其中留學歸國技術(shù)專家3人，技術(shù)骨干多數(shù)來自于哈工大、中科院、山東大學、上海交大、中科大、北航等知名學府。

其中，創(chuàng)始人介黨陽博士畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所，在五指靈巧手技術(shù)、機器人設(shè)計與控制、多傳感器融合抓取控制等方面有近15年的算法研究和產(chǎn)品研制經(jīng)驗，掌握了高功率密度的機電一體化設(shè)計、核心零部件及宇航級的伺服驅(qū)動控制技術(shù)。在航天科研院所、一汽大眾等質(zhì)量控制“黃埔軍校”中有多年的從業(yè)經(jīng)歷。

“鈞舵機器人希望把更多優(yōu)秀的人聚集在一起，用五到十年時間專注在這個行業(yè)，吃透技術(shù)細節(jié)，精心打磨產(chǎn)品，力爭在這個細分行業(yè)里達到龍頭地位?！?介黨陽向「高工機器人」透露。

公司成立兩年來，本著“軟件平臺化、硬件積木化”的設(shè)計理念，將重心放在能力平臺的建設(shè)上面，目前形成的這些產(chǎn)品和成果，只是能力平臺的一部分的實物化體現(xiàn)，后面隨著平臺的提升，鈞舵的研發(fā)厚度和深度將會不斷的提高。

憑借產(chǎn)品化優(yōu)勢、及時的客戶響應(yīng)以及優(yōu)質(zhì)的售前售后服務(wù)，鈞舵機器人迄今已與汽車、3C、機加、食品、物流、工程檢測等十多家行業(yè)頭部集成商和設(shè)備商客戶達成深度合作。

在本輪融資后，鈞舵將重點圍繞標桿客戶，將產(chǎn)品在實際生產(chǎn)線上進行打磨和快速迭代，用三年時間內(nèi)完成年產(chǎn)10萬臺電動夾爪的階段目標。

責任編輯：xj

原文標題：【利元亨 | 資本】鈞舵機器人完成A輪融資，三年內(nèi)將量產(chǎn)10萬臺智能電爪

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