現(xiàn)有技術(shù)中，超聲波馬達已經(jīng)是一種較為常見的馬達，相比于傳統(tǒng)的線圈驅(qū)動馬達，可以任意控制轉(zhuǎn)動的角度，適合于精確控制轉(zhuǎn)動的場合。然而現(xiàn)有的超聲波馬達實際應(yīng)用一直較為受到限制，原因在于其體積一般較大，雖然轉(zhuǎn)動力矩相比傳統(tǒng)馬達并不弱，然而在實際應(yīng)用中很難針對不同力矩的需求進行調(diào)整，導(dǎo)致超聲波馬達的應(yīng)用范圍受到限制。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。本項目研發(fā)目的在于提供一種超聲波加強型馬達裝置及其實現(xiàn)方法，針對現(xiàn)有技術(shù)中的超聲波馬達提供力矩不足的情況，提供一種任意加強力矩的超聲波馬達裝置和實現(xiàn)方法。本項目可行性高，將超聲電機應(yīng)用范圍進一步拓寬，突破常規(guī)限制，在行業(yè)內(nèi)具有技術(shù)領(lǐng)先性。

一、關(guān)鍵技術(shù)：

1.超聲電機串聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)置；多個超聲電機串聯(lián)結(jié)構(gòu)，需要符合電機運動特性，摩擦特征，做好多個定子、轉(zhuǎn)子的同軸設(shè)計以及結(jié)構(gòu)設(shè)置。

2.超聲電機串聯(lián)共軸對外驅(qū)動旋轉(zhuǎn)控制。多個超聲電機串聯(lián)，多個電機統(tǒng)一接到同一個電源模塊，驅(qū)動電源具有多接口輸出，接口輸出轉(zhuǎn)動一致的特性，保障超聲電機串聯(lián)共軸對外驅(qū)動旋轉(zhuǎn)控制。

二﹑主要技術(shù)指標與創(chuàng)新點：

1、通過共軸方式向外輸送多個超聲波馬達單元的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，同時，本發(fā)明所述超聲波馬達的驅(qū)動控制中，可以控制每一超聲波馬達單元采用同步地驅(qū)動方式，從而實現(xiàn)共軸的疊加輸出效果。

2、在驅(qū)動控制下，也可以就不同的超聲波馬達單元進行不同驅(qū)動力的分配輸出，從而實現(xiàn)對各超聲波馬達單元的合并輸出。可以針對不同的驅(qū)動力要求，提供任意擴展驅(qū)動能力的超聲波馬達裝置，在超過實際需要的馬達驅(qū)動能力時，可通過驅(qū)動程序的控制實現(xiàn)對驅(qū)動力的分配，從而更寬泛地應(yīng)用超聲波馬達。

三、主要技術(shù)內(nèi)容與技術(shù)途徑：

利用兩個部分實現(xiàn)超聲電機串聯(lián)結(jié)構(gòu)，這兩個部分分別為：對共軸進行驅(qū)動，通過共軸對外驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。對共軸進行驅(qū)動：每一超聲波馬達單元的定子和轉(zhuǎn)子都設(shè)置具有上下貫通的通孔，并由轉(zhuǎn)子連接驅(qū)動在通孔中設(shè)置的共軸。每一超聲波馬達單元的定子設(shè)置在一定子座上，所述定子座設(shè)置具有一用于裝配串聯(lián)其他超聲波馬達單元的翼部，并在翼部上設(shè)置具有至少兩連接孔。轉(zhuǎn)子上的通孔設(shè)置為非圓形，并且所述共軸的對應(yīng)位置設(shè)置為對應(yīng)的截面適配形狀，轉(zhuǎn)子上的通孔設(shè)置具有一側(cè)平齊的結(jié)構(gòu)。

共軸對外驅(qū)動旋轉(zhuǎn)：單元受控對共軸進行驅(qū)動，每一個超聲波馬達連接到統(tǒng)一電源，由驅(qū)動電源控制系統(tǒng)控制每一超聲波馬達單元采用同步驅(qū)動。

示意圖如下：

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