緯創(chuàng)（3231）旗下緯創(chuàng)醫(yī)學(xué)科技（簡稱緯創(chuàng)醫(yī)學(xué)）與加拿大B－Temia公司合作推出可輔助行走的下肢外骨骼機器人“Keeogo啟而走”。

緯創(chuàng)醫(yī)學(xué)指出，“Keeogo啟而走”已取得TFDA－二類認(rèn)證，同時送件審查的B－Temia公司也以同一產(chǎn)品于美國取得US FDA 510（k）認(rèn)證，目前在包括歐盟、馬來西亞、新加坡也取得相關(guān)認(rèn)證，預(yù)計后續(xù)目標(biāo)在中國、韓國、泰國也要取得認(rèn)證進一步拓展市場。

緯創(chuàng)醫(yī)學(xué)外骨骼機器人獲多國認(rèn)證

緯創(chuàng)指出，“Keeogo啟而走”為一款重量輕、輔助力大的動力外骨骼機器人，整合了機器人控制、電磁系統(tǒng)、軟體、與大數(shù)據(jù)運算等技術(shù)，其主要訴求是輔助因中風(fēng)而行動不便的民眾能更方便的日常行走。

緯創(chuàng)表示，“Keeogo啟而走”透過行動感測器感應(yīng)髖關(guān)節(jié)與膝蓋角度的變化，并以專利的人工智能技術(shù)帶動伺服馬達、輸出精準(zhǔn)的動力輔助使用者完成行動，讓中風(fēng)后走路不便或緩慢的人在移動上更便利，在日常生活行動重獲自主權(quán)、也重獲自信心。

緯創(chuàng)醫(yī)學(xué)科技總經(jīng)理黃俊東表示，臺灣已經(jīng)邁入高齡化社會，伴之而來更多因老化和退化造成生活不便的現(xiàn)象，Keeogo在臺灣及全球各地陸續(xù)取得認(rèn)證是一個很重要的里程碑，緯創(chuàng)醫(yī)學(xué)將繼續(xù)發(fā)展智慧科技輔具，造福更多有需要的人。

緯創(chuàng)醫(yī)學(xué)科技副總經(jīng)理莊詔仁指出，過去外骨骼機器人運作方式是機器帶人走，要對機器下指令，而Keeogo則是機器配合病患，好處是，機器輔助能讓病患腦部與動作有較多連結(jié)，有利于患者加速復(fù)健。

莊詔仁指出，Keeogo可設(shè)計給不同使用者，除了中風(fēng)患者，其他像是帕森金氏癥、僵直性脊椎炎患者也能使用，且不只醫(yī)療院所能使用，也能給居家使用者。

莊詔仁表示，患者多半行動不便，因此Keeogo要做到很輕，至于技術(shù)關(guān)鍵在于偵，偵測使用者所要做的動作；在此層面上，日本同業(yè)是用貼片偵測、連接腦部，但要處理很多雜訊，反應(yīng)速度較慢，Keeogo的偵測則是在髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)，以人體動作關(guān)節(jié)角度變化來進行AI判別，處理訊號能力會精準(zhǔn)很多。

“Keeogo啟而走”已取得TFDA－二類認(rèn)證，同時送件審查的B－Temia公司也以同一產(chǎn)品于美國取得US FDA 510（k）認(rèn)證，目前在包括歐盟、馬來西亞、新加坡也取得相關(guān)認(rèn)證，預(yù)計后續(xù)目標(biāo)在中國、韓國、泰國也要取得認(rèn)證進一步拓展市場。

外骨骼機器人現(xiàn)狀

外骨骼機器人一般分為增強型和康復(fù)型，主要是為解決醫(yī)療保健和工業(yè)難題而設(shè)計，過去外骨骼機器人市場受到高成本的困擾，遲遲難以進入消費市場，近些年，隨著研究和開發(fā)逐步成熟，外骨骼機器人由原型階段進入了量產(chǎn)階段，因此成本正在緩慢下降，我們得以在越來越多的環(huán)境下看到它們的使用，比如用于輔助的制造業(yè)、倉儲、物流等工作場景，或者是用于康復(fù)的醫(yī)療保健市場，特別是在社會老齡化以及技能型人才短缺的情況下，外骨骼機器人將成為提高生產(chǎn)力，避免和減輕傷害的重要手段之一。

外骨骼機器人是融合傳感、控制、融合、移動計算，人機交互等技術(shù)的復(fù)雜綜合系統(tǒng)。

在外骨骼機器人的研究上美國和日本起步較早，研究成果和專利也更豐富。尤其在動力系統(tǒng)方面，不僅出現(xiàn)了液壓驅(qū)動、電力驅(qū)動甚至是氣動等多種方案。可適用于不同的產(chǎn)品，也各有優(yōu)勢，電力驅(qū)動的機器人的動力更強勁，但人體負(fù)重較大，而液壓驅(qū)動和氣動的機器人則較為輕便。

而中國的外骨骼機器人目前仍以學(xué)術(shù)研究為主，中科院、電子科技大學(xué)、北航等都在開展外骨骼機器人的研究。除了學(xué)術(shù)研究外，部分院校還開始探索“產(chǎn)學(xué)研”的模式，如依托于北航的大艾機器人、東南大學(xué)與科遠股份的合作研究等。目前國內(nèi)企業(yè)有北京大艾機器人推出的供早期康復(fù)患者使用的兩款產(chǎn)品 Ailegs和Aiwalker；傅立葉智能推出的兩款產(chǎn)品上肢力反饋運動控制系統(tǒng)Fourier M2以及下肢外骨骼機器Fourier X1；杭州尖叫科技也推出了名為Scream One的實時人體交互步態(tài)移動外骨骼機器人；此外，國內(nèi)還有峰湃科技以及程天科技等初創(chuàng)公司。

雖然目前各家的產(chǎn)品已初具形態(tài)，但在技術(shù)和用戶體驗上尚有很大的提升空間。目前，國內(nèi)的外骨骼市場沒有發(fā)展起來的原因，最大的絆腳石依然是技術(shù)本身。除了人體兩足行走的復(fù)雜性，步態(tài)數(shù)據(jù)的收集和分析師一大難題，其次是安全風(fēng)險，穿戴在人身體上的器械要求較高，需要相關(guān)認(rèn)證才能上市銷售。

潛力巨大的外骨骼機器人市場

以汽車制造業(yè)為例，雖然目前汽車流水線前端的制造工位基本已實現(xiàn)自動化操作，但是末端汽車總裝線工位依舊無法被自動化設(shè)備完全取代。這些工位作業(yè)對工人的肩部和腰部骨骼關(guān)節(jié)帶來了極大損傷。以頭頂操作為例，工人需要舉起約5－6公斤重的零件與工具，每天約重復(fù)3000－4000次，常年單一動作加上重力壓迫很容易引發(fā)肩部與腰部的勞損，也會影響工廠流水線的效率。

在美國，超過20％的勞動損傷都是發(fā)生在肩部和腰背部，企業(yè)用于支付肩部和腰背部損失的勞動損傷保險總額超過160億美元；歐盟30％的人工搬運，63％的重復(fù)運動和46％糟糕的身體姿勢都將促使和工作相關(guān)的肌肉骨骼疾?。╓MSDs）危害工人的健康、影響企業(yè)的發(fā)展以及對社會經(jīng)濟造成負(fù)擔(dān)；中國工人勞動強度大，勞動損傷人群年齡已下探到25歲，每年因工傷保險支出甚至超過610億人民幣。

無論是巨額的工傷成本，還是老齡化社會的進行時，這種可助力的動力外骨骼系統(tǒng)無疑在未來會有著巨大的潛在應(yīng)用市場，預(yù)計到2026年，全球外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)將達到66．5億美元。

作為機器人領(lǐng)域的一個分支，外骨骼機器人的研究從上世紀(jì)70年代開始從未斷過，國內(nèi)外各大機器人企業(yè)，比如松下、Festo等也早已入局外骨骼機器人的研發(fā)。

結(jié)語：目前就外骨骼機器人的市場上來看，因為工業(yè)市場和工業(yè)機器人等成熟產(chǎn)品都存在競爭，外骨骼機器人最有可能的市場依然在醫(yī)療場景。

但是目前外骨骼機器人的價格之高讓很多人望而生畏，未來如果可以通過提升材料等方法降低外骨骼機器人的成本，從而提高銷量，實現(xiàn)數(shù)萬元甚至數(shù)千元的量級，那么外骨骼機器人市場無疑將迎來一個巨大突破。