機器人WORKVISCAL中組態(tài)PROFINET網(wǎng)絡選擇哪個版本？
在S7中組態(tài)KUKA機器人時我們會遇到很多的GSD文件版本，到底哪一個是適合我們所使用的呢？在機器人WORKVISCAL中組態(tài)PROFINET網(wǎng)絡時選擇的版本是怎么回事？
KUKA機器人在進入PROFINET網(wǎng)絡時需要安裝PROFINET KRC-NEXXT軟件。下圖：
KUKA軟件的PROFINET安裝軟件的說明文件 ：
其中規(guī)定了軟件版本對應了GSD文件的版本類型和WORKVISCAL中選的版本號。
WORKVISCAL的profINET設置頁面：需要選擇相對應版本號與KUKA上安裝的PROFINET KRC-NEXXT軟件版本相一致
S7中GSD文件的版本號也要與PROFINET KRC-NEXXT軟件的版本號相一致。
因此組態(tài)版本與KUKA機器人所按裝軟件需要相對應，包括機器人WORKVISCAL的設置也是需要對應的。
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原文標題：機器人perofinet的硬件組態(tài)版本應用對照
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