在一個近似大型游戲設備的控制臺前，工作人員坐在模擬駕駛艙中緊盯屏幕，手握方向盤，腳踩剎車。轉向、加速、剎車……隨著室內(nèi)操作指令的下達，室外的無人駕駛車輛幾乎同步執(zhí)行相關動作。

“5G技術助力實現(xiàn)自動駕駛和遠程駕駛。”近日，小編在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（襄陽），實地體驗5G自動駕駛和遠程駕駛。在這個國內(nèi)首個5G車路協(xié)同自動駕駛檢測基地，5G正展現(xiàn)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展中的獨特優(yōu)勢。

大帶寬、低時延

5G實現(xiàn)駕駛指令“急送即達”

在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（襄陽），一輛造型時尚的小型東風Sharing-VAN向小編緩緩駛來。與往常不同的是，這是一輛沒有駕駛室的小汽車，乘客在車里體驗遠在武漢控制中心的操作員遠程控制車輛前進、倒退、轉彎等精細化駕駛演示。

“這款車今年8月已開始正式量產(chǎn)商用，自動駕駛級別可以達到L4級，完全可以脫離駕駛員，實現(xiàn)自動駕駛和遠程駕駛?！痹撝行?G項目工程師表示，5G大帶寬、低時延保證了遠程駕駛對網(wǎng)絡的需求。

據(jù)了解，5G網(wǎng)絡在服務智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，類似于人類大腦的神經(jīng)元，可將遠程駕駛指令及時傳遞到行駛的汽車上。由于汽車自動駕駛應用高安全、高穩(wěn)定及高體驗的場景要求，5G網(wǎng)絡高速率、低時延、廣連接的特性為自動駕駛應用提供了堅實的“思維”基礎，不僅網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸速度如“滔滔江水”，還可保證數(shù)據(jù)“滴水不漏”傳遞至目標。

“經(jīng)行業(yè)專家及遠程駕駛試驗測試確認，場區(qū)5G網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域的下載峰值速率達640.97Mps，上傳峰值速率86.75Mps，可圓滿承載智能網(wǎng)聯(lián)項目需求?！敝袊苿雍惫鞠尻柗止?G工程師王淞告訴記者。

與此同時，5G能夠有效地解決4G時代難以實現(xiàn)的“毫秒級低時延”問題，提升了車輛對環(huán)境的感知、決策、執(zhí)行能力，給車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛應用帶來良好的基礎條件。

“5G傳輸時延為0.005秒，而人對駕駛情況處理的反應時間為0.2~0.4秒，5G傳遞指令做到‘急送即達’，‘毫秒級’時延保證快速反應，實現(xiàn)了‘解放雙手’‘解放雙眼’的目標?！?王淞說。

據(jù)了解，目前，園區(qū)內(nèi)有7個5G站點，隨著后續(xù)項目建設完成，測試場將總共布局18個基站，專供智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試，接入整個道路環(huán)境的雷達檢測、道路周邊物聯(lián)網(wǎng)建設等。

厘米級定位、數(shù)據(jù)不出園

5G專網(wǎng)為安全保駕護航

自動駕駛的安全一直備受關注，車輛定位準確與否直接關系駕駛的安全程度。5G能夠有效地解決4G時代難以實現(xiàn)的精確定位問題，提升了車輛對環(huán)境的感知、決策、執(zhí)行能力。

“通過搭建北斗差分定位基站、5G通訊基站、視頻監(jiān)控和交通信號控制系統(tǒng)，基于‘5G+北斗’高精度定位技術，車輛能夠自動規(guī)劃駕駛路線，安全到達指定停車地點，實現(xiàn)無人駕駛。經(jīng)專業(yè)檢測，定位精度優(yōu)于1.5厘米。”中國移動（上海）產(chǎn)業(yè)研究院智慧交通產(chǎn)品部技術總監(jiān)任大凱告訴記者。

據(jù)了解，去年7月，該中心初步建成覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場的5G高精定位系統(tǒng)?！爸袊苿?G高精度定位技術是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心技術，能解決在哪里（初始位置）和要去哪里（目標位置）的問題?！痹撝行闹悄芫W(wǎng)聯(lián)項目工程師周榮華贊嘆道。

除了駕駛安全，數(shù)據(jù)安全也受到客戶廣泛關注，5G專網(wǎng)的組網(wǎng)模式保障了數(shù)據(jù)實現(xiàn)閉環(huán)運行。在測試中心，針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車，創(chuàng)新實施園區(qū)獨立組網(wǎng)，指向客戶指定服務器，做到客戶數(shù)據(jù)不出園區(qū)，保證數(shù)據(jù)安全。

“我們提供5G專網(wǎng)服務，把邊緣計算服務器下沉到離測試區(qū)域最近的機房， 一方面保障響應時延低，減輕核心網(wǎng)的負荷，另一方面，實現(xiàn)數(shù)據(jù)不出園區(qū)?！?王淞表示，服務器下沉后，控制面的信令會通過核心網(wǎng)，但是數(shù)據(jù)仍留在園區(qū)內(nèi)，保證其與公網(wǎng)隔離，滿足不同用戶對于安全的需求。

排除干擾、降低風險

智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)多場景應用

近日，在湖北襄陽老河口葛洲壩水泥公司礦區(qū)內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)專用車測試基地，一輛東風天龍KC自動駕駛工程車，在半開放道路條件下進行實地場景測試。

“礦區(qū)是一個相對封閉的場景，內(nèi)部大型操作機械、運輸車輛較多，因駕駛員個人技能、精力不同，且工作環(huán)境相對單一，容易疲勞操作。現(xiàn)在將工作交給5G智慧平臺控制，可以大幅降低事故風險?！备鹬迚卫虾涌谒喙镜V區(qū)負責人講到。

據(jù)了解，5G網(wǎng)絡可將大型機械與后臺的智慧指揮平臺進行實時、可靠連接，實現(xiàn)平臺對大型機械、運輸車輛的管控。

“礦區(qū)內(nèi)所有大型機械、運輸車輛可同時接收衛(wèi)星定位信息，通過5G網(wǎng)絡實時播發(fā)位置修正信息，再實時反饋給平臺，平臺根據(jù)位置判斷將操作指令通過5G網(wǎng)絡發(fā)送給大型機械，實現(xiàn)運輸車自動駕駛到指定位置，完成作業(yè)流程。” 王淞表示。

除了在礦區(qū)實現(xiàn)自動駕駛，5G還能助力實現(xiàn)紅綠燈信息推送、行人防碰撞檢測提醒等多場景下的應用。

車輛在行駛過程中難免遇到大型車輛遮擋視線的情況，這會導致駕駛員無法識別前方信號燈而不能及時做出反應。同時，對于自動駕駛車輛而言，靠攝像頭識別信號燈也同樣受到外界環(huán)境的限制，如今，信號燈狀態(tài)推送可以解決這一問題。

據(jù)介紹，通過路側單元采集的信號燈狀態(tài)信息發(fā)送給云平臺，云平臺接收到信息后按照路口和位置將信號燈信息存儲。此時，車輛和云平臺保持通信，云平臺根據(jù)車輛的位置選擇對應的信號燈信息，向車輛發(fā)送該信息。自動駕駛車輛即可不用識別路口物理信號燈而采取相應動作。

此外，面向具備智能網(wǎng)聯(lián)功能的車輛，借助高精度定位技術、5G通信技術、車路協(xié)同技術等，可針對易發(fā)生事故、人群密集的路口為駕駛員提供行人碰撞提醒。

據(jù)專家介紹，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路的交叉路口，通過多源感知設備檢測識別路口行人，并將實時數(shù)據(jù)反饋給平臺，平臺對行人移動速度與方向、車輛位置等數(shù)據(jù)進行分析、融合、研判，預測是否存在潛在的弱勢群體碰撞隱患。隨后，將潛在隱患的結果通過5G網(wǎng)絡實時發(fā)送給接近路口的車輛，保證路口安全。據(jù)了解，基于多源數(shù)據(jù)融合的檢測結果，將進一步提升事件檢測的準確性與精準性。
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