“我們要做到第一！”。

“中國第一還是世界第一？”我問。

“中國第一，就是世界第一?！敝茜χ鸬?。

回答的時(shí)候，周琨的眼神中，只有堅(jiān)定和穩(wěn)重。

“不安分”的周琨

提到深圳市歡創(chuàng)科技有限公司（以下簡稱“歡創(chuàng)科技”），或許很多人并不了解。但在掃地機(jī)器人這一領(lǐng)域，歡創(chuàng)科技就像是海思之于芯片行業(yè)一樣的存在——?dú)g創(chuàng)科技所提供的激光雷達(dá)，有效解決了當(dāng)前激光雷達(dá)的高成本、低精度的問題。

走進(jìn)歡創(chuàng)科技，發(fā)現(xiàn)在這家激光雷達(dá)獨(dú)角獸企業(yè)的背后，有一位“不安分”的掌門人——明明可以過著安穩(wěn)舒適的日子，卻選擇了獨(dú)自創(chuàng)業(yè)。他就是周琨，一位喜歡挑戰(zhàn)自我的創(chuàng)業(yè)者。

（歡創(chuàng)科技CEO 周琨 ｜ 圖片來源OFweek維科網(wǎng)）

“我從來不是一個(gè)追求安穩(wěn)的人?！敝茜χf道。

在清華大學(xué)完成了本碩連讀之后，周琨又在芝加哥貝爾實(shí)驗(yàn)室工作了數(shù)年。回國若干年后，周琨創(chuàng)辦了歡創(chuàng)科技，并且被清華大學(xué)聘為深圳研究生院碩士生導(dǎo)師。

“其實(shí)我一直希望自己能通過創(chuàng)業(yè)來做一些事，呆在學(xué)校做老師，真的太‘安靜’了?！敝茜f道，“學(xué)校做教師競爭也非常激烈，但到了企業(yè)，特別是領(lǐng)導(dǎo)一家公司發(fā)展，面臨的事情要復(fù)雜得多，需要調(diào)動(dòng)個(gè)人所有能力?！?/p>

“在學(xué)校做老師，任何人都會(huì)尊重你。但在企業(yè)，必須要有好的產(chǎn)品和技術(shù)，才能受到尊重。”周琨說道。

在采訪過程中，明顯感覺到，周琨身具象牙塔里老師與企業(yè)CEO的雙重氣質(zhì)。對(duì)科研的專注與熱愛，與對(duì)企業(yè)的雄心與壯志，在他身上完美的交融折疊，相呼相應(yīng)。

我們探訪到，與如今其他企業(yè)不同的是，歡創(chuàng)科技提供了從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)到生產(chǎn)和銷售的全鏈條模式，這一模式對(duì)于企業(yè)管理者而言，需要付出極大的精力和成本；但好處也異常明顯——一切產(chǎn)品質(zhì)量全部可控。作為一家零部件提供商，這一模式能有效控制生產(chǎn)成本，為下游企業(yè)提供技術(shù)可靠而成本低廉的產(chǎn)品。

開創(chuàng)一種全新的運(yùn)營模式，對(duì)于周琨來說，也是前所未有的考驗(yàn)和挑戰(zhàn)。

“但我喜歡這種充滿挑戰(zhàn)的生活?！敝茜χf道。

而如今的周琨，頭銜也增加了許多：歡創(chuàng)科技創(chuàng)始人兼CEO、清華大學(xué)研究生院碩士指導(dǎo)委員會(huì)委員、碩士生導(dǎo)師、深圳市高層次人才，南山區(qū)領(lǐng)航人才。

但對(duì)于周琨而言，頭銜并不重要，重要的是如何為用戶提供價(jià)格低廉、技術(shù)可靠、系統(tǒng)穩(wěn)定的激光雷達(dá)。

三年磨一“劍”

“其實(shí)在2017年4月之前，我們一直專注于單目空間定位技術(shù)，并沒有落地到掃地機(jī)器人?！敝茜f道。

對(duì)于周琨來說，成立一家企業(yè)，則必須考慮其基本技術(shù)落地問題——初期的歡創(chuàng)科技選擇了電視機(jī)行業(yè)作為技術(shù)的落地領(lǐng)域，通過單目傳感攝像機(jī)來做體感游戲。

“在前三年，我們其實(shí)一直在為公司的技術(shù)尋找場景落地方向?！敝茜拐\的說道。

這對(duì)于歡創(chuàng)科技來說是一段幸運(yùn)的時(shí)光，巨頭培育市場，跟隨者也能分到一杯羹。周琨深知，電視機(jī)市場本身的市場瓶頸及特點(diǎn)，并不會(huì)是單目傳感攝像機(jī)的最終落地市場，但這一市場卻能讓剛成立的歡創(chuàng)科技不必?fù)?dān)心資金問題——這個(gè)市場讓歡創(chuàng)科技有足夠的資金運(yùn)營，并堅(jiān)持把重心投入到對(duì)單目空間定位技術(shù)的研發(fā)。而歡創(chuàng)科技在研發(fā)的過程中，也在抓緊尋找新賽道。

而事后證明，歡創(chuàng)科技的預(yù)判是一個(gè)正確的——在電視體感游戲這一領(lǐng)域中，除了微軟外，國內(nèi)企業(yè)如奧比中光等眾多企業(yè)，也未能全面開拓這一市場。而微軟更是在隨后數(shù)年，將這一事業(yè)部取消。

但對(duì)于此時(shí)的歡創(chuàng)科技而言，其已經(jīng)找到新市場。

“進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域是一個(gè)很偶然的機(jī)會(huì)?！敝茜χf道。

2017年4月，是歡創(chuàng)科技的幸運(yùn)日期——之后的歡創(chuàng)科技，將在此刻改寫。

“2017年4月份，有合作伙伴問我們是否能做應(yīng)用在掃地機(jī)器人的激光雷達(dá)，經(jīng)過5個(gè)多月的調(diào)研后，我們才正式在這一領(lǐng)域發(fā)力！”周琨說道。

由于在電視機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展，歡創(chuàng)科技在業(yè)內(nèi)已經(jīng)小有名氣，而合作伙伴的一句話，啟發(fā)了周琨選擇對(duì)掃地機(jī)器人這一行業(yè)進(jìn)行調(diào)研，而這一調(diào)研維持了近半年時(shí)間。

通過調(diào)查，歡創(chuàng)科技發(fā)現(xiàn)掃地機(jī)器人市場已經(jīng)發(fā)展了十余年，但整體進(jìn)度非常緩慢。

“我們接觸了很多投資機(jī)構(gòu)，大多數(shù)都不看好掃地機(jī)器人?！敝茜f道，“大多數(shù)投資者都不認(rèn)為掃地機(jī)器人未來會(huì)是一個(gè)走入千家萬戶的產(chǎn)品，因?yàn)槭褂皿w驗(yàn)太糟糕了?！?/p>

但不可否認(rèn)的是，小米掃地機(jī)器人的崛起，讓周琨看到了其中的商機(jī)——阻礙掃地機(jī)器人發(fā)展的問題并不是掃地機(jī)器人的本質(zhì)，而是在室內(nèi)定位等智能功能方面無法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)。

但觀察全球掃地機(jī)器人后，周琨發(fā)現(xiàn)市場上的技術(shù)演進(jìn)方向已經(jīng)呈現(xiàn)出兩極劃分——以小米為代表的激光雷達(dá)方案，和以iRobot為代表的可見光視覺導(dǎo)航方案兩類。

這兩類傳感器面臨著不同的市場和不同的待遇。

在2017年，激光雷達(dá)傳感器屬于較為尖端的技術(shù)，其精度較高，但成本也較為昂貴；而可見光視覺導(dǎo)航得利于AI算法，不僅受到資本的追捧，同時(shí)價(jià)格也相對(duì)低廉。

如何選擇，讓周琨一時(shí)難以下定決心。

“我們不能只看現(xiàn)在，要看未來3－4年，我們是否能通過我們的技術(shù)，把成本降低?！敝茜囊欢卧?，讓大家把目光對(duì)準(zhǔn)了激光雷達(dá)。

對(duì)于周琨來說，這并不是憑空想象。

在半年間的調(diào)研中，周琨發(fā)現(xiàn)，激光雷達(dá)成本過高，除了技術(shù)原因，更重要的是，大規(guī)模量產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量的一致性、長期使用的可靠性等問題得不到很好的解決，如果能找到一種技術(shù)方案，不僅能讓激光雷達(dá)得到全面生產(chǎn)，有效降低其成本，而且能確保產(chǎn)品批量生產(chǎn)的可靠性、一致性，那么激光雷達(dá)必然會(huì)走向全面普及。

而可見光視覺導(dǎo)航設(shè)備在眾多企業(yè)的追捧下，未來市場價(jià)格已經(jīng)無法大幅度降低——更重要的是，可見光視覺導(dǎo)航（VSLAM）技術(shù)，因?yàn)樵砭窒?，使得其難以達(dá)到激光雷達(dá)的高精度。

“如果沒有三年前對(duì)這一技術(shù)進(jìn)行正確的預(yù)判，那么我們也走不到今天。”周琨說道。

在確定技術(shù)方向后，歡創(chuàng)科技終于在2017年9月份立項(xiàng)，開始針對(duì)掃地機(jī)做激光雷達(dá)方面的研發(fā)。

直擊痛點(diǎn)，立足市場

但在研發(fā)過程中周琨發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有市場激光雷達(dá)又細(xì)分為兩個(gè)技術(shù)方向。

第一類是TOF激光雷達(dá)，其在運(yùn)行過程中，通過TOF技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊物體的測距，從而控制掃地機(jī)器人的行進(jìn)路線。但該雷達(dá)在移動(dòng)測距時(shí)，精確度會(huì)隨著距離障礙物的距離縮小而變差。而且，在家庭環(huán)境中，由于墻壁四周往往存在踢腳線等高反射物質(zhì)，帶來的多路徑干擾問題嚴(yán)重，使得近距離測距可能嚴(yán)重不準(zhǔn)確，這并不是家用掃地機(jī)器人的最佳技術(shù)路徑。

而另一類基于單目視覺的幾何測距激光雷達(dá)技術(shù)也同時(shí)應(yīng)用于低速移動(dòng)機(jī)器人，該雷達(dá)具有一個(gè)獨(dú)特優(yōu)勢——距離越近，精度越高，適用于6－8米的空間定位，非常適合應(yīng)用在掃地機(jī)器人上面。

“這種激光雷達(dá)非常適用我們一直研發(fā)的單目空間定位技術(shù)?！敝茜f道。

在這兩方面因素的結(jié)合下，歡創(chuàng)科技針對(duì)這一激光雷達(dá)進(jìn)行了相應(yīng)的研發(fā)。

而在此時(shí)，掃地機(jī)器人市場也隨著空間定位技術(shù)的成熟而發(fā)展，歡創(chuàng)科技也搭上了這一產(chǎn)業(yè)的“發(fā)展高峰”。

“對(duì)于初創(chuàng)企業(yè)來說，‘藍(lán)海’和‘紅?！袌霾⒉唤ㄗh直接進(jìn)入。‘藍(lán)?！袌鰺o人問津，企業(yè)發(fā)展受限；而‘紅?！袌龈偁幪^激烈，不適合沒有資本參與的企業(yè)；而‘粉紅’市場是最適合初創(chuàng)企業(yè)的發(fā)展?！敝茜f道，“我們進(jìn)入的時(shí)候，正好是粉紅色的時(shí)間窗口?！?/p>

但進(jìn)入這一市場的歡創(chuàng)科技，也面臨著新一輪的挑戰(zhàn)——價(jià)格戰(zhàn)。

在消費(fèi)電子領(lǐng)域，市場一旦進(jìn)入成熟期后，“價(jià)格戰(zhàn)”無法避免，歡創(chuàng)科技有如何把產(chǎn)品價(jià)格降低，但又能保證質(zhì)量？

為了降低價(jià)格，歡創(chuàng)科技從兩個(gè)層面進(jìn)行調(diào)整：

1、采用消費(fèi)級(jí)的面陣 Sensor 取代工業(yè)級(jí)的線陣 Sensor ，改變手機(jī)及 PC 端芯片算法，使其適用于激光雷達(dá)；

2、自主研發(fā)適用于激光雷達(dá)的 ASIC 芯片，該芯片能有效取代昂貴的傳統(tǒng) DSP 芯片。

面陣式 Sensor 方案比起線陣 Sensor ，雖然算法處理量大，對(duì)處理器算法能力要求高，但是其容錯(cuò)性好，能適應(yīng)高溫、低溫、跌落、震動(dòng)等苛刻的環(huán)境考驗(yàn)，保證測量精度，能顯著降低激光雷達(dá)的返修率，這是歡創(chuàng)科技的產(chǎn)品能夠后來者居上的最重要的原因。另外，采用大規(guī)模使用的消費(fèi)級(jí) Sensor 和自研的 ASIC 芯片，也能顯著降低產(chǎn)品成本。

通過一系列的方式，歡創(chuàng)科技的激光雷達(dá)在保證性能和質(zhì)量的前提下，成功把價(jià)格降至百元級(jí)別。

市場上的“價(jià)格戰(zhàn)”，也無法撼動(dòng)歡創(chuàng)科技在掃地機(jī)器人這一領(lǐng)域的地位。

而在近幾年的發(fā)展中，歡創(chuàng)科技打造的具備高性價(jià)比和穩(wěn)定性的激光雷達(dá)傳感器更是得到了小米生態(tài)鏈，海爾、360等客戶的認(rèn)可，市場份額屢屢攀升。

在良好的市場效應(yīng)下，歡創(chuàng)科技在2019年11月獲得近5000萬元的A＋輪融資。

“10W＋”背后的品牌實(shí)力

“激光雷達(dá)市場也有淡旺季，而且采購周期很長。”周琨從容地說道，“從企業(yè)見面溝通到最后形成批量采購，期間可能間隔8－12個(gè)月?！?/p>

在如此長時(shí)間的采購周期，對(duì)于甲方用戶而言，有充裕的選擇權(quán)：產(chǎn)品是否能夠穩(wěn)定運(yùn)行、以往用戶的使用體驗(yàn)、網(wǎng)絡(luò)用戶的評(píng)價(jià)、友商之間對(duì)其的口碑……這一系列的操作下，乙方的綜合實(shí)力得到有效的展示——對(duì)于位于深圳的初創(chuàng)企業(yè)而言，能長時(shí)間從事某一細(xì)分領(lǐng)域，并在眾多用戶口中具有良好的口碑，實(shí)屬不易。

而歡創(chuàng)科技更是如此。

但與其他企業(yè)不同的是，周琨看重的是用戶口碑，而不是媒體宣傳——在可靠的技術(shù)實(shí)力之下，2020年9月歡創(chuàng)科技便實(shí)現(xiàn)單月出貨量超10W＋，而這接近歡創(chuàng)科技2019年全年出貨量！

在這背后，是歡創(chuàng)科技對(duì)客戶的承諾：歡創(chuàng)科技激光雷達(dá)在嚴(yán)苛的環(huán)境中，壽命可達(dá)1500小時(shí)。

“實(shí)際我們能達(dá)到2000小時(shí)?！敝茜届o的說道。

激光雷達(dá)與其他消費(fèi)類產(chǎn)品不同，其是集光機(jī)電為一體化產(chǎn)品，任何磕碰都會(huì)出現(xiàn)損壞的風(fēng)險(xiǎn)。特別是在家庭環(huán)境中，地面的平坦度、寵物／小朋友的觸摸、低坡度障礙物等問題，均會(huì)導(dǎo)致激光雷達(dá)面臨各種意外。

為此，歡創(chuàng)科技不斷對(duì)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，從而讓激光雷達(dá)可以在嚴(yán)苛的家居環(huán)境中依然保持正常的運(yùn)行。

正是由于其質(zhì)量可靠，歡創(chuàng)科技的激光雷達(dá)成為掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的“香餑餑”，眾多企業(yè)紛紛選擇歡創(chuàng)科技。這也促使在疫情之后，合作伙伴直接與歡創(chuàng)科技一次性下達(dá)超十萬臺(tái)的訂單。

周琨的“煩惱”

訂單量的突增對(duì)于初創(chuàng)企業(yè)而言是值得慶祝的事情，但對(duì)于周琨而言，這將對(duì)生產(chǎn)線產(chǎn)生極大的生產(chǎn)壓力——雖然周琨早已預(yù)測到2020年將會(huì)呈現(xiàn)出較大的增長，但一瞬間巨大的出貨量，讓周琨倍感壓力。

而導(dǎo)致周琨倍感壓力的原因，就是新冠肺炎所引發(fā)的連鎖反應(yīng)。

在2019年市場一路向好的發(fā)展態(tài)勢下，周琨預(yù)判2020年將迎來新的爆發(fā)，計(jì)劃再開拓一條生產(chǎn)線。

然而，新冠肺炎的出現(xiàn)，歡創(chuàng)科技被按下了暫停鍵。

周琨發(fā)愁了，但與其他初創(chuàng)企業(yè)CEO不同的是，周琨并不是為生存發(fā)愁，而是為產(chǎn)能問題發(fā)愁——由于車間工人無法上班，積累的大量訂單無法及時(shí)有效完成，而新生產(chǎn)線的建立更是被無期限延遲。

“我們從來沒有遇到這種事情，我們生產(chǎn)線的節(jié)奏完全被打亂了?！敝茜麩o奈的說道。

但值得慶幸的是，隨著中國疫情得到有效控制，歡創(chuàng)科技新生產(chǎn)線也在8月份正式運(yùn)行，歡創(chuàng)科技的歷史訂單得到有效的保證。

正在周琨為解決產(chǎn)能問題松了一口氣時(shí)，合作伙伴向歡創(chuàng)科技訂購激光雷達(dá)的訂單也集中爆發(fā)！

“如何提高產(chǎn)能，這就是我們亟需解決的問題。”周琨說道，此時(shí)由于長時(shí)間的睡眠不足，讓周琨的黑眼圈特別顯眼。

但值得慶幸的是，在周琨和工廠負(fù)責(zé)人的管理下，歡創(chuàng)科技車間員工全部配置到位，數(shù)條生產(chǎn)線全部投入激光雷達(dá)的生產(chǎn)。

為了保證激光雷達(dá)的質(zhì)量，周琨提出了嚴(yán)苛的要求——生產(chǎn)人員必須按照生產(chǎn)要求嚴(yán)格執(zhí)行，一旦出現(xiàn)違規(guī)行為，負(fù)責(zé)人將受到一定的處罰；而所有產(chǎn)品均符合出廠要求，也有不菲的獎(jiǎng)勵(lì)。

“以前沒訂單，愁?，F(xiàn)在有訂單了，還是愁?！敝茜蛉さ恼f道。

爭奪市場第一

“從出貨量來看，我們在獨(dú)立激光雷達(dá)的第三方公司里應(yīng)該排行第二，僅次于一家上市公司?！敝茜孕诺恼f道，“但我們的目標(biāo)是第一?！?/p>

“中國第一還是世界第一？”我問。

“中國第一，就是世界第一。”周琨笑著回答。

據(jù)了解，目前掃地機(jī)器人激光雷達(dá)出貨量最大的企業(yè)是位于中國臺(tái)灣的一家上市企業(yè)，其年出貨量約為200萬臺(tái)。

但對(duì)于歡創(chuàng)科技來說，200萬臺(tái)激光雷達(dá)并不是遙不可及的夢想——“雖然今年受到疫情的影響，導(dǎo)致我們出貨量降低，但我們今年的出貨量已經(jīng)達(dá)到去年的數(shù)倍?！敝茜院赖恼f道。

同時(shí)，周琨也透漏：“目前我們已經(jīng)與國內(nèi)某掃地機(jī)器人提供商展開合作，共同打造一款極具性價(jià)比的掃地機(jī)器人，將于明年上市！”

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