2020年2月,剛成立了不到6年的石頭科技(688169.SH)登陸了創(chuàng)業(yè)板,截止2020年10月16日,股價已經(jīng)達到666.01元,市值突破400億。石頭科技主營業(yè)務是掃地機器人,屬于服務機器人的一個細分賽道,市場規(guī)模超過200億。
目前在國內(nèi)還有許多生產(chǎn)掃地機器人的廠商,如:科沃斯、小米、云鯨、美的、海爾等。
那么,掃地機器人這個行業(yè)的競爭格局究竟是如何呢?
到底是群雄逐鹿,還是眾星捧月呢?
200億市場的掃地機器人賽道,市場占比超70%是哪三大玩家?
一、掃地機器人行業(yè)市場研究綜述
(一)掃地機器人定義及分類
1. 定義
掃地機器人,又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智能,自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式,將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒,從而完成地面清理的功能。一般來說,將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人,也統(tǒng)一歸為掃地機器人。
2. 分類
掃地機器人按照清潔系統(tǒng)分類,分為:單吸口式、中刷對夾式、升降V刷清掃系統(tǒng);也可以按照偵測系統(tǒng)分類,分為:紅外線傳感、超聲波仿生技術。
(二)掃地機器人行業(yè)發(fā)展歷程
1. 發(fā)展初期(1997-2010)
世界上第一臺量產(chǎn)型掃地機器人的原型出現(xiàn)于1996年,叫做“三葉蟲”(Trilobite),它由瑞典家電巨頭伊萊克斯(Electrolux)制造,直到2001年,Trilobite才被推向市場,并成為史上第一款量產(chǎn)的掃地機器人。同年,英國科技公司Dyson設計了一款名為DC06的掃地機器人,但因為價格過于高昂,并沒有推出市面。iRobot公司于2002年9月推出的Roomba是掃地機器人發(fā)展史上的里程碑式事件。隨后幾年,科沃斯推出掃地機器人“地寶5”系列,Neato推出全球首款全局規(guī)劃類掃地機器人。掃地機器人開始進入全局規(guī)劃時代。
2. 快速發(fā)展期(2010-2018)
科沃斯于2013年推出中國首款LDS Slam掃地機器人,這也是中國掃地機器人的元年,標志著掃地機器人進入了中國市常隨后幾年,iRobot繼續(xù)對其全局規(guī)劃類產(chǎn)品進行升級,同時小米和石頭科技在2016年合作推出了性價比較高的米家掃地機器人,大幅提升了清掃效率,使得全局規(guī)劃類產(chǎn)品成為中國掃地機器人市場的主流產(chǎn)品。
3. 技術革新期(2018年至今)
到了2018年,科沃斯和iRobot推出能夠自動集塵的掃地機器人,添加了語音控制功能。同年,科沃斯推出了2000元以下的vSlam和LDS Slam產(chǎn)品,全局規(guī)劃類收入占比由3%提升至30%。2019年,云鯨推出了可自動洗拖布的掃地機器人。目前,在消費升級、人均可支配收入提高、5G時代、家電智能化及自動化等大背景下,國內(nèi)掃地機器人行業(yè)面臨著非常大的機遇。2020年,石頭科技A股上市成功。
(三)掃地機器人行業(yè)市場規(guī)模
1. 全球掃地機器人市場規(guī)模
根據(jù)Euromonitor和IFR的數(shù)據(jù)測算,2019年全球掃地機器人約為33億美元,滲透率達到17%。且在未來幾年,隨著技術進步以及吸塵產(chǎn)品的普及,全球掃地機器人市場規(guī)模將達到75億美元,滲透率將達到29%,約合人民幣504.1億元(2020年10月15日匯率:1美元=6.7207人民幣)。
來源:Euromonitor、IFR、高禾投資研究中心
2. 中國掃地機器人市場規(guī)模
根據(jù)國家統(tǒng)計局以及住建部的數(shù)據(jù),中國掃地機器人銷售渠道分為電商平臺入倉、線上B2C、分銷商、OEM/ODM、線下零售以及其他。中國掃地機器人市場規(guī)模從2015年的20.6億元增長至2019年的84億元,預計2020年將達到86.2億元,2024年將達到231.4億元。
來源:國家統(tǒng)計局、住建部、高禾投資研究中心
(四) 掃地機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析
位于掃地機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游的為原材料/零部件供應商,中游環(huán)節(jié)分為掃地機器人制造商以及核心軟件算法,下游環(huán)節(jié)分為線上銷售渠道和線下銷售渠道。
來源:高禾投資研究中心
1. 上游:原材料/零部件供應商
掃地機器人行業(yè)上游環(huán)節(jié)是原材料/零部件供應商。其中還能分為傳感器、PCB、滾刷、邊刷、拖布/水箱、輪子、塵盒/濾網(wǎng)、電池、電機。涉及到的公司有:欣旺達、信泰光學、力嘉電池、德賽、科通芯城、比亞迪等。原材料/零部件占成本的比例約為40-60%。
2. 中游:掃地機器人制造商和核心軟件算法
掃地機器人行業(yè)中游環(huán)節(jié)主要是掃地機器人制造商和核心軟件算法。掃地機器人制造商主要負責產(chǎn)品定義設計、工程開發(fā)、工程驗證、生物制造驗證、量產(chǎn)交付維護。針對核心軟件開發(fā),需要設計智能語音、人臉識別、機器學習、建圖定位、智能避障、CNN/CV、SLAM算法、室內(nèi)三位環(huán)境識別、軌跡跟蹤、地毯增壓、懸崖感應。涉及到的公司有:科沃斯、石頭科技、?,斕?、iRobot、浦桑尼克等。在中游,產(chǎn)品定義設計的成本占比為15%,工程開發(fā)、工程驗證、生產(chǎn)制造驗證成本均占約5%,量產(chǎn)交付維護約占70%。
3. 下游:線上/線下銷售渠道
掃地機器人行業(yè)的下游環(huán)節(jié)就是其銷售渠道,一般分為線上銷售渠道和線下銷售渠道。線上銷售渠道主要包括電商平臺入倉、線上B2C線上分銷商,其中線上B2C還分為第三方B2C平臺以及公司官網(wǎng)。涉及到的公司有:京東、天貓、蘇寧易購、亞馬遜、唯品會、拼多多、1號店等。線上銷售渠道占60%。
線下銷售渠道分為OEM/ODM、線下零售以及其他,其中線下零售還分為直營門店和分銷商門店。涉及到的公司有:國美、蘇寧易購、沃爾瑪、Hola等。線下銷售渠道占40%。
二、掃地機器人行業(yè)驅(qū)動因素分析
(一)國內(nèi)掃地機器人滲透率較低,市場潛力巨大
中國掃地機器人滲透率不足5%,在居民可支配收入持續(xù)增長、城市化、消費升級等積極因素的推動下,掃地機器人銷量將在2024年達到1780萬臺,滲透率達到12%。一線城市掃地機器人滲透率較高,居民購買力強且白領較多,對掃地機器人的需求和接受度較高。沿海二線城市是掃地機器人滲透較早的地區(qū),未來內(nèi)陸省會對其需求也將逐步提升。三線城市剛剛接觸掃地機器人,接受度仍有待提高,市場對掃地機器人增長空間較大。
(二)智慧屬性持續(xù)加碼,技術引領行業(yè)升級
規(guī)劃式產(chǎn)品智慧化程度提升,助力消費者體驗改善。目前掃地機器人已經(jīng)從隨機式清掃路線時代跨度到規(guī)劃式清掃路線時代。如今規(guī)劃式已成為行業(yè)主流配置,算法及導航技術的進步將推動掃地機器人產(chǎn)品從“隨機碰撞式”轉(zhuǎn)變?yōu)椤奥窂揭?guī)劃式”。并隨著人臉識別、機器學習、智能語音、建圖定位等核心軟件算法的升級,掃地機器人的自動化屬性以及智能屬性將進一步提升,從而更契合消費者的需求,技術的革新將引領整個行業(yè)升級。
(三)行業(yè)銷售渠道多樣,線上和線下渠道互補
隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的迅猛發(fā)展,電商、移動電商、社區(qū)營銷等新興業(yè)態(tài)不斷沖擊賣嘗家電連鎖、專賣店等傳統(tǒng)家電渠道,已成為掃地機器人行業(yè)新的增長極。在此背景下,線下渠道積極擁抱互聯(lián)網(wǎng),電商平臺也在逐漸下沉,家電實體店的體驗功能不斷得到強化,消費者不僅可以享受在線下單和物流配送的便捷服務,更能夠進入實體店全方位體驗家電新產(chǎn)品的功能和品質(zhì),線上及線下渠道的融合顯著推動小家電行業(yè)的發(fā)展。
三、掃地機器人行業(yè)制約因素分析
(一)內(nèi)陸地區(qū)市場普及率不高
掃地機器人市場主要集中于沿海一二線城市,對于內(nèi)陸的一些三線城市、四線城市以及鄉(xiāng)鎮(zhèn)及農(nóng)村來說,掃地機器人還未普及。三線城市剛剛接觸掃地機器人,接受度仍有待提高,掃地機器人市場增長空間較大??h城和三線城市對掃地機器人的認知度較低,是低端品牌才能進入的市場,鄉(xiāng)鎮(zhèn)購買力較低;且鄉(xiāng)鎮(zhèn)公寓較少,樓房較多,由于樓層原因?qū)叩貦C器人的實用性不高,發(fā)展緩慢。
(二)品牌營銷有待升級
掃地機器人不僅屬于機器人行業(yè)同時也屬于小家電行業(yè)。小家電行業(yè)在發(fā)展時周期相對與其他行業(yè)來說比較短,眾多企業(yè)紛紛加入到行業(yè)中,原有的家電企業(yè)也進行了轉(zhuǎn)型加碼,整個市場競爭異常激烈。許多品牌和企業(yè)也在發(fā)展過程中暴露了品牌附加值低、品牌維護力度孝品牌管理理念單一等問題。隨著“互聯(lián)網(wǎng)+”以及“5G”時代的到來,市場面臨產(chǎn)業(yè)升級的“洗牌”才剛開始不久,隨著產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象的加劇,如何在線上線下渠道合力調(diào)整傳統(tǒng)品牌營銷模式,同時把握“互聯(lián)網(wǎng)+”是各掃地機器人生產(chǎn)企業(yè)提升品牌競爭力所繼續(xù)思考并予以解決的問題。
(三)產(chǎn)品技術還需要進行升級
清潔功能是掃地機器人的核心功能,對于中低端的掃地機器人,其清掃效果未必能達到許多消費者的需求,對于較大的紙片,可能會卡在機器人收集垃圾的通道內(nèi),必須手工清除后,機器人才能繼續(xù)工作。就避障能力來說,掃地機器人可以在幾乎不發(fā)生碰撞的情況下躲避墻壁、家具等大型障礙物,但像桌腳等較小的障礙物,掃地機器人可能會存在無法避障的情況。隨著未來技術的發(fā)展、升級,掃地機器人將改善這些細節(jié),滿足更多消費者的需求。
四、掃地機器人行業(yè)政策因素分析
近年來,國務院、科技部、工信部等單位積極最廣家電智能化、自動化,在消費升級的大背景下鼓勵企業(yè)加快產(chǎn)品研發(fā),形成競爭優(yōu)勢??萍疾吭?018年的《智能機器人重點專項2018年度項目申報指南》中也強調(diào)了需要從機器人基礎前沿技術、共性技術、關鍵技術與裝備、應用示范四個層次,來圍繞智能機器人基礎前沿技術、新一代機器人、關鍵共性技術、工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人進行部署實施。
五、掃地機器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析
(一)產(chǎn)品智能程度升級,使用體驗增強
智能掃地機器人作為一種智能化軟硬件結(jié)合的產(chǎn)品,其技術突破是產(chǎn)業(yè)升級的關鍵驅(qū)動力。數(shù)據(jù)資源、計算能力和核心算法的發(fā)展將共同推動智能掃地機器人行業(yè)的創(chuàng)新。目前,智能掃地機器人的技術趨勢正從隨機碰撞式向路徑規(guī)劃式轉(zhuǎn)變,未來將面向認知智能化方向發(fā)展。具體而言,智能掃地機器人可以收集清掃區(qū)域的信息,例如房屋結(jié)構(gòu)、物品擺放、用戶習慣等,結(jié)合大數(shù)據(jù)分析、深度學習和人工智能技術,以用戶偏好為基礎,形成多樣化清掃模式,為用戶提供個性化服務,從而極大提升消費者的使用體驗。
(二)智能應用場景發(fā)生變化,多種場景拓展產(chǎn)品應用領域
隨著科技水平的不斷提升,消費者對智能掃地機器人需求種類會越來越復雜,智能掃地機器人多樣化場景應用將成為行業(yè)的發(fā)展方向。各大智能掃地機器人生產(chǎn)商正積極布局各產(chǎn)品領域,加強各類產(chǎn)品技術創(chuàng)新以及人工智能發(fā)展,推動智能掃地機器人產(chǎn)品形式多樣化。未來智能掃地機器人產(chǎn)品將進一步結(jié)合人工智能等技術的應用,以滿足消費者在不同應用場景下的需求。同時,視覺傳感器(深度攝像頭、仿生視覺、結(jié)構(gòu)光傳感器)、低成本高性能激光雷達傳感器、軟體防碰撞接觸式傳感器等高性能、新型傳感器的應用,將給智能掃地機器人提供更豐富的數(shù)據(jù)信息;在算法層面,多傳感器信息融合處理算法能夠提取有效信息,并根據(jù)優(yōu)化策略進行算法優(yōu)化。
(三)智能掃地機器人行業(yè)市場競爭日趨激烈,品牌集中度將持續(xù)提高
智能掃地機器人市場的主要參與者包括服務機器人公司、傳統(tǒng)家電公司等。隨著市場參與者的增多,競爭將變得更加激烈。對于國內(nèi)智能掃地機器人市場而言,擁有強大品牌、自主研發(fā)能力的企業(yè)將進一步鞏固其市場地位。競爭能力強的企業(yè)能夠利用資金、研發(fā)和渠道等優(yōu)勢獲取更多市場份額,市場品牌集中度將持續(xù)提高。智能掃地機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將促進整個機器人行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級和更新?lián)Q代。
六、掃地機器人行業(yè)市場競爭格局
(一)中國掃地機器人行業(yè)市場競爭格局
目前中國掃地機器人行業(yè)可謂群雄逐鹿,不僅有像科沃斯、石頭科技、云鯨等這樣傳統(tǒng)或者新興的掃地機器人企業(yè),同時如美的、海爾這樣的傳統(tǒng)家電企業(yè)也都進入行業(yè)。不僅如此,像360、小米的主營業(yè)務覆蓋多個行業(yè)的企業(yè)也都在掃地機器人行業(yè)有一席之地。
2019年,中國掃地機器人行業(yè)品牌競爭格局中,科沃斯保持龍頭地位,市占率為49.4%,其次是市占率為12%的小米,石頭科技市占率為11.1%。
來源:中消協(xié)、高禾投資研究中心
(二)行業(yè)內(nèi)主要玩家
1. 科沃斯(603486.SH)
(1)公司概況
科沃斯機器人股份有限公司(以下簡稱“科沃斯”),科沃斯家庭服務機器人專業(yè)智造者,創(chuàng)造了地面清潔機器人地寶、自動擦窗機器人窗寶、空氣凈化機器人沁寶、機器人管家親寶,專業(yè)從事家庭服務機器人的研發(fā)、設計、制造和銷售??莆炙故冀K致力于“讓機器人服務全球家庭”的使命,讓更多人能夠樂享科技創(chuàng)新帶來的智慧生活。2019年6月11日,科沃斯入選“2019福布斯中國最具創(chuàng)新力企業(yè)榜”。
(2)主要產(chǎn)品
科沃斯“地寶”掃地機器人主要有T系列、U系列、N系列和漫威系列??莆炙箳叩貦C器人的進塵口不僅具有強大吸力,還有一個特制滾刷,這個滾刷可將地面刷得非常干凈,以至于達到一種拋光的效果。地面的灰塵和空氣進入“銀離子抗菌塵盒”之后,會實現(xiàn)灰塵與空氣分離,多余的空氣會從塵盒后部的防菌過濾網(wǎng)中導出,這樣就可以成功地避免二次污染。
(3)核心競爭力
技術優(yōu)勢引領消費需求
科沃斯在服務機器人相關硬件、傳感器、算法及AI等智能技術上有近20年的深厚積累,對基于智能技術進行產(chǎn)品革新,創(chuàng)造并引領消費需求方面有著深入理解??莆炙怪匾曆邪l(fā),更重視通過研發(fā)切實解決用戶痛點,提供全新功能和價值,在不斷同質(zhì)化的市場競爭中始終處于產(chǎn)品和技術的領先地位。
全球化布局優(yōu)勢
作為全球家用服務機器人行業(yè)領導者,科沃斯堅持把“全球化”發(fā)展作為公司經(jīng)營的重要戰(zhàn)略??莆炙雇晟茋H市場布局,成立了全球電子網(wǎng)絡直銷中心,從立足歐洲市場到發(fā)展美國市場,再到激發(fā)亞太市場潛力,形成多渠道市場競爭格局,助力企業(yè)在國際競爭中實現(xiàn)健康、完善的高效率運營。
品牌優(yōu)勢
經(jīng)過多年的發(fā)展,科沃斯已成為國內(nèi)領先的服務機器人品牌,憑借技術領先的產(chǎn)品和完善的營銷網(wǎng)絡,樹立起了良好的品牌形象和較高的品牌認知度,“是機器人,更是家人”的品牌形象深入人心。
(4)業(yè)績情況
2020年上半年,科沃斯總收入達24.02億元,較上年同期下降1.05%,歸屬于上市公司股東的凈利潤1.32億元,較上年同期增長0.47%。2020年上半年,受新冠疫情對消費需求及生產(chǎn)經(jīng)營的影響,2020年一季度銷售收入較上年同期下降22.84%,歸屬于上市公司股東的凈利潤較上年同期下降42.56%。進入2020年二季度,在國內(nèi)疫情日益好轉(zhuǎn),海外疫情持續(xù)發(fā)酵的大背景下,公司面對海外市場,特別是美國市場經(jīng)營不確定性增加的情況下,聚焦中國市場,堅定落實既定戰(zhàn)略,進一步加大科沃斯及添可自有品牌業(yè)務的產(chǎn)品技術升級,推動T8系列掃地機器人和芙萬洗地機等。
2. 小米(1810.HK)
(1)公司概況
北京小米科技有限責任公司(以下簡稱“小米”)是一家專注于智能硬件和電子產(chǎn)品研發(fā)的全球化移動互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),同時也是一家專注于高端智能手機、互聯(lián)網(wǎng)電視及智能家居生態(tài)鏈建設的創(chuàng)新型科技企業(yè)。小米公司創(chuàng)造了用互聯(lián)網(wǎng)模式開發(fā)手機操作系統(tǒng)、發(fā)燒友參與開發(fā)改進的模式。小米還是繼蘋果、三星、華為之后第四家擁有手機芯片自研能力的科技公司。2018年7月9日在香港交易所主板掛牌上市,成為港交所上市制度改革后首家采用不同投票權架構(gòu)的上市企業(yè)。
(2)主要產(chǎn)品
小米的米家掃地機器人產(chǎn)品定價大致在1300-1800元。米家掃地機器人基本上都是掃拖一體,即結(jié)合了掃地和拖地兩種功能,非常契合消費者的需求。米家掃地機器人具有浮動主刷設計,可以根據(jù)地面的高低上下浮動,緊貼地面。在清掃墻邊縫隙的過程依靠沿墻傳感器,米家掃地機器人和墻精確保持約1cm的距離,配合邊刷的工作將墻邊縫隙的灰塵清理干凈。
(3)核心競爭力
小米的掃地機器人產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)了智能手機的終端操控。和科沃斯、云鯨等企業(yè)相比,小米的智能生態(tài)在軟件方面有著獨有的優(yōu)勢,其強大的信息處理、劃區(qū)清掃、預約清掃功能大幅提升了用戶體驗,進而受到好評。
另一方面,米家掃地人機器人還搭配了“小愛”語音聯(lián)動功能,可以直接通過語音控制掃地機器人的運行。并且在融合了智能音響、智能手機等產(chǎn)品之后,米家掃地機器人的功能也更加多樣化。
此外,小米在掃地機器人市場主打的性價比優(yōu)勢,讓米家機器人在市場中大殺四方。例如小米的掃拖一體機器人價格為1799元,而科沃斯的T8產(chǎn)品價格就達到了2999元。相比之下,米家掃地機器人在價格方面要優(yōu)惠很多,這為小米贏得了不小的市場份額。
(4)業(yè)績情況
2020年上半年,小米實現(xiàn)收入1032.40億元人民幣,同比增長7.9%;毛利是152.60億元人民幣,增長率為22.3%;經(jīng)營利潤為77.36億元人民幣,增長率為30%。
3. 石頭科技(688169.SH)
(1)公司概況
北京石頭世紀科技股份有限公司(以下簡稱“石頭科技”),成立于2014年7月,是一家專注于家用智能清潔機器人及其他智能電器研發(fā)和生產(chǎn)的公司。公司旗下產(chǎn)品有石頭掃地機器人、米家掃地機器人、米家手持吸塵器、小瓦掃地機器人。在全球激光導航類掃地機器人領域,石頭科技出品的產(chǎn)品占據(jù)大部分市場份額。
值得一提的是,在石頭科技2014年創(chuàng)業(yè)之初,小米與其保持著良好的合作關系,二者合作研發(fā)出了“米家智能掃地機器人”。直至現(xiàn)在,米家智能掃地機器人在市場上也占有非常大的比重。再從石頭科技的研發(fā)和專利來看,在石頭科技所擁有的74項知識產(chǎn)權專利當中,有49項知識產(chǎn)權專利是和小米公司共同持有的,而剩余的25項知識產(chǎn)權專利才是石頭科技自己的。從2014年7月創(chuàng)業(yè)直至2020年2月科創(chuàng)板上市,短短不到六年的時間,石頭科技的成長速度驚人,不得不承認這其中與小米有著非常大的聯(lián)系。
(2)主要產(chǎn)品
石頭科技的主要產(chǎn)品包括石頭掃地機器人T7Pro/T7/P5/T6/T4,以及小瓦掃地機器人和米家掃地機器人。
(3)核心競爭力
核心技術人員的科研能力
石頭科技擁有穩(wěn)定的研發(fā)團隊,核心技術人員均為來自微軟、華為、英特爾、ARM、諾基亞的具有多年研發(fā)經(jīng)驗的技術專家,公司創(chuàng)始人昌敬為“國家萬人計劃”人才,“中關村高聚”人才,在他的帶領下公司研發(fā)團隊研發(fā)的掃地機器人產(chǎn)品榮獲iF設計獎、紅點獎、北京市科學技術進步獎、金點設計獎及中國優(yōu)秀工業(yè)設計獎等獎項,獲得了良好的市場及用戶反饋,其技術達國內(nèi)領先、國際先進水平,為公司相關智能家居產(chǎn)品的研發(fā)奠定了堅實的基矗
科研資金的投入情況
石頭科技重視核心技術人才的引進與培育,持續(xù)加大研發(fā)設備的投入,研發(fā)投入金額較高。2019年全年,石頭科技研發(fā)投入為1.93億元,占營收比例4.59%;2020年上半年,石頭科技研發(fā)投入達到1.05億元,占營收比例5.90%。
(4)業(yè)績情況
2020年1-6月,石頭科技實現(xiàn)營業(yè)收入177629.70萬元,同比減少16.42%;實現(xiàn)利潤總額54294.04 萬元,同比增長18.94%;實現(xiàn)歸屬于母公司所有者的凈利潤46037.49萬元,同比增19.42%。石頭科技2020年一季度銷售收入較上年同期下降29.48%,歸屬于上市公司股東的凈利潤較上年同期下降 7.94%。2020年二季度,雖然仍受小米定制產(chǎn)品訂單減少影響,公司整體銷售收入較上年同期下降7.44%,但得益于公司努力拓展自有品牌銷售渠道,加大品牌推廣力度,歸屬于上市公司股東的凈利潤較上年同期實現(xiàn)了34.42%的增長。
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