導(dǎo)語

人們對自動駕駛技術(shù)的嘗試始于上世紀(jì)70年代，彼時的研究人員主要由國外機(jī)構(gòu)和大學(xué)組成。到了2004年，美國國防高級研究計劃署（DARPA）接連舉辦3屆無人駕駛挑戰(zhàn)賽，拉開現(xiàn)代自動駕駛的序幕。2013年，美國機(jī)動工程師協(xié)會（SAE）給出車輛自動化的標(biāo)準(zhǔn)，分別是L0-L5。不同的Level所實現(xiàn)的自動駕駛能力也是逐層遞增的，L0-L2屬于輔助駕駛，L4-L5可以實現(xiàn)自動駕駛，也就是我們經(jīng)常提到的“無人駕駛”。

自動駕駛

看張江“列隊”

如何發(fā)力

無人駕駛界的“跑馬圈地”運動

在科技界，談到自動駕駛，一定繞不開Waymo。這家由谷歌一手孵化的自動駕駛公司，是自動駕駛商業(yè)化落地的引領(lǐng)者。

2018年12月，Waymo推出了付費無人出租車服務(wù)——Waymo One，該服務(wù)在美國鳳凰城及其4個郊區(qū)——錢德勒、坦佩、梅薩和吉爾伯特24小時運行。運營了一年多的鳳凰城項目，是Waymo率先開啟自動駕駛商業(yè)化進(jìn)程的標(biāo)志。

繼Waymo One后，今年6月，Waymo宣布成為沃爾沃汽車集團(tuán)L4級別自動駕駛技術(shù)全球獨家合作伙伴，與其共同打造自動駕駛純電出租車。8月，Waymo與又聯(lián)合FCA，將自動駕駛的合作擴(kuò)大至商用車。

《汽車商業(yè)評論》披露的數(shù)據(jù)顯示，Waymo測試車?yán)塾嫻沸旭偩嚯x已達(dá)1000萬英里，遍及美國25個城市，還有著100億英里的模擬行駛數(shù)據(jù)。而這些駕駛數(shù)據(jù)，正配合人工智能技術(shù)將無人駕駛帶到人們身邊。

作為國內(nèi)自動駕駛第一玩家，百度是目前行業(yè)內(nèi)公認(rèn)為數(shù)不多的可以和Waymo對標(biāo)的科技公司。百度自動駕駛商業(yè)化落地時間稍晚，但其發(fā)展速度相較Waymo有過之而無不及。尤其是今年，繼4月份在長沙推出Robotaxi約車服務(wù)后，8月和9月，百度分別在滄州、北京開放Apollo Go自動駕駛出租車服務(wù)。

9月15日，百度與央視新聞聯(lián)合呈現(xiàn)的“萬物智能2020百度世界大會”上，央視主播寶曉峰和百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇，在北京首鋼園區(qū)體驗無人駕駛上路的畫面，又一次刷新了人們對全無人駕駛的認(rèn)知。

全無人駕駛是百度Apollo歷時7年的研發(fā)成果，同時也意味著百度的自動駕駛布局與Apollo計劃邁上了一個新臺階。

如果把時間線拉回到3年前，人們可能還在為“李彥宏因乘坐無人車上五環(huán)吃罰單”而津津樂道。李彥宏在今年的百度大會上談及此事時表示：“從2017年到現(xiàn)在，Apollo項目和無人駕駛技術(shù)已經(jīng)發(fā)生了天翻地覆的變化?！?/p>

李彥宏在大會上預(yù)測：依靠交通效率的提升，5年之內(nèi)，中國的一線城市將不再需要限購和限行；10年之內(nèi)，基本上擁堵問題就可以解決了。通過測算，以車路協(xié)同為基礎(chǔ)的智能交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，將能夠提升15-30%的通行效率，從而為GDP貢獻(xiàn)2.4- 4.8%的絕對增長。他認(rèn)為，無人駕駛將催生共享出行的新業(yè)態(tài)，2025年自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入全面商用階段。

事實上，在大會次日，長沙市政府就向湖南阿波羅智行科技有限公司發(fā)放了全國首批試運營示范通知書和無駕駛?cè)藴y試通知書，率先進(jìn)行從測試轉(zhuǎn)為嘗試商用化的探索。據(jù)悉，百度2019年下線的EV Robotaxi在北京、長沙、廣州、重慶、滄州多城開啟部分區(qū)域的完全無人駕駛測試。

隨著百度加速自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化部署，可以預(yù)見的是，未來自動駕駛的商業(yè)化格局一旦形成，該領(lǐng)域?qū)瓉怼熬畤娛健卑l(fā)展。

在張江，構(gòu)建自動駕駛生態(tài)系統(tǒng)

2017年12月，國內(nèi)首個自動駕駛路測新規(guī)出臺后，整個行業(yè)進(jìn)行了新一輪的洗牌。從L2級自動駕駛的普及浪潮到BAT全部確認(rèn)入局自動駕駛，各方企業(yè)正不斷書寫自動駕駛新的歷史，全產(chǎn)業(yè)鏈的配合，將進(jìn)一步推動其走向落地。

在張江，同樣有這樣一列自動駕駛“車隊”，在構(gòu)建自動駕駛生態(tài)系統(tǒng)的進(jìn)程中發(fā)揮著重要的作用。

縱目科技

創(chuàng)立于2013年的縱目科技從環(huán)視ADAS業(yè)務(wù)起家，其泊車產(chǎn)品覆蓋L0到L4，形成了從基礎(chǔ)研發(fā)到量產(chǎn)應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

2019年，縱目科技發(fā)布了新一代智能傳感器SDR1毫米波雷達(dá)、新一代L3級別Drop’nGo平臺和第二代自主泊車系統(tǒng)（AVPGen.2）三款新產(chǎn)品，成為國內(nèi)率先獲得整車廠L4級別量產(chǎn)項目定點合同的自動駕駛企業(yè)。

縱目科技創(chuàng)始人兼CEO唐銳表示，未來3-4年，L3、L4級別的自主泊車滲透率可能達(dá)到5%-10%。到2023年左右，L3、L4級別的自主泊車在中國可達(dá)到10%的滲透率，AVP（自主代客泊車）產(chǎn)品會走進(jìn)人們的生活。

5月1日，縱目科技宣布和電裝（中國）投資有限公司達(dá)成戰(zhàn)略合作并獲得由電裝（中國）投資的D1輪投資。雙方將會在中國國內(nèi)對于ADAS領(lǐng)域包括傳感器技術(shù)展開深度合作。

魔視智能

2015年成立的魔視智能是一家在汽車自動駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)嵌入式產(chǎn)品化的自動駕駛公司，擁有榮獲國際大獎的視覺感知和定位算法及嵌入式芯片平臺團(tuán)隊。

第36屆國際機(jī)器學(xué)習(xí)大會上，魔視智能連同澳大利亞國立大學(xué)，莫納什大學(xué)，以及NEC America Lab的研究員共同完成了名為神經(jīng)協(xié)同子空間聚類論文，解決了譜聚類對子空間聚類的限制，為以后將子空間聚類擴(kuò)展到大規(guī)模數(shù)據(jù)集上邁出了第一步。

今年5月，魔視智能宣布完成由盛世金濠、睿鯨資本和博信基金領(lǐng)投的1億元人民幣的A2輪融資，用于研發(fā)自動駕駛核心技術(shù)和產(chǎn)品。

紐勱科技

2016年成立，從硅谷起家、總部位于上海張江的紐勱科技致力于自動駕駛L3/L4階段的研究，為車企提供定制化的整套自動駕駛解決方案及服務(wù)。

6月9日，紐勱科技與千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同開發(fā)室內(nèi)外一體化位置服務(wù)解決方案。據(jù)悉，該方案將結(jié)合千尋位置的室內(nèi)外高精度定位解決方案（RTK+UWB），以及紐勱科技的自動駕駛感知、規(guī)劃、控制和視覺定位（VSLAM）能力，在開放場景的自主泊車、半封閉場景（例如：港口自動駕駛等場景）中進(jìn)行應(yīng)用。

室內(nèi)外一體化高精度位置服務(wù)是一個新興領(lǐng)域，尤其是在自動駕駛產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用中具有廣闊前景，全場景的精準(zhǔn)定位能力將能為車輛安全可靠的運行提供重要保障，促進(jìn)自動駕駛的大規(guī)模商用。

智駕科技

8月28日，致力于打造“自動駕駛之眼”的智駕科技與Ambarella共同宣布，雙方合作的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）視覺感知方案已在中國前裝汽車市場商業(yè)化落地，賦能于整車智能駕駛控制功能系統(tǒng)量產(chǎn)出貨。

“在自動駕駛落地的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中，整個市場經(jīng)歷了一些從理想到現(xiàn)實、從狂熱到冷靜的發(fā)展歷程。在這個過程中，有一些共識被沉淀下來——那就是，感知作為自動駕駛的核心技術(shù)模塊，是一切的起點和基石。不斷提升的感知性能和創(chuàng)新的方案，推動著更高級別自動駕駛落地成為可能?！敝邱{科技CEO周圣硯表示。

未來，智駕科技將繼續(xù)通過核心感知（sensing）技術(shù)的不斷創(chuàng)新升級，以Tier 1.5產(chǎn)業(yè)鏈定位，賦能智慧出行市場的多元化參與者。

縱觀自動駕駛在國內(nèi)這兩年來的進(jìn)展，百度正式推出Apollo企業(yè)版；阿里達(dá)摩院與交通部科學(xué)研究所達(dá)成合作關(guān)系，發(fā)力“車路協(xié)同”；騰訊搭建高精度地圖、模擬仿真、自動駕駛云服務(wù)三大平臺；博世提供了一整套包含硬軟件在內(nèi)的L2級自動駕駛解決方案……呈現(xiàn)出巨頭多點布局的態(tài)勢。

值得留意的是，百度、阿里和博世三大巨頭都在張江有所布局——阿里巴巴上海研發(fā)中心已入駐張江人工智能島，百度在張江中區(qū)設(shè)立公司并將百度飛槳落在張江，博世未來駕艙（上海）技術(shù)中心正式在張江啟動……

其中，去年落戶張江的博世未來駕艙（上海）技術(shù)中心將專注于智能座艙領(lǐng)域內(nèi)產(chǎn)品的研發(fā)，如信息娛樂車載電腦、駕乘人員監(jiān)測系統(tǒng)、5G-V2X車載互聯(lián)控制單元等，進(jìn)一步增強(qiáng)在未來駕艙領(lǐng)域內(nèi)軟件的綜合研發(fā)能力，并為本地客戶提供快速優(yōu)質(zhì)的工程服務(wù)。

在自動駕駛這一龐大的產(chǎn)業(yè)鏈中，除了上述企業(yè)，張江還有更多從事包括自動駕駛傳感器研發(fā)、細(xì)分場景方案搭建等在內(nèi)的各類本土創(chuàng)新型企業(yè)，不斷地向業(yè)界展示他們對未來智慧智捷交通的探索，以自己的形式將自動駕駛這個艱深的難題分解并試圖給出回答，為中國的自動駕駛技術(shù)發(fā)展以及自動駕駛技術(shù)由理念走向現(xiàn)實而不懈努力。

原文標(biāo)題：自動駕駛落地競速賽全面打響，張江企業(yè)開啟“搶跑”模式

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