從KIVA的價(jià)值被亞馬遜發(fā)掘之后，倉(cāng)儲(chǔ)就成為AGV應(yīng)用場(chǎng)景的主要增量戰(zhàn)場(chǎng)。從“貨到人”到“貨箱到人”再到“人到貨”，不斷有企業(yè)腦洞大開，嘗試新的破局之路。近年來(lái)，隨著技術(shù)不斷成熟，市場(chǎng)拓展趨于穩(wěn)定，業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，倉(cāng)儲(chǔ)AGV短時(shí)間內(nèi)形態(tài)將不再發(fā)生大變化。

Kiva機(jī)器人作業(yè)顛覆傳統(tǒng)電商物流中心作業(yè)“人找貨、人找貨位”模式，通過(guò)作業(yè)計(jì)劃調(diào)動(dòng)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)“貨找人、貨位找人”的模式，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)物流中心庫(kù)區(qū)無(wú)人化，提高了物流效率，降低了人力成本。

自它出現(xiàn)后，國(guó)內(nèi)眾多企業(yè)開始效仿研發(fā)類似 Kiva這樣的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，典型的如極智嘉、?？禉C(jī)器人、快倉(cāng)等。并且，越來(lái)越多的電商企業(yè)、快遞公司都開始嘗試應(yīng)用倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，例如天貓、唯品會(huì)、京東、申通等。

箱式機(jī)器人的蛻變

被桎梏的思想一旦開閘，靈感的洪流就無(wú)法阻擋。在這之后，市面上開始出現(xiàn)了一種“貨箱到人”的思路，其跳過(guò)貨到人，旨在揀選工位的一步到位。

最開始的“貨箱到人”主要瞄向鞋服行業(yè)，因?yàn)樵谛袠I(yè)，尤其是鞋子，其包裝都是以標(biāo)準(zhǔn)紙箱的形式出現(xiàn)，即使大小不同，但不存在大量的SKU和無(wú)法識(shí)別的情況。其主要存在的問(wèn)題是效率不足，受制于當(dāng)時(shí)的軟件系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)的AGV一次只可以揀選5個(gè)以內(nèi)的貨物，且行駛速度較慢，難以滿足倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度需求。

直到2020年，在解決了軟件、調(diào)度、速度等問(wèn)題后，以海柔創(chuàng)新、極智嘉、快倉(cāng)、?？禉C(jī)器人等一大批企業(yè)為代表，箱式機(jī)器人開始迎來(lái)自己的爆發(fā)期。

?海柔創(chuàng)新——庫(kù)寶機(jī)器人

2016年，海柔創(chuàng)新的“貨箱到人”機(jī)器人庫(kù)寶就已完成開發(fā)和測(cè)試，該機(jī)器人可以根據(jù)訂單需求，精準(zhǔn)地找到相應(yīng)貨物，可以極大地節(jié)約存儲(chǔ)空間。2017年8月，單料箱機(jī)器人系統(tǒng)庫(kù)寶A2上線運(yùn)行，8臺(tái)機(jī)器人協(xié)作完成訂單任務(wù)。

2020年4月，海柔創(chuàng)新公開了其新一代雙深位多貨箱機(jī)器人庫(kù)寶A42D在客戶現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的視頻。

之后在9月，海柔創(chuàng)新再次發(fā)布新一代伸縮升降料箱機(jī)器人庫(kù)寶HAIPICK A42T，其具備智能伸縮升降功能，靈活覆蓋0.25m至6.5m立體存儲(chǔ)范圍，再次突破機(jī)器人倉(cāng)存儲(chǔ)高度，適用于多種不規(guī)則倉(cāng)庫(kù)。

??？禉C(jī)器人——MR-F2-50C-A1(H)

?？档牧舷浒徇\(yùn)機(jī)器人使用二維碼導(dǎo)航，支持前進(jìn)、后退、原地360度旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)半徑小，定位精度高。最大運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s。多料箱搬運(yùn)：支持多個(gè)小于50kg貨物出入庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)等。根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景，可選擇兩種自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，取貨更靈活。此外還可根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景、貨箱、貨架、使用場(chǎng)地做定制。

?快倉(cāng)——協(xié)同式與存取一體兩大解決方案

快倉(cāng)的料箱機(jī)器人產(chǎn)品線分為兩大解決方案，協(xié)同式料箱到人揀選解決方案和存取一體式料箱搬運(yùn)解決方案。

協(xié)同式料箱到人揀選解決方案發(fā)揮機(jī)器人各自的優(yōu)勢(shì)；料箱機(jī)器人靈活取放料箱，不出貨架區(qū)，效率高；搬運(yùn)機(jī)器人往返與工作站和貨架區(qū)，用量少，工作站對(duì)料箱全命中，提高搬運(yùn)效率和揀貨效率，同時(shí)采用傳統(tǒng)型擱板貨架，成本低。存取一體式料箱搬運(yùn)解決方案自帶存儲(chǔ)功能，能解決一次搬運(yùn)多個(gè)料箱。極大地提高了單料箱的平均存取效率。

?極智嘉——C200“貨箱到人”機(jī)器人

在2019年P(guān)roMAT展會(huì)上，極智嘉展示了其貨箱到人解決方案。其C200“貨箱到人”機(jī)器人可準(zhǔn)確地搬運(yùn)所需貨箱到揀選工位，適合多SKU的存儲(chǔ)和揀選場(chǎng)景。在同等規(guī)模下，C200的揀選效率與存儲(chǔ)容量與多層穿梭車相當(dāng)，但成本卻為后者一半，極大提高了投資回報(bào)率。

今年4月極智嘉再次擴(kuò)充RoboShuttle產(chǎn)品線，發(fā)布雙伸位、窄巷道、廣立體覆蓋的貨箱到人機(jī)器人C200M, 旨在打造迄今為止單層存儲(chǔ)能力最強(qiáng)的AMR解決方案。

?牧星智能——周轉(zhuǎn)箱機(jī)器人Z-50s

牧星智能的周轉(zhuǎn)箱機(jī)器人，機(jī)身配備多層形似貨架的格口，可一次性裝載6個(gè)周轉(zhuǎn)箱。機(jī)器人從貨架拉取各個(gè)運(yùn)輸箱，通過(guò)伸縮調(diào)整抓取手的高度輕松抓取不同存放范圍的貨物，完成多個(gè)周轉(zhuǎn)箱的搬運(yùn)、入庫(kù)及出庫(kù)。

別具一格：井松科技攀爬機(jī)器人

在剛剛結(jié)束的第22屆中國(guó)工博會(huì)上，井松科技對(duì)外展示了自家的攀爬機(jī)器人。

作為倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)輸員，井松科技的這款攀爬機(jī)器人的底層邏輯和箱式機(jī)器人類似，但是其解決問(wèn)題的思路完全不同。除了可以在地面移動(dòng)，還可以攀爬貨架，并從其中的某一層中取出貨物搬運(yùn)。將取到的貨物運(yùn)送到固定站點(diǎn)，工作人員取走貨物，機(jī)器人返回繼續(xù)搬運(yùn)。貨架中的貨物存放在最高5m內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)盒子內(nèi)。

這種思路，需要對(duì)立體貨架加裝鏈條，有點(diǎn)類似于立體倉(cāng)儲(chǔ)中的四向穿梭車，但是其可以在線邊倉(cāng)對(duì)接產(chǎn)線和倉(cāng)儲(chǔ)，同時(shí)攀爬貨架之時(shí)將力傳遞到兩邊的貨架上，機(jī)器人的穩(wěn)定、精度、壽命都可以保證。

回歸本質(zhì)：靈動(dòng)科技“人到貨”解決思路

今年8月，靈動(dòng)科技在北京中關(guān)村召開Max新品發(fā)布會(huì)，靈動(dòng)科技Max600正式亮相。但同樣是物流場(chǎng)景，業(yè)內(nèi)都在講貨到人或者貨箱到人的揀選方式，靈動(dòng)科技專注的依然還“人到貨”的模式。

靈動(dòng)科技Max600在接收到指令之時(shí)，會(huì)自動(dòng)前往揀貨區(qū)，工人會(huì)全程跟隨進(jìn)行揀貨。這種模式下，節(jié)省的是工人大量的無(wú)效行走。

對(duì)此，靈動(dòng)科技創(chuàng)始人&CEO齊歐認(rèn)為：“所有的倉(cāng)儲(chǔ)都是個(gè)性化的，取決于存放多少SKU，其吞吐量呈現(xiàn)波動(dòng)的情況，沒(méi)有一個(gè)解決方案能解決全部問(wèn)題，這是一個(gè)大邏輯。現(xiàn)在的倉(cāng)庫(kù)越拆越散，每個(gè)倉(cāng)庫(kù)都要不斷的調(diào)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)，完成的是規(guī)定面積之內(nèi)最優(yōu)的結(jié)構(gòu)，之后再看哪個(gè)方案更適應(yīng)場(chǎng)景?！?/p>

第二個(gè)邏輯就是“平臺(tái)級(jí)”，即如何從非標(biāo)走向標(biāo)準(zhǔn)。靈動(dòng)是唯一憑借同一系列產(chǎn)品（Max200頂升、Max600頂升），適應(yīng)制造、物流、零售多場(chǎng)景的AMR解決方案供應(yīng)商，這緣于靈動(dòng)領(lǐng)先的多場(chǎng)景技術(shù)架構(gòu)和“平臺(tái)級(jí)”技術(shù)，跨場(chǎng)景、靈活、可擴(kuò)展。

值得一提的是，2020年12月22日-23日，由高工機(jī)器人主辦，利元亨總冠名的高工機(jī)器人&高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)暨第七屆高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮將在深圳機(jī)場(chǎng)凱悅酒店舉行，本次大會(huì)以“穿越戰(zhàn)略迷局 謀定智造大計(jì)”為主題。

與2019年相比，今年還將舉辦首場(chǎng)高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)，特設(shè)CSG華曉冠名的以“精益制造與柔性產(chǎn)線”為主題的產(chǎn)線物流專場(chǎng)，以“生態(tài)格局輪廓初現(xiàn)”為主題的倉(cāng)儲(chǔ)物流專場(chǎng)，以及以“打開裂變新思路”為主題的新興物流專場(chǎng)，屆時(shí)更多移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的業(yè)內(nèi)大咖將通過(guò)解析快速發(fā)展的移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，與機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈一同探索中國(guó)機(jī)器人更廣闊的市場(chǎng)增長(zhǎng)點(diǎn)。

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