嵌入式開發(fā)中，經(jīng)常需要bootloader進行程序固件升級和系統(tǒng)維護，所以bootloader是必不可少的功能。STM32系統(tǒng)自帶的系統(tǒng)bootloader很方便使用。大量減少了工程師開發(fā)bootloader的工作。

1. 摘要

本篇筆記主要介紹，STM32系統(tǒng)bootloader的應用，以STM32H743芯片為例介紹，

2. 準備工作

1， IAR 8.32.1

2， STM32CubeProgrammer

3. 系統(tǒng)bootloader介紹

相信用過STM32芯片的童鞋應該都不陌生，在芯片出廠的時候，意法在內(nèi)部系統(tǒng)固化了bootloader，并且支持多種接口像UART,I2C,SPI,USB,CAN等等，可用于下載升級用戶程序，就我使用的H743來講可支持接口如下：

注意紅色框部分地址有誤，程序中代碼需要注意，目前支持幾乎全系列STM32。像F0, F1,F4,F7,H7,包括比較新的G系列也都支持，還有L系列和W系列。此bootloader可配合ST官方的STM32CubeProgrammer上位機使用，這樣大大節(jié)省了開發(fā)時間，當然你如果要做更好的bootloader可以根據(jù)這個思路自己在添加更多功能。

就我最近使用的H743來講，我們今天以H743為例，以USB接口為例來介紹。

4. 硬件連接示意圖

將板子通過USB線連入電腦，板子作為USB device

5. Bootloader模式

在使用bootloader時候，需要考慮怎么進入boot模式，而STM32支持通過boot引腳跳轉(zhuǎn)，通過boot引腳跳轉(zhuǎn)需要配置引腳和地址寄存器

通過用戶應用程序跳轉(zhuǎn)則不需要配置boot引腳，而一般通過應用程序跳轉(zhuǎn)比較方便，尤其是帶有不好拆卸外殼的產(chǎn)品，我們通過應用程序跳轉(zhuǎn)極為方便，固以后者為例來說明。通過boot引腳跳轉(zhuǎn)的配置說明大家可以參考官方文檔AN2606.

6. 配置需求

一般來說我們在進入跳轉(zhuǎn)到bootloader時候需要做一些工作，STM32在進入系統(tǒng)bootloader時候需要做以下動作：關閉全局中斷，時鐘恢復配置為HIS，清除中斷掛起標志，使能中斷，設置跳轉(zhuǎn)地址，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，可以是按鍵檢測跳轉(zhuǎn)，或者觸摸操作跳轉(zhuǎn)，這個根據(jù)自己的應用去實現(xiàn)。

7. 代碼實現(xiàn)

通過按照上面的說明我們就可以通過代碼實現(xiàn)，只需要在需要跳轉(zhuǎn)動作的地方調(diào)用下面的函數(shù)。注意ST官方給的系統(tǒng)bootloader系統(tǒng)地址不對，AN2606中給出的地址有誤，使用時候要注意，需采用下面的地址，此處參考了安富萊例程，一并感謝。

8. 測試

配合STM32CubeProgrammer完成測試，測試步驟很簡單，打開STM32CubeProgrammer，當應用程序中滿足跳轉(zhuǎn)條件進入系統(tǒng)bootloader后，就會進入DFU，點擊連接，如過連接無誤，可以選擇要下載的文件，進行下載，下載成功后，有提示。按照圖示操作就可以完成。

點擊Open file，選擇自己要下載的文件

或者可以在菜單里選擇第二項進入下面界面更新。

9. 參考文檔