2019年，國內(nèi)掃地機器人銷售量達到544萬臺，零售總額達到80億元，但是中國掃地機器人滲透率不足5%，市場潛力巨大。

巨大的利益面前，就會有強勁的競爭，競爭就能倒逼行業(yè)快速發(fā)展。

縱觀整個行業(yè)，除了國際品牌戴森和iRobot，還有國產(chǎn)品牌石頭科技和科沃斯，在這個快速發(fā)展的賽道上，正在進行一場技術(shù)競賽，速度與激情的故事每天都在上演。

毫無疑問，這是一場技術(shù)進化的生死時速，任何一個技術(shù)上的突破，都可能會讓競爭對手陷入困局。

行業(yè)雙雄在技術(shù)方面硬剛

也許你不知道，瑞典家電巨頭伊萊克斯在1996年就研發(fā)出了第一臺掃地機器人，距今24年，但是掃地機器人真正走進普通大眾的生活，成為主流家電，也無非是這短短五年。

在掃地機器人這個利基市場中，雖然有iRobot和戴森這樣的國外巨頭，但是后起之秀的國產(chǎn)品牌石頭科技和科沃斯卻正在逐漸呈現(xiàn)出雙雄趨勢，在市場占有率上一路高歌猛進，但是這兩家國產(chǎn)企業(yè)無論是在資本層面，還是營銷和研發(fā)層面，都在激烈的博弈著。

科沃斯和石頭科技已分別于2018年和2020年成功登陸A股主板和科創(chuàng)板。近一年以來，石頭科技的股價從上市時的發(fā)行價格271.12元/股一路穩(wěn)增，近日股價更在A股排名第二，僅次于貴州茅臺?？莆炙故兄狄策_到了300億元，足見市場對其產(chǎn)品和日常經(jīng)營的認可。

除了在資本市場上的較量，拿了如此之多鈔票的兩家巨頭，現(xiàn)在在技術(shù)層面上的競爭，也正在進入白熱化狀態(tài)，大家每年都在技術(shù)上面投入了上億元的研發(fā)費用，速度與激情的迸發(fā)，完全可以套用在兩家公司的技術(shù)較量上。

根據(jù)公開年報顯示，目前科沃斯的研發(fā)人員平均月薪27，000元以上，石頭科技研發(fā)人員平均月薪約為40，000元。

市場的飛速發(fā)展倒逼這個行業(yè)技術(shù)的革新。曾經(jīng)有行業(yè)人士開玩笑說，在掃地機器人這個賽道上，技術(shù)發(fā)展的速度絲毫不比無人車慢，幾個月就有一次技術(shù)迭代，廠商稍不留神就會掉隊。

而今年掃地機器人的技術(shù)發(fā)展方向也在發(fā)生著變化，之前行業(yè)領(lǐng)先的激光雷達技術(shù)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有需求，各家都在各種技術(shù)的可能性上做著各種各樣的大膽嘗試。

激光雷達加攝像頭或是業(yè)內(nèi)共識

掃地機器人的核心競爭力，全部都集中在規(guī)避碰撞這一塊，更像一個人一樣智能的穿梭于室內(nèi)，才是智能化的一個集中體現(xiàn)。

早些年被Diss很多的慣導(dǎo)技術(shù)已經(jīng)逐漸淘汰，后面被寄予厚望的VSLAM技術(shù)也就是攝像頭技術(shù)，因為測距數(shù)據(jù)很難用來形成精確的地圖，誤差率非常高。

目前，激光雷達技術(shù)是目前各大廠商高端機型主要采用的解決方案。

激光雷達的工作原理和雷達很像。它以激光為信號源，發(fā)射出的脈沖激光遇到障礙物反射回來，被激光雷達接收，就可以準確計算出距離。當采集到障礙物上更多的數(shù)據(jù)后，通過成像處理，就可以得到圖像。

激光雷達讓掃地機器人的運算精度大大提升，但是此前該技術(shù)方案因為價格特別貴，一直得不到普及。直到三年前，石頭科技通過一系列研發(fā)首次實現(xiàn)LDS模組大批量生產(chǎn)之后，才實現(xiàn)了成本的下降。

但是，技術(shù)的道路上，永無止荊

今年行業(yè)兩大巨頭推出的旗艦機型科沃斯T8 AIVI和石頭科技T7 PRO，都在采用激光雷達加攝像頭的解決方案，有全局觀還得看得見，成了行業(yè)技術(shù)發(fā)展的最新趨勢。

單目和雙目的技術(shù)分岔口

但是在激光雷達加攝像頭的解決方案中，也有很大的技術(shù)岔道，大家采用的解決方案并不一致，主要區(qū)別在于雙攝像頭和單攝像頭。

單攝像頭以科沃斯的T8 AIVI為代表機型，雙攝像頭以石頭T7 pro為代表機型。對于這些技術(shù)細節(jié)，很多用戶都沒弄懂其中的區(qū)別。

單目視覺識別系統(tǒng)只有一個攝像頭，獲取的障礙物圖像都是二維的，相當于紙質(zhì)照片一樣的二維圖像。這種圖像測算出的距離精度并不高，但是成像速度更快，對算法要求較低。

相比之下，雙目視覺識別系統(tǒng)配置了兩個攝像頭，兩個攝像頭和前方障礙物形成了三角測距，構(gòu)建出物體的3D模型，再通過一系列復(fù)雜的算法，掃地機器人可以計算出特定點的距離，當數(shù)據(jù)足夠時還能生成深度圖，因此距離測算就更為精準。

前面一些技術(shù)術(shù)語或許晦澀難懂，不妨說的通俗一點，“激光雷達+單目”的掃地機器人看到的世界是二維的，而“激光雷達+雙目”看到的世界則是三維的，雙攝像頭技術(shù)在無人機和自動駕駛領(lǐng)域使用非常普遍，尤其是自動駕駛方面，需要更多的攝像頭來完整的探知周邊環(huán)境，谷歌、百度這些行業(yè)先行者都在使用這種方案。

但是“激光雷達+雙目”固然精準，但也對掃地機器人的算法開發(fā)難度提出了更高要求，有兩塊的技術(shù)問題必須解決。

首先，要解決掃地機器人在運動過程中碰撞導(dǎo)致的攝像頭工作受干擾問題，要保證掃地機器人受到撞擊后，不會影響攝像頭的位置和結(jié)構(gòu)（保證攝像頭的標定和精度）。

其次，為了提升夜間或沙發(fā)等暗光場景的識別和避障能力，必須配備了補光燈，在結(jié)構(gòu)設(shè)計、鏡頭適配、圖像處理算法、導(dǎo)航策略上都需要進行相應(yīng)的適配和調(diào)整。

此外雙目對算法方面要求也更高，AI技術(shù)在掃地機平臺上的使用是一個系統(tǒng)工程，其中涉及了成像、圖像處理、多感知融合、定位、導(dǎo)航等諸多技術(shù)。

盡管掃地機器人看似只是一個掃地的東西，但是它也有大腦，配合CPU+GPU雙核大腦，掃地機器人集成了機器學(xué)習、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計算機視覺、SLAM等領(lǐng)域技術(shù)。

掃地機器人，正在用技術(shù)手段，無限制的去靠近“人”這個唯一標準，從目前的技術(shù)層面上來看，激光雷達加雙目是一種非常有探索意義的一套方案，接下來對于廠商來說，如何進一步降低成本，普及這種產(chǎn)品走進千家萬戶，才是重中之重，畢竟市場的滲透率還有很大空間。

掃地機器人還有多大想象空間

一年一變的掃地機器人，每年都會給用戶帶來驚喜，這也給這一賽道上的廠商帶來鞭策，他們更有動力研發(fā)新產(chǎn)品，改善產(chǎn)品的使用體驗，在這個競爭激烈的賽道上站穩(wěn)腳跟。

因此，要問掃地機器人這個產(chǎn)品將來到底會承載多少使命？答案是無限可能。

比如，現(xiàn)在帶有攝像頭的掃地機器人已經(jīng)可以遠程幫助用戶巡視家庭，如果用戶不在家，掃地機器人可以幫用戶遠程查看想看的任何地方。從某種程度講，掃地機器人也是一個移動的攝像頭。

未來，通過技術(shù)積累，做掃地機器人的廠家，很容易就會演變成一家室內(nèi)無人交通的解決方案商。室外無人駕駛已經(jīng)是一片紅海，室內(nèi)無人交通也極有可能會是一個小而美的利基市常

目前消費市場上，已經(jīng)沒人再質(zhì)疑掃地機器人是雞肋產(chǎn)品，而資本市場上，石頭科技也在用450億的市值證明著這個潛力股行業(yè)。

畢竟，這個行業(yè)在我國的市場滲透率才5%不到，而在歐美發(fā)達國家的滲透率早已超過10%。

業(yè)內(nèi)分析認為，掃地機器人銷量將在2024年達到1780萬臺，滲透率達到12%。

無限想象，家庭清潔的市場潛力巨大，科沃斯和石頭科技作為兩個國產(chǎn)品牌，能否在全球競爭中勝出，讓我們拭目以待。
責任編輯：YYX