據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)說(shuō)到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式，輪子在某些方面表現(xiàn)更好、腿在其他方面則可能表現(xiàn)更好?，F(xiàn)在，科學(xué)家們正在研究一種機(jī)器人，它將把這兩個(gè)的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在一起。這款被稱為α-WaLTR（Wheel-and-Leg Transformable Robot）的設(shè)備由來(lái)自美國(guó)德州農(nóng)工大學(xué)大學(xué)的團(tuán)隊(duì)開發(fā)。

據(jù)悉，該設(shè)備隸屬于美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局的Sprint -5群體式機(jī)器人項(xiàng)目的一部分。

當(dāng)橫越相對(duì)平坦的地形時(shí)，機(jī)器人的四輪膠輪可以快速有效地滾動(dòng)。然而當(dāng)它遇到諸如樓梯、巖石或?yàn)?zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的廢墟等障礙物，四個(gè)輪子中心的傳動(dòng)系統(tǒng)將讓它打開呈三爪狀以此來(lái)抓住不平的地形進(jìn)而越過(guò)。

據(jù)了解，研究人員計(jì)劃將α-WaLTR打造成能自主操作、根據(jù)車載傳感器和成像系統(tǒng)決定自動(dòng)在輪式和腿式之間切換的機(jī)器人。盡管它是為DARPA研發(fā)的，但它并不一定僅限于軍隊(duì)使用?！半m然目前的重點(diǎn)是國(guó)防和其他軍事應(yīng)用，但這些類型的適應(yīng)性移動(dòng)機(jī)器人可以應(yīng)用到許多其他領(lǐng)域，如太空、家庭服務(wù)，監(jiān)視和農(nóng)業(yè)，”該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、德州農(nóng)工大學(xué)的副教授Kiju Lee說(shuō)道。

據(jù)悉，該機(jī)器人有望在明年2月之前準(zhǔn)備好一款可運(yùn)行的原型機(jī)對(duì)外展示。
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