Lab 是一個適用于機器人學(xué)習(xí)的開源模塊化框架,其模塊化高保真仿真適用于各種訓(xùn)練環(huán)境,Isaac Lab 同時支持模仿學(xué)習(xí)(模仿人類)和強化學(xué)習(xí)(在嘗試和錯誤中進行
發(fā)表于 07-14 15:29
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通用機器人的時代已經(jīng)到來,這得益于機械電子技術(shù)和機器人 AI 基礎(chǔ)模型的進步。但目前機器人技術(shù)的發(fā)展仍面臨一個關(guān)鍵挑戰(zhàn):機器人需要大量的訓(xùn)練
發(fā)表于 07-14 11:49
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NVIDIA 發(fā)布了機器人仿真參考應(yīng)用 Isaac Sim 和機器人學(xué)習(xí)框架 Isaac Lab 的開發(fā)者預(yù)覽版。開發(fā)者現(xiàn)在可以通過 GitHub 訪問早期版本,搶先體驗先進功能,用于在基于物理的仿真環(huán)境中構(gòu)建、訓(xùn)練和測試 AI
發(fā)表于 07-04 14:23
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在 COMPUTEX 2025 上,NVIDIA 宣布了機器人仿真參考應(yīng)用 NVIDIA Isaac Sim 和機器人學(xué)習(xí)框架 NVIDIA Isaac Lab 的更新,以加速各種形態(tài)機器人的開發(fā)。
發(fā)表于 05-28 10:06
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的限制和調(diào)控)
本書還有很多前沿技術(shù)項目的擴展
比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別例程,機器學(xué)習(xí)圖像識別的原理,yolo圖像追蹤的原理
機器學(xué)習(xí)訓(xùn)練三大點:
發(fā)表于 04-30 01:05
地圖構(gòu)建,包括算法原理介紹、安裝與配置方法、仿真環(huán)境中的SLAM以及真實機器人上的SLAM。
這一過程不僅涉及到計算機視覺和機器人學(xué)的知識,還需要對ROS 2的節(jié)點管理和數(shù)據(jù)處理有一定的了解。通過實踐
發(fā)表于 04-27 11:42
通用人形機器人需要能夠快速適應(yīng)現(xiàn)有的以人類為中心的城市和工業(yè)工作空間,處理繁瑣、重復(fù)或體力要求高的任務(wù)。這些移動機器人經(jīng)過設(shè)計,能在以人類為中心的環(huán)境中有出色的表現(xiàn),從工廠車間到醫(yī)療醫(yī)療機構(gòu),它們的價值日益凸顯。
發(fā)表于 04-10 09:36
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Newton是由NVIDIA、Google DeepMind和Disney Research開發(fā)的開源、可擴展的物理引擎,旨在推進機器人學(xué)習(xí)和開發(fā)。 Newton建立在 NVIDIA Warp
發(fā)表于 03-20 15:15
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日益凸顯。 模仿學(xué)習(xí)是機器人學(xué)習(xí)的一個子集,它能讓人形機器人通過觀察和模仿人類專家的示范來獲取新技能。在真實世界中收集這些廣泛、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集既繁瑣又耗時,而且成本往往高得令人卻步。從
發(fā)表于 02-10 11:32
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通用人形機器人旨在快速適應(yīng)現(xiàn)有的以人類為中心的城市和工業(yè)工作空間,處理繁瑣、重復(fù)或體力要求高的任務(wù)。這些移動機器人經(jīng)過設(shè)計,能在以人類為中心的環(huán)境中有出色的表現(xiàn),從工廠車間到醫(yī)療保健機構(gòu),它們的價值日益凸顯。
發(fā)表于 01-16 10:58
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工智能
認知發(fā)展機器人學(xué)
進化機器人學(xué)
物理體現(xiàn)與互動
五、具身智能的現(xiàn)代技術(shù)方向
另外,隨著GPT等大語言模型的發(fā)展,這些技術(shù)也在具身智能機器人領(lǐng)域掀起了一股浪潮,那就是基于大模型的具身智能技術(shù)
發(fā)表于 12-28 21:12
和經(jīng)驗積累,使機器人能夠自主發(fā)現(xiàn)工藝規(guī)律,優(yōu)化作業(yè)參數(shù)。家庭服務(wù)機器人則采用混合任務(wù)規(guī)劃策略:將預(yù)訓(xùn)練的基礎(chǔ)技能與實時規(guī)劃相結(jié)合,靈活應(yīng)對開放環(huán)境中的各種情況。
第9章深入探討了元
發(fā)表于 12-24 15:03
100 倍 。此外,Sim2Real 技術(shù)的進步也促進了技能與知識從模擬環(huán)境到實際應(yīng)用的轉(zhuǎn)移。這項技術(shù)在虛擬空間中訓(xùn)練機器人和 AI 系統(tǒng),使它們能夠安全有效地學(xué)習(xí)任務(wù),而不受現(xiàn)實世
發(fā)表于 12-24 00:33
動態(tài)互動的。
該理論強調(diào)智能行為源于智能體的物理存在和行為能力,智能體必須具備感知環(huán)境并在其中執(zhí)行任務(wù)的能力。具身智能的實現(xiàn)涵蓋了機器學(xué)習(xí)、人工智能、機器人學(xué)、計算機視覺、自然語言處理及強化學(xué)
發(fā)表于 12-20 19:17
近日,據(jù)TechCrunch報道,麻省理工學(xué)院的研究團隊展示了一種創(chuàng)新的機器人訓(xùn)練模型,該模型突破了傳統(tǒng)模仿學(xué)習(xí)方法的局限,不再依賴標準數(shù)據(jù)集,而是借鑒了大型語言模型(LLM)如GPT-4等所使用的大規(guī)模信息處理方式,為
發(fā)表于 11-04 14:56
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