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KPP和KSP的故障判斷

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動化 ? 2020-10-30 16:26 ? 次閱讀
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KPP 和 KSP 的故障判斷:

27V控制電源

檢查庫卡 Servo PacK(KSP),的指示燈

KSP 的 LED 指示燈由下列 LED 組構(gòu)成:

lKSP 設(shè)備狀態(tài)

l軸調(diào)節(jié)器

l通訊狀態(tài)

如果在初始化階段中出現(xiàn)故障,則中間的軸調(diào)節(jié)器 LED 閃爍。其他 LED 指示燈熄滅。軸調(diào)節(jié)器的紅色 LED 長亮而且軸調(diào)節(jié)器的綠色 LED 以 2 至 16 Hz 閃爍,隨后長時間停歇。

如在初始化階段偵測到一個固件損壞,設(shè)備狀態(tài)紅色 LED 亮起而設(shè)備狀態(tài)綠色 LED 變暗。

1 .軸調(diào)節(jié)器 LED 組

2 .KSP 設(shè)備狀態(tài) LED 組

3 .通訊狀態(tài) LED 組

設(shè)備狀態(tài)燈:

控制電子系斷電 : 紅燈和綠燈都不亮.

KSP 故障: 紅燈亮起

控制系統(tǒng)無通訊: 綠燈閃爍

與控制系統(tǒng)有通訊: 綠燈亮起

軸調(diào)節(jié)器:

控制電子元件無供電軸不存在: 紅燈和綠燈都不亮.

軸出錯: 紅燈亮起

沒有開通調(diào)節(jié)器:綠燈閃爍

調(diào)節(jié)器開通: 路燈亮起

通訊 :

綠色通訊 LED 顯示總線連接的狀態(tài)。

KPP 的 LED 顯示由以下 LED 組構(gòu)成:

l?供電

l?KPP 設(shè)備狀態(tài)

l?軸調(diào)節(jié)器

l?通訊狀態(tài)

1 供電 LED 組

2 KPP 設(shè)備狀態(tài) LED 組

3 通訊狀態(tài) LED 組

4 軸調(diào)節(jié)器 LED 組

供電:

控制電子元件無供電: 紅燈和綠燈不亮

供電故障: 紅燈亮

中間回路電壓在允許范圍外: 綠燈閃爍

中間回路電壓在允許范圍內(nèi): 綠燈亮起

設(shè)備狀態(tài):

控制電子元件無供電: 紅燈和綠燈都不亮.

KPP 故障: 紅燈亮

與控制系統(tǒng)無通訊: 綠燈閃爍

與控制系統(tǒng)有通訊: 綠燈亮起

軸調(diào)節(jié)器:

控制電子元件無供電軸不存在: 紅燈和綠燈都不亮.

軸有故障: 紅燈亮

沒有開通調(diào)節(jié)器: 綠燈閃爍

調(diào)節(jié)器開通: 綠燈亮起

KPP 和 KSP 的故障信息:

故障代碼:26032---過載故障 IxT KPP/KSP (軸)

原因:軸過載 ,平均持續(xù)電流過高,負(fù)載過高.

故障代碼:26033 ---KPP/KSP 接地(軸)

原因:電力部件過電流 (接地)

措施:檢查電機(jī)線纜,檢查電機(jī),重新初始化驅(qū)動總線 Power Off / Power On (接通 / 關(guān)閉),檢查 KSP,檢查 KPP。

故障代碼:26034 ---KPP/KSP 過電流(軸)

原因:出現(xiàn)了導(dǎo)致短時超過 KPP 最大電流的過電流的故障 (短路,......)

措施:檢查軸和電流的測量記錄,檢查電機(jī),檢查電機(jī)線纜,重新初始化驅(qū)動總線 Power

Off / Power On (接通 / 關(guān)閉),檢查 KSP,檢查 KPP。

故障代碼:26035 KPP/KSP 中間回路電壓過高 (軸)

原因:運行過程中中間回路超壓。

措施:檢查電源電壓,檢查鎮(zhèn)流開關(guān), 制動時負(fù)載過高 => 降低重新初始化驅(qū)動總線 Power Off / Power On (接通 / 關(guān)閉),檢查 KSP,檢查 KPP。

故障代碼:26036 KPP/KSP 中間回路電壓過低 (軸)

原因:運行過程中中間回路欠壓。

措施:檢查電源電壓,檢查中間回路配線,重新初始化驅(qū)動總線 Power Off / Power On (接通 / 關(guān)閉)檢查 KSP,檢查 KPP 充電電路。

故障代碼:26037 KPP/KSP 邏輯電路電源電壓過高(軸)

原因:27 V 供電過壓。

措施:檢查 27 V 供電檢查 27 V 供電電源,重新初始化驅(qū)動總線 Power Off / Power On (接通 / 關(guān)閉),檢查 KSP,檢查 KPP。

故障代碼:26038 KPP/KSP 邏輯電路電源電壓過低(軸)

原因:27 V 供電欠壓

措施:檢查 27 V 供電,檢查 27 V 供電電源,檢查蓄電池,重新初始化驅(qū)動總線 Power Off / Power On (接通 / 關(guān)閉),檢查 KSP,檢查 KPP。

故障代碼: 26041 KPP/KSP 電機(jī)相位缺失 (軸)

原因:電機(jī)相位缺失

措施:檢查電機(jī)線纜,檢查電機(jī),重新初始化驅(qū)動總線 Power Off / Power On (接通 / 關(guān)閉),檢查 KSP

故障代碼: 26042 KPP/KSP 通訊錯誤(軸)

原因:控制器總線上的通訊錯誤

措施:重新初始化驅(qū)動總線 Power Off / Power On (接通 / 關(guān)閉),檢查 EtherCat 配線,檢查 EtherCat Stack,檢查 CCU,檢查 KPP,檢查 KSP。

故障代碼: 26046 KPP/KSP 電源相位缺失 (軸)

原因:電源相位缺失

措施:? 檢查引線,檢查 KPP 配線,重新初始化驅(qū)動總線 Power Off / Power On (接通 / 關(guān)閉),檢查 KPP。

故障代碼:26047 KPP/KSP 供電電源故障 (軸)

原因:電源電壓低于 300 V 故障

措施:檢查引線,檢查 KPP 配線,重新初始化驅(qū)動總線 Power Off / Power On (接通 / 關(guān)

閉)檢查 KPP。

更換庫卡伺服器 KSP/KPP

關(guān)閉機(jī)器人電源

1.解鎖數(shù)據(jù)線插頭 X20 和 X21。拔出 KSP 的所有連接。

2.松開內(nèi)六角螺栓。

3.將 KSP 略微向上抬起,頂部向前傾斜,將其向上從設(shè)備支撐角鐵中取出。

4. 將新的 KSP 插入設(shè)備支撐角鐵,將其上部掛入角鐵并擰緊 (擰緊扭矩 4 Nm)。

5. 按照插頭和線纜說明將所 有接口插入。閉鎖插頭 X20 和 X21。

6. 如果因更換設(shè)備而進(jìn)行了 系統(tǒng)更改,則必須用 WorkVisual 配置工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

責(zé)任編輯:lq

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原文標(biāo)題:KUKAC4 :KPP 和 KSP 的故障的解決

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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