MiR工作流

從材料入庫到儲存，再到生產(chǎn)裝配，直至最后成品出庫，每件產(chǎn)品在交付給客戶前，都已在制造和倉庫環(huán)境中經(jīng)歷了數(shù)公里的內(nèi)部運輸。在這整個物流運送流程，即便是在一些自動化制造環(huán)境中，很多運輸工作仍高度依賴人工勞動，如人工操作叉車、推車工人或拖拉器工人。企業(yè)的人力成本也因此不斷攀升，那些因人為因素導(dǎo)致傷害和損壞的風(fēng)險也隨之相應(yīng)增長，為企業(yè)增添了保險、索賠等額外的間接成本。

對于大部分企業(yè)包括中小型制造商、大型制造中心和配送中心而言，安全、靈活、適應(yīng)性強的自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot，簡稱AMR）可以優(yōu)化其整個制造和倉庫環(huán)境中的工作流程，滿足一系列工作流程的需求。AMR無需額外的基礎(chǔ)設(shè)施，使用內(nèi)置傳感器、攝像頭和智能軟件，即能在工人和設(shè)備周圍安全高效地導(dǎo)航運行。當(dāng)需要添加新的工作流程或變更生產(chǎn)要求時，用戶也可輕松對機器人任務(wù)進行編程、更新及優(yōu)化。企業(yè)在部署AMR后能讓工人專注于更高價值的工作，此外，集成式AMR還能確保材料在流程的每個階段及時運送，讓設(shè)備和操作人員始終保持高生產(chǎn)率。

AMR在各物流運輸工作流程中的“職能”

入庫物流

入庫物流工作流程的中心是收貨平臺。原材料、固定設(shè)備、供應(yīng)品、裝飾袋、退貨產(chǎn)品都必須安全高效地進行裝載、分揀和檢測，并且運送到需要它們的地方。在大多數(shù)環(huán)境中，叉車不僅用于裝載集裝箱，還用于在整個工廠內(nèi)部運輸材料。然而叉車也極大可能對工作人員造成傷害、導(dǎo)致物品設(shè)備損壞，因此很多企業(yè)試圖在無人走動的受控環(huán)境中使用叉車并找尋更安全高效的方式來進行這項重復(fù)性的“長途”運輸。

帶有集成托盤升降機的AMR可以自動將托盤或重量最高1,000公斤的大體積特殊尺寸貨物運輸?shù)饺魏蝺?nèi)部目的地。如果必須經(jīng)過人員密集區(qū)域或動態(tài)環(huán)境，自帶自主導(dǎo)航系統(tǒng)的AMR能在這些人或物之間安全穿梭。由此可見，在用于長距離運輸貨物時，AMR是更為安全的解決方案。

MiR1000賦能ICM優(yōu)化入庫物流

原材料儲存

原材料儲存工作流程從AMR開始，它們自動將用于制造的材料運送到倉庫。機器人可將材料從倉庫運送到長臂設(shè)備，以便進行長期儲存，或者將托盤運送到托盤架，根據(jù)需要進行開箱和拆解，以支持生產(chǎn)線旁運送。在倉庫內(nèi)部，高度可定制的小體積AMR可將大量的推車和手提袋從倉庫運輸?shù)街圃燔囬g。

生產(chǎn)和裝配線

生產(chǎn)和裝配線的材料運輸工作流程通常在人員密集的動態(tài)環(huán)境中運行，因而不適合人工操作叉車。AMR則能在此發(fā)揮優(yōu)勢，在最繁忙的制造環(huán)境中安全高效地移動，自動停止以避免碰撞，繞開工作人員或其他障礙物。無需基礎(chǔ)設(shè)施，用戶就可以輕松地為AMR重新規(guī)劃路線，以適應(yīng)新的生產(chǎn)布局或裝配線，可以調(diào)整機器人的任務(wù)，以匹配更快或更慢流程的運送要求。

MiR助力Kamstrup在生產(chǎn)裝配線上保持靈活性

成品、廢料和出庫物流

成品、廢料和出庫物流工作流程是貨物一旦完成制造，AMR即能幫助將貨物從最終裝配線運輸?shù)匠善穫}庫和發(fā)貨平臺。AMR可以運輸傳輸帶無法處理的、或是可能會給工人帶來傷害的大體積成品或重型成品，并根據(jù)客戶需求自動為全部或部分生產(chǎn)線取貨。同時,AMR還可用于一些成本效益很高的任務(wù)，例如將空托盤、材料包裝、制造副產(chǎn)品及其他廢物移出生產(chǎn)車間，并運送到廢物處理區(qū)域。

MiR 提供可擴展的材料運輸解決方案

MiR自主移動機器人可以滿足規(guī)模大小不同的制造商所提出的一系列工作流程要求。企業(yè)可以根據(jù)其自身需求，在特定區(qū)域中部署一兩個機器人，為少量的流程或生產(chǎn)線提供支持。與自動導(dǎo)向車(AGV)或傳送帶系統(tǒng)不同，AMR可以輕松進行重新編程，配置不同的頂部模塊，并且根據(jù)需要更新部署。一旦初始系統(tǒng)經(jīng)過驗證，即可輕松進行擴展，用于管理整個工廠的材料運輸工作流程。

MiR Fleet 軟件

MiR Fleet軟件可為多達100個MiR機器人提供集中的配置和管理，從而確保所有工作流程順暢運行。該軟件的全局規(guī)劃器算法可以確定最高效的交通流量模式，根據(jù)每個流程最適合的機器人來劃分優(yōu)先級，同時還考慮到每個機器人的有效負載容量、頂部模塊、充電狀態(tài)、在工廠中的位置等各種因素。

MiR 人工智能攝像頭

借助MiR人工智能攝像頭，整個工廠的工作流程都能得到優(yōu)化。人工智能攝像頭充當(dāng)MiR機器人的擴展傳感器，以增加它們的功能。攝像頭可以安裝在高人流量和車流量的區(qū)域，或者可見性受到門、角落或其他障礙影響的區(qū)域。先進的分析軟件可以識別區(qū)域中的物體是人、固定障礙還是其他類型車輛，并將這些信息傳輸?shù)綑C器人，讓機器人在進入該區(qū)域之前相應(yīng)地調(diào)整行為。支持人工智能的網(wǎng)絡(luò)可幫助機器人避開瓶頸或高流量區(qū)域，例如在叉車正在運送和轉(zhuǎn)運貨物時，或者現(xiàn)場有大量工人時，例如休息或輪班期間。人工智能攝像頭還可用作自動觸發(fā)器，如果感應(yīng)到裝載區(qū)域中有材料，即呼叫機器人。

責(zé)任編輯：PSY

原文標(biāo)題：MiR自主移動機器人為整個制造和倉庫環(huán)境中的物料運輸工作流程實現(xiàn)自動化

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