【嘉德點(diǎn)評(píng)】華為發(fā)明的黑匣子數(shù)據(jù)管理方法，通過(guò)對(duì)于黑匣子中數(shù)據(jù)的管理方式進(jìn)行升級(jí)、以及將黑匣子的數(shù)據(jù)同時(shí)存儲(chǔ)在本地和云存儲(chǔ)器中，并且對(duì)于黑匣子的數(shù)據(jù)進(jìn)行分級(jí)存儲(chǔ)，從而有效的提升了智能駕駛汽車(chē)中黑匣子數(shù)據(jù)的有效性以及安全性，同時(shí)也提升了整個(gè)智能駕駛汽車(chē)的整體安全性。

集微網(wǎng)消息，近日，華為正式發(fā)布《華為核心網(wǎng)自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)白皮書(shū)》，在業(yè)界率先提出了面向5G的核心網(wǎng)自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)的理念、目標(biāo)和構(gòu)架，為5G核心網(wǎng)向自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)提供了一條可衡量、可實(shí)踐的指導(dǎo)性路徑。

近年來(lái)，智能駕駛汽車(chē)已成為汽車(chē)領(lǐng)域發(fā)展的新趨勢(shì)，越來(lái)越多的汽車(chē)采用了輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這類系統(tǒng)利用車(chē)載的移動(dòng)數(shù)據(jù)中心(MDC)和車(chē)載傳感器，在行駛過(guò)程中智能化探測(cè)障礙物、感知周?chē)h(huán)境并自動(dòng)決策車(chē)輛的路徑并控制車(chē)輛的行駛狀態(tài)。智能駕駛技術(shù)給汽車(chē)領(lǐng)域帶來(lái)了革命性地機(jī)遇和挑戰(zhàn)，越來(lái)越多的廠商致力于通過(guò)智能駕駛提升駕駛員在汽車(chē)行駛中的體驗(yàn)。

除此之外，智能駕駛汽車(chē)的安全性也引起了業(yè)界的廣泛關(guān)注，傳統(tǒng)人工駕駛汽車(chē)通常利用黑匣子設(shè)備記錄車(chē)輛在發(fā)生事故前后的引擎速度、車(chē)速、剎車(chē)、油門(mén)和安全帶的狀態(tài)，而黑匣子則是一類安裝在汽車(chē)上且抗損毀性能高的設(shè)備。當(dāng)汽車(chē)發(fā)生劇烈碰撞時(shí)，黑匣子可以通過(guò)車(chē)身內(nèi)與黑匣子設(shè)備連接的加速傳感器提供的數(shù)據(jù)判斷車(chē)輛的加速度在短時(shí)間內(nèi)是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，進(jìn)而收集并存儲(chǔ)車(chē)身數(shù)據(jù)。

但是，與傳統(tǒng)的人工駕駛車(chē)輛相比，智能駕駛汽車(chē)在應(yīng)用場(chǎng)景、駕駛員駕駛習(xí)慣和方式、智能駕駛汽車(chē)內(nèi)各個(gè)系統(tǒng)的工作方式以及與周?chē)O(shè)施和汽車(chē)的關(guān)系等方面都發(fā)生了巨大的變化，智能駕駛汽車(chē)在安全方面也對(duì)黑匣子數(shù)據(jù)的管理方法提出了更高的要求，因此，如何提供一種適用于智能駕駛汽車(chē)中更有效的黑匣子管理方法成為需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

為了解決這樣的問(wèn)題，華為在19年8月7日申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“智能駕駛汽車(chē)中黑匣子數(shù)據(jù)的管理方法、裝置和設(shè)備”的發(fā)明專利（申請(qǐng)?zhí)枺?01910726567.X），申請(qǐng)人為華為技術(shù)有限公司。

根據(jù)該專利目前公開(kāi)的資料，讓我們一起來(lái)看看這項(xiàng)黑匣子數(shù)據(jù)管理方法吧。

如上圖，為該專利發(fā)明的智能駕駛車(chē)的黑匣子數(shù)據(jù)的管理系統(tǒng)的邏輯架構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括云數(shù)據(jù)中心101、網(wǎng)絡(luò)102和智能駕駛車(chē)103，云數(shù)據(jù)中心101和智能駕駛車(chē)103通過(guò)網(wǎng)絡(luò)102進(jìn)行通信。

其中，云服務(wù)數(shù)據(jù)中心能夠提供用于存儲(chǔ)黑匣子數(shù)據(jù)的云服務(wù)的數(shù)據(jù)中心，包括私有云、公有云和混合云類型的數(shù)據(jù)中心；網(wǎng)絡(luò)是可以實(shí)現(xiàn)將智能駕駛車(chē)中黑匣子數(shù)據(jù)傳輸至云服務(wù)數(shù)據(jù)中心的媒介。

縱觀整個(gè)智能駕駛車(chē)輛，其包括有通信盒子1031、中央網(wǎng)關(guān)1032、車(chē)身控制器(BCM)1033、人機(jī)交互控制器1034、智能駕駛控制器1035、整車(chē)控制器1036和黑匣子設(shè)備1037。通信盒子用于實(shí)現(xiàn)智能駕駛車(chē)和云服務(wù)數(shù)據(jù)中心的通信；人機(jī)交互控制器包括車(chē)載娛樂(lè)(IVI)和硬件監(jiān)視器接口(HMI)等車(chē)載娛樂(lè)控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)人和車(chē)輛的交互，通常用于管理儀表、中控顯示以及方向盤(pán)壓力傳感器等設(shè)備。

整車(chē)控制器(VCU)通常與底盤(pán)電子控制單元、安全氣囊和動(dòng)力電子控制單元相連，而安全氣囊通常與慣性測(cè)量單元相連，通過(guò)慣性測(cè)量單元的檢測(cè)，可以判斷智能駕駛汽車(chē)是否處于緊急制動(dòng)狀態(tài)，若智能駕駛汽車(chē)處于該狀態(tài)，則安全氣囊可以彈出以保護(hù)駕駛員安全。

最后就是整車(chē)中最為神秘的黑匣子，黑匣子設(shè)備用于在緊急情況下記錄智能駕駛車(chē)的車(chē)身數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)包括：引擎速度、車(chē)輛速度、剎車(chē)力度、轉(zhuǎn)向角、油門(mén)板狀態(tài)、安全帶狀態(tài)等，以及這些數(shù)據(jù)生成時(shí)的時(shí)間戳。在汽車(chē)失事時(shí)，這些數(shù)據(jù)往往是調(diào)查人員分析事故最為主要的數(shù)據(jù)。

接下來(lái)，我們結(jié)合下圖詳細(xì)介紹該專利中所提供的智能駕駛汽車(chē)中黑匣子數(shù)據(jù)的管理方法，如圖所示。

首先，當(dāng)檢測(cè)控制器檢測(cè)到黑匣子觸發(fā)事件時(shí)，檢測(cè)控制器向黑匣子設(shè)備發(fā)送觸發(fā)事件通知。其次，黑匣子設(shè)備根據(jù)觸發(fā)事件類型標(biāo)識(shí)黑匣子數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型，檢測(cè)控制器能夠檢測(cè)的黑匣子觸發(fā)事件包括駕駛模式轉(zhuǎn)換事件和駕駛風(fēng)險(xiǎn)邊界事件兩類，其中，駕駛模式轉(zhuǎn)換事件又可以細(xì)分為以下兩種情況：

1）駕駛員將智能駕駛汽車(chē)的駕駛模式切換至智能駕駛模式：當(dāng)智能駕駛車(chē)為人工駕駛且智能駕駛系統(tǒng)檢測(cè)符合智能駕駛開(kāi)啟條件，通過(guò)人機(jī)交互控制器通知駕駛員，由駕駛員通過(guò)按鈕觸發(fā)智能駕駛車(chē)切換為智能駕駛模式，此時(shí)，由人機(jī)交互控制器通知黑匣子設(shè)備存在黑匣子觸發(fā)事件。

2）駕駛員主動(dòng)將智能駕駛汽車(chē)的駕駛模式切換至非智能駕駛模式：當(dāng)智能駕駛車(chē)為智能駕駛模式時(shí)，駕駛員可以通過(guò)踩剎車(chē)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)、人機(jī)交互控制器模式切換的方式主動(dòng)將智能駕駛車(chē)切換為非駕駛模式，此時(shí)，可以通過(guò)人機(jī)交互控制器檢測(cè)到黑匣子數(shù)據(jù)觸發(fā)事件，并通知黑匣子設(shè)備存在黑匣子觸發(fā)事件。

接著，黑匣子設(shè)備根據(jù)觸發(fā)事件類型和數(shù)據(jù)類型確定數(shù)據(jù)所屬存儲(chǔ)級(jí)別，并按照數(shù)據(jù)所屬存儲(chǔ)級(jí)別和預(yù)置規(guī)則存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)所屬存儲(chǔ)級(jí)別滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，黑匣子設(shè)備將向云服務(wù)數(shù)據(jù)中心發(fā)送黑匣子數(shù)據(jù)。這樣，通過(guò)對(duì)于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)方式進(jìn)行分級(jí)，最高級(jí)會(huì)將書(shū)就保存到云端，從而保證了數(shù)據(jù)的安全性以及有效性。

最后是這種智能駕駛車(chē)的黑匣子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，可以看到，黑匣子設(shè)備包括處理器101、存儲(chǔ)介質(zhì)102、通信接口103和內(nèi)存單元104。其中，處理器、存儲(chǔ)介質(zhì)、通信接口、內(nèi)存單元通過(guò)總線進(jìn)行通信。

以上就是華為發(fā)明的黑匣子數(shù)據(jù)管理方法，通過(guò)對(duì)于黑匣子中數(shù)據(jù)的管理方式進(jìn)行升級(jí)、以及將黑匣子的數(shù)據(jù)同時(shí)存儲(chǔ)在本地和云存儲(chǔ)器中，并且對(duì)于黑匣子的數(shù)據(jù)進(jìn)行分級(jí)存儲(chǔ)，從而有效的提升了智能駕駛汽車(chē)中黑匣子數(shù)據(jù)的有效性以及安全性，同時(shí)也提升了整個(gè)智能駕駛汽車(chē)的整體安全性。

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審核編輯：符乾江