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從有人到無(wú)人,自動(dòng)駕駛走進(jìn)還沒(méi)走進(jìn)春天

工程師鄧生 ? 來(lái)源:北京商報(bào) ? 作者:北京商報(bào) ? 2020-12-11 15:50 ? 次閱讀
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2020年對(duì)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō),是落地驗(yàn)證的一年。百度Robotaxi(自動(dòng)駕駛出租車(chē))開(kāi)始在海淀和亦莊常態(tài)運(yùn)營(yíng);高德聯(lián)合文遠(yuǎn)知行、AutoX分別在廣州和上海啟動(dòng)一鍵呼叫Robotaxi;美團(tuán)的無(wú)人配送車(chē)在順義和首鋼園區(qū)“開(kāi)工”……這些產(chǎn)品讓普通市民用戶(hù)可以實(shí)時(shí)體驗(yàn)自動(dòng)駕駛,雖然離大規(guī)模普及還很遙遠(yuǎn),但自動(dòng)駕駛已經(jīng)照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

從有人到無(wú)人

“來(lái)北京稻香湖酒店玩的人,還有周邊村子的人,經(jīng)常坐我們自動(dòng)駕駛的出租車(chē)去附近兩個(gè)地鐵站?!卑俣劝踩珕T王師傅告訴正在體驗(yàn)Robotaxi的北京商報(bào)記者?!俺丝拖聠魏螅踩珕T會(huì)駕駛車(chē)輛到達(dá)站點(diǎn)。乘客上車(chē)后,車(chē)輛就開(kāi)始自動(dòng)駕駛了”,如他所言,從北京稻香湖酒店到溫陽(yáng)路地鐵站,王師傅的雙手始終在方向盤(pán)下方,但沒(méi)有一次真正接管車(chē)輛。

乘客何時(shí)才感受到是自動(dòng)駕駛?在一個(gè)路口掉頭處,百度的Robotaxi為了躲避直行車(chē)輛,有過(guò)3次急剎車(chē)。用同行司機(jī)的話說(shuō),“這樣的路口掉頭,百度Robotaxi太慢了,人工駕駛的話不會(huì)這么磨唧”。王師傅卻習(xí)慣了:“自動(dòng)駕駛的車(chē)會(huì)更注意安全,寧可慢也不要出事故?!?/p>

自動(dòng)駕駛概念興起至今,安全始終是一個(gè)繞不開(kāi)的話題。不論是百度、滴滴,還是初創(chuàng)企業(yè)文遠(yuǎn)知行、AutoX,都強(qiáng)調(diào)過(guò)安全員的意義:在特殊場(chǎng)景下,安全員可接管自動(dòng)駕駛車(chē)輛,以保障安全。

不過(guò),自從百度9月展示了無(wú)安全員狀況下的自動(dòng)駕駛視頻后,安全員似乎不再是必選項(xiàng),當(dāng)然這僅限于測(cè)試階段。

不久前,AutoX公開(kāi)了在深圳開(kāi)放道路完全無(wú)人的自動(dòng)駕駛視頻,后來(lái)雖然因牌照問(wèn)題被質(zhì)疑,但Robotaxi設(shè)不設(shè)置安全員,各家有沒(méi)有拿到無(wú)人化自動(dòng)駕駛許可,成為2020年末自動(dòng)駕駛企業(yè)明爭(zhēng)暗奪的加分項(xiàng)。

按照百度提供的信息,百度獲得了北京首批5張無(wú)人化自動(dòng)駕駛路測(cè)通知書(shū),還在長(zhǎng)沙拿到了相關(guān)牌照。文遠(yuǎn)知行相關(guān)人士向北京商報(bào)記者透露,“我們目前的無(wú)人駕駛測(cè)試在車(chē)輛后排配有安全員。文遠(yuǎn)知行在無(wú)人駕駛有先發(fā)優(yōu)勢(shì),在國(guó)內(nèi)最早獲得相關(guān)許可,到目前為止已經(jīng)跑了快5個(gè)月了”。

安全員從有到無(wú)是一種信號(hào)——實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,技術(shù)不是最大問(wèn)題,如何讓更多人乘坐、讓車(chē)輛在更多場(chǎng)景下行駛,才是關(guān)鍵。

每家都想爭(zhēng)第一

自動(dòng)駕駛技術(shù)落地目前有Robotaxi、無(wú)人配送車(chē)、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)等多種形式。有趣的是,每一家企業(yè)在宣布開(kāi)放Robotaxi時(shí),都從各個(gè)角度給自家服務(wù)“安排”了“第一”的描述,而且不時(shí)會(huì)更新開(kāi)放的區(qū)域、站點(diǎn)等,向用戶(hù)和資本市場(chǎng)秀肌肉。

來(lái)自百度的最新數(shù)據(jù)顯示,百度Robotaxi已在長(zhǎng)沙、滄州、北京開(kāi)放試乘服務(wù),其中在長(zhǎng)沙開(kāi)放運(yùn)營(yíng)的范圍約130平方公里,在北京進(jìn)行自動(dòng)駕駛載人測(cè)試區(qū)域總長(zhǎng)度約700公里。

根據(jù)11月下旬文遠(yuǎn)知行Robotaxi開(kāi)放運(yùn)營(yíng)一周年時(shí)披露的數(shù)據(jù),車(chē)隊(duì)在廣州黃埔區(qū)、廣州開(kāi)發(fā)區(qū)144.65平方公里的開(kāi)放道路公開(kāi)運(yùn)營(yíng),一年內(nèi)文遠(yuǎn)知行Robotaxi共完成近15萬(wàn)次出行,服務(wù)用戶(hù)數(shù)超6萬(wàn)。

不過(guò),易觀分析師陳堅(jiān)告訴北京商報(bào)記者,“2020年開(kāi)放的Robotaxi,都不是常態(tài)化大規(guī)模落地,而是在零星城市跑測(cè)試和運(yùn)營(yíng)。如果很多企業(yè)在很多城市規(guī)?;\(yùn)營(yíng)Robotaxi業(yè)務(wù),才可以認(rèn)為技術(shù)成熟,或者國(guó)家在政策上予以了更大的包容”。

和Robotaxi一樣,無(wú)人配送也沒(méi)有實(shí)現(xiàn)普及,但在2020年無(wú)人配送卻有兩次高光時(shí)刻。第一次是在一季度疫情暴發(fā)期,以京東為代表的無(wú)人車(chē)在醫(yī)院進(jìn)行快遞配送服務(wù),美團(tuán)無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì)在順義后沙峪地區(qū)提供無(wú)人送菜服務(wù)。第二次出現(xiàn)在四季度,北京首鋼園區(qū)的美團(tuán)無(wú)人配送車(chē)開(kāi)始常態(tài)化服務(wù)。

美團(tuán)無(wú)人車(chē)配送中心產(chǎn)品總監(jiān)李達(dá)告訴北京商報(bào)記者:“美團(tuán)無(wú)人配送車(chē)主要有三種類(lèi)型車(chē)輛:在公開(kāi)道路運(yùn)營(yíng)的中車(chē)魔袋,室內(nèi)外無(wú)人配送車(chē)小袋,能與電梯、門(mén)禁等室內(nèi)設(shè)施進(jìn)行智能交互的機(jī)器人福袋。在順義美團(tuán)買(mǎi)菜站點(diǎn)和首鋼園區(qū)運(yùn)營(yíng)的是中車(chē)魔袋。未來(lái)三年美團(tuán)計(jì)劃在順義落地1000輛無(wú)人配送車(chē)?!?/p>

由于用戶(hù)不能在美團(tuán)買(mǎi)菜自選無(wú)人配送模式,普通用戶(hù)在首鋼園區(qū)能更完整地體驗(yàn)無(wú)人配送服務(wù)。北京商報(bào)記者體驗(yàn)發(fā)現(xiàn),園區(qū)內(nèi)有十余個(gè)美團(tuán)無(wú)人配送站牌,均以水果命名。以在櫻桃站下單為例,周末11點(diǎn)左右,從下單到配送完成,共用時(shí)25分鐘左右。

哪種模式能跑通

尋根究底,自動(dòng)駕駛的商業(yè)化才是核心。目前多家Robotaxi和無(wú)人配送企業(yè)都采用免費(fèi)模式,為什么企業(yè)都不著急商業(yè)化呢?

“企業(yè)沒(méi)有過(guò)分追求商業(yè)化,既有主觀原因也有客觀原因?!标悎?jiān)對(duì)北京商報(bào)記者進(jìn)一步說(shuō),“主觀原因是Robotaxi和無(wú)人配送車(chē)還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)規(guī)模化運(yùn)營(yíng),收取費(fèi)用對(duì)企業(yè)財(cái)務(wù)運(yùn)轉(zhuǎn)和盈利目標(biāo)不具備較大意義,但免費(fèi)開(kāi)放對(duì)應(yīng)用普及的意義十分明顯。對(duì)Robotaxi而言,仍需要積累大量數(shù)據(jù)和用戶(hù)反饋。就美團(tuán)、京東這類(lèi)無(wú)人配送企業(yè)來(lái)講,企業(yè)本身是將自動(dòng)駕駛作為一種場(chǎng)景應(yīng)用,最終目的是提升產(chǎn)品市場(chǎng)占有率和物流服務(wù)效率。”

汽車(chē)行業(yè)分析師張翔也表達(dá)了相似的觀點(diǎn):“現(xiàn)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)的路還很長(zhǎng),需要用Robotaxi的各種數(shù)據(jù)來(lái)驗(yàn)證,積累的數(shù)據(jù)越多企業(yè)的估值就越高,所以2020年Robotaxi扎堆落地?!?/p>

除了上述第三方觀點(diǎn),從業(yè)者談到商業(yè)化時(shí),透露了這樣的秘密。智行者聯(lián)合創(chuàng)始人李曉飛告訴北京商報(bào)記者:“要變現(xiàn)首先要證明商業(yè)模式能跑通,但是不同場(chǎng)景下,驗(yàn)證的難度不一樣。拿無(wú)人配送和自動(dòng)清掃車(chē)為例,無(wú)人配送模式的人機(jī)交互環(huán)節(jié)多,還存在貨物在室內(nèi)、室外場(chǎng)景如何傳遞的問(wèn)題,解決這些會(huì)提高成本,就需要數(shù)據(jù)證明自動(dòng)駕駛是否真的降本增效。無(wú)人清掃的場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單,更容易對(duì)比無(wú)人車(chē)和人工的成本,智行者的無(wú)人駕駛清掃車(chē)蝸小白在一些人工不擅長(zhǎng)的場(chǎng)景,最多可替代4-6個(gè)人,在一般的場(chǎng)景,蝸小白可替代2-3個(gè)人。”

從場(chǎng)景商業(yè)化落地的可行性和難度總體來(lái)看,陳堅(jiān)認(rèn)為,簡(jiǎn)單環(huán)境下的低速載物無(wú)人車(chē)會(huì)率先規(guī)模化應(yīng)用。“Robotaxi》自動(dòng)駕駛貨運(yùn)》無(wú)人配送》無(wú)人清掃”,他用上述排序來(lái)展示自動(dòng)駕駛商業(yè)模式跑通的難易程度。

資本砸錢(qián)周邊產(chǎn)業(yè)

雖然自動(dòng)駕駛的“錢(qián)途”不甚明朗,但周邊的產(chǎn)業(yè)卻已迎來(lái)利好。以美團(tuán)無(wú)人車(chē)為例,李達(dá)從技術(shù)層面向北京商報(bào)記者“拆解”了自動(dòng)駕駛周邊產(chǎn)業(yè),“美團(tuán)無(wú)人車(chē)有高精地圖、融合定位、感知和決策控制等。我們的車(chē)配備有激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)。目前大部分技術(shù)是自研的,但傳感器硬件是合作伙伴提供的”。

北京商報(bào)記者在與多家自動(dòng)駕駛企業(yè)溝通時(shí)注意到,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,高精地圖是基礎(chǔ),激光雷達(dá)被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛汽車(chē)、移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”。以高精地圖為例,截至目前,2020年有7家企業(yè)拿到地圖行業(yè)頂級(jí)牌照“導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)制作資質(zhì)”,即高精地圖資質(zhì),這相當(dāng)于此前17年拿到高精地圖牌照企業(yè)數(shù)量的一半。

業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為,自動(dòng)駕駛及相關(guān)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)是大概率事件,資本也在抓緊投入。北京商報(bào)記者發(fā)現(xiàn),2020年,AutoX、小馬智行、智行者均完成了兩次融資。

對(duì)此,張翔直言,“單純的自動(dòng)駕駛公司融資壓力要大一些,因?yàn)楝F(xiàn)在商業(yè)化模式還沒(méi)有成形,如果在錢(qián)花完之前還沒(méi)有拿到新融資,公司很可能就要關(guān)閉。百度和滴滴本身的業(yè)務(wù)可以給自己帶來(lái)充足的現(xiàn)金流,它們并沒(méi)有太大的資金壓力”。

不過(guò),在會(huì)否分拆自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的選擇題上,各家表現(xiàn)截然不同。2019年,滴滴將旗下自動(dòng)駕駛部門(mén)升級(jí)為獨(dú)立公司;2020年6月,百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇向北京商報(bào)記者透露,百度無(wú)人車(chē)不會(huì)分拆,現(xiàn)在也沒(méi)有對(duì)外融資的計(jì)劃。

責(zé)任編輯:PSY

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    發(fā)表于 07-29 17:11

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    是FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的主要應(yīng)用: 一、感知算法加速 圖像處理:自動(dòng)駕駛中需要通過(guò)攝像頭獲取并識(shí)別道路信息和行駛環(huán)境,這涉及大量的圖像處理任務(wù)。FPGA在處理圖像上的運(yùn)算速度快,可并行性強(qiáng),且功耗
    發(fā)表于 07-29 17:09