任何一個直流無刷控制器和直流無刷電機都不能隨意的接上就可以正常的轉(zhuǎn)動嗎？為什么直流無刷會有倒相序之說？

一般來說，直流無刷電機在實際運動中是電機旋轉(zhuǎn)-轉(zhuǎn)子磁場方向變化-定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向的角度變化為60度電角度時-霍爾信號變化-相線電流方向變化-定子磁場向前超過60度電角度-定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向的角度變化為120度電角度這樣我們就明白了，霍爾有六種正確的狀態(tài)。當(dāng)特定的霍爾告訴控制器時，控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)。因此，倒相序就是要完成這樣的任務(wù)，使定子的電角始終在一個方向上步進60度的電角。

一個60度無刷控制器使用120度直流無刷電機會有什么問題？反之又如何？均倒置至缺相，無法正常轉(zhuǎn)動；而捷能采用的控制器為智能型無刷控制器，可自動識別60度電機或120度電機，因此可兼容兩種電機，更便于維修更換。

為了確保電源線、地線與控制器上的相應(yīng)線插值正確，三電機霍爾線與三電機線對控制器的接法共36種，簡單而又笨拙的方法就是每一種狀態(tài)逐個測試。

可在進行換接時不斷電進行，但必須小心，而且還要有一定的順序。小心每一次旋轉(zhuǎn)都不要太大，如果直流無刷電機不能平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動，那么這種狀態(tài)就不對了，轉(zhuǎn)把旋得太大就會損壞控制器，如果發(fā)生倒轉(zhuǎn)，在知道控制器的相序的情況下就是將控制器霍爾線a，c互換，電機線A和B互換，然后倒轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。檢查接線是否正確，大電流運行是否正常。

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