智能家居產(chǎn)品的概念是上個世紀(jì)80年代就提出來了，最近幾年由于科技的進(jìn)步，智能家居產(chǎn)業(yè)得到了快速的發(fā)展，智能家居也成為投資家和創(chuàng)業(yè)者的首選行業(yè)。現(xiàn)在，人們已經(jīng)可以真實的感受到智能家居產(chǎn)品給生活品質(zhì)帶來的提高。掃地機器人就是智能家電中的重要產(chǎn)品之一。

掃地機器人的工作電機分為行走、吸塵和毛刷電機。掃地機行走結(jié)構(gòu)中前面有一個從動轉(zhuǎn)向輪，兩側(cè)各有一個驅(qū)動輪，有無刷直流電機進(jìn)行控制。清掃結(jié)構(gòu)主要使用真空吸塵器和有電機帶動的旋轉(zhuǎn)毛刷。

無刷直流電機具有效率高、功率大、體積小、控制精度高等明顯特點在機械人的領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。直流無刷電機具有良好的調(diào)速性能，由它采用電子換向，脈寬調(diào)制脈沖調(diào)速，在進(jìn)一步提高直流電機的性能同時，有克服直流電機傳統(tǒng)機械換向帶來的一系列問題，從而大大延長了電機的使用壽命。

直流無刷電機控制的電路主要有控制電路微處理器、數(shù)據(jù)信號處理器和專用集成電機等方式。使用單片機輔以外圍處理電路的方法，其測頻，換相、控制調(diào)節(jié)等均由軟件實現(xiàn)。采用單片及軟件編程的方法控制直流無刷電機。吸塵器內(nèi)的風(fēng)機和帶動毛刷的電機都使用直流電機，由于不需要調(diào)速，換向。因此，控制方法比較簡單。

電機的運動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)決定機器人的運動空間，采用輪式結(jié)構(gòu)，其中左右輪為主動輪，需要可調(diào)速的電機控制，前面的轉(zhuǎn)向輪為從動輪，便于機器人的轉(zhuǎn)向。

直流電機具有良好的線性調(diào)速特性、簡單的控制性能、較高的效率、良好的動態(tài)特性，所以一直占據(jù)著調(diào)速控制的傳統(tǒng)地位。雖然近來不斷受到其他電動機，如交流變頻電動機、步進(jìn)電機的挑戰(zhàn)，但直流電動機仍然是許多調(diào)速控制電動機的最優(yōu)選擇，在生產(chǎn)和生活中仍有著廣泛應(yīng)用。

審核編輯 黃昊宇