掃地機器人的拆解和系統(tǒng)構成解析
介紹掃地機器人的拆解和系統(tǒng)構成。掃地機器人是智能家用電器的一種，可憑借人工智能技術自動在房間內(nèi)完成地板清理工作，通常采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。
掃地機器人大概可以分為以下核心部分：
? 控制系統(tǒng)：AUTO-MCU智能芯片，為掃地機器人的核心
? 感知系統(tǒng)：超聲波測距儀/接觸傳感器、紅外線傳感器、激光雷達/CCD攝像
? 移動系統(tǒng)：驅動輪和萬向輪，決定掃地機器人的運動空間
? 清潔系統(tǒng)：濾塵袋、集塵袋、排氣管、吸口、邊刷、滾刷、抹布、水箱
? 移動電源：電池、連接部件、充電器，電池容量在2000毫安到3000毫安之間
掃地機器人一般分為主機和充電座兩部分，主機包括：
掃地機器人的充電座包括：
軟件系統(tǒng)是上層建筑，核心競爭力體現(xiàn)在地圖構建和路徑規(guī)劃能力，軟件（算法）通常包括：隨機式、激光SLAM、VSLAM、以及多傳感器融合等。
編輯：hfy
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