掃地機(jī)器人的拆解和系統(tǒng)構(gòu)成解析
介紹掃地機(jī)器人的拆解和系統(tǒng)構(gòu)成。掃地機(jī)器人是智能家用電器的一種，可憑借人工智能技術(shù)自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作，通常采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。
掃地機(jī)器人大概可以分為以下核心部分：
? 控制系統(tǒng)：AUTO-MCU智能芯片，為掃地機(jī)器人的核心
? 感知系統(tǒng)：超聲波測(cè)距儀/接觸傳感器、紅外線傳感器、激光雷達(dá)/CCD攝像
? 移動(dòng)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)輪和萬(wàn)向輪，決定掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間
? 清潔系統(tǒng)：濾塵袋、集塵袋、排氣管、吸口、邊刷、滾刷、抹布、水箱
? 移動(dòng)電源：電池、連接部件、充電器，電池容量在2000毫安到3000毫安之間
掃地機(jī)器人一般分為主機(jī)和充電座兩部分，主機(jī)包括：
掃地機(jī)器人的充電座包括：
軟件系統(tǒng)是上層建筑，核心競(jìng)爭(zhēng)力體現(xiàn)在地圖構(gòu)建和路徑規(guī)劃能力，軟件（算法）通常包括：隨機(jī)式、激光SLAM、VSLAM、以及多傳感器融合等。
編輯：hfy
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