一種基于點、線和消失點特征的單目SLAM系統(tǒng)設計

本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時利用點、線和消失點特征來進行精確的相機位姿估計和地圖構建，有效解決了傳統(tǒng)基于點特征的SLAM的局限性。

2025-03-21 標簽：傳感器機器人相機 307 0

用于任意排列多相機的通用視覺里程計系統(tǒng)

如何讓多相機視覺SLAM系統(tǒng)更易于部署且對環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機的通用視覺里程計系統(tǒng)。在KITTI-360和MultiCam...

2024-12-13 標簽：傳感器機器人相機 588 0

用于SLAM中點云地圖綜合評估的開源框架

在SLAM中評估大規(guī)模的點云地圖仍頗具挑戰(zhàn)，主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評估框架。本文提出了MapEval，這是一個用于點云地圖綜合評估的開源框架...

2024-12-13 標簽：機器人開源SLAM 717 0

一種降低VIO/VSLAM系統(tǒng)漂移的新方法

本文提出了一種新方法，通過使用點到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點云與數(shù)字孿生體進行對齊，從而實現(xiàn)精確且全球一致的定位，無需視覺數(shù)據(jù)關聯(lián)...

2024-12-13 標簽：SLAM自動駕駛數(shù)字孿生 522 0

自動駕駛中常提的SLAM到底是個啥？

隨著自動駕駛技術的迅速發(fā)展，車輛在不同環(huán)境中的定位與導航需求愈加迫切，自動駕駛的核心任務是讓車輛在未知或動態(tài)變化的環(huán)境中安全、智能地行駛，這需要系統(tǒng)能夠...

2024-11-21 標簽：SLAM自動駕駛 1383 0

激光雷達在SLAM算法中的應用綜述

一、文章概述 1.1 摘 要 即時定位與地圖構建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移動機器人...

2024-11-12 標簽：算法SLAM激光雷達 2030 0

鐳神智能機器人3D SLAM無人叉車應用案例：國內(nèi)知名移動電源企業(yè)的智能化升級

在當今快速發(fā)展的消費電子市場中，企業(yè)對于生產(chǎn)效率和成本控制的要求日益嚴格。某知名移動電源企業(yè)是一家專業(yè)生產(chǎn)戶外儲能、移動電源、藍牙耳機、無線充等消費電子...

2024-10-26 標簽：機器人SLAM鐳神智能 339 0

一種半動態(tài)環(huán)境中的定位方法

在非靜態(tài)環(huán)境中進行地圖繪制和定位是機器人學的基本問題。之前的方法大多關注靜態(tài)和高度動態(tài)的物體，但在半動態(tài)環(huán)境中，如果不考慮低動態(tài)物體（如停放的汽車和行人...

2024-09-30 標簽：算法定位移動機器人 450 0

一種適用于動態(tài)環(huán)境的實時視覺SLAM系統(tǒng)

既能保證效率和精度，又無需GPU，行業(yè)第一個達到此目標的視覺動態(tài)SLAM系統(tǒng)。

2024-09-30 標簽：cpu算法模型 957 0

慶陽市西峰區(qū)與鐳神智能交流，共探產(chǎn)業(yè)合作新機遇

今日，北京大學深圳研究生院黨委副書記兼紀委書記，掛職甘肅省慶陽市西峰區(qū)委常委、副區(qū)長戚國偉帶領慶陽市西峰區(qū)招商引資促進中心主任周鼎、惠峰集團總經(jīng)理張謙等...

2025-03-21 標簽：SLAM激光雷達鐳神智能 446 0

探秘鐳神智能3D SLAM無人叉車：激光雷達如何鑄就全方位立體安全防護

在科技飛速發(fā)展的今天，自動駕駛技術不僅在汽車領域大放異彩，在工業(yè)物流的無人叉車身上也展現(xiàn)出了強大的應用潛力。2月20日，鴻蒙智行尊界S800技術發(fā)布會在...

2025-02-28 標簽：SLAM自動駕駛鐳神智能 240 0

托盤“智”運，SLAM導航 地牛式AGV機器人，“7*24小時”工作!

AGV地牛小巧靈活，載重大，采用激光SLAM導航，可智能控制路線。支持定制化云平臺監(jiān)控，多級安全措施保障安全。適用于多行業(yè)倉儲物流，提高搬運效率，降低人力投入。

2025-02-11 標簽：SLAMAGV 300 0

富唯智能賦能上下料搬運，倉庫轉(zhuǎn)運自動化駛?cè)?“快車道”

近年來，國內(nèi)制造業(yè)領域掀起了一股智能化改造的浪潮，眾多工廠紛紛采納富唯智能提供的先進物流解決方案，這一舉措顯著優(yōu)化了生產(chǎn)流程，實現(xiàn)了生產(chǎn)效率的飛躍式增長...

2025-01-16 標簽：SLAM智能制造 292 0

鐳神智能3D SLAM無人叉車獲多個行業(yè)榮耀加冕，引領智能制造與智慧物流行業(yè)創(chuàng)新！

在這個科技日新月異的時代，人工智能正以破竹之勢賦能各行各業(yè)，而鐳神智能作為激光雷達與智能搬運機器人（無人叉車）領域的佼佼者，更是憑借其卓越的技術實力和創(chuàng)...

2024-12-30 標簽：SLAM電動叉車智能制造 367 0

利用VLM和MLLMs實現(xiàn)SLAM語義增強

語義同步定位與建圖（SLAM）系統(tǒng)在對鄰近的語義相似物體進行建圖時面臨困境，特別是在復雜的室內(nèi)環(huán)境中。本文提出了一種面向?qū)ο骃LAM的語義增強（SEO-...

2024-12-05 標簽：模型SLAMLLM 902 0

最新圖優(yōu)化框架,全面提升SLAM定位精度

同時定位與地圖構建（SLAM）是一項關鍵技術，允許移動機器人在部分或完全未知的環(huán)境中自主導航。它包括使用機載傳感器同時估計機器人狀態(tài)和構建傳感器檢測到的...

2024-11-12 標簽：算法SLAM數(shù)據(jù)集 1008 0

鐳神智能機器人閃耀上海物流展：引領物流自動化與智能化新紀元

在萬眾矚目的上海物流展上，鐳神智能機器人以創(chuàng)新之名，攜一系列顛覆性的物流自動化與智能化解決方案震撼亮相，為全球物流行業(yè)帶來了一場科技與智慧的盛宴。在這場...

2024-11-06 標簽：機器人自動化SLAM 428 0