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標(biāo)簽 > SLAM
SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,或并發(fā)建圖與定位。問(wèn)題可以描述為:將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置
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什么是SLAM 技術(shù)?SLAM技術(shù)究竟是如何實(shí)現(xiàn)的?
這個(gè)問(wèn)題很簡(jiǎn)單,看看房子周圍的環(huán)境就知道了。沒(méi)錯(cuò),張三觀察房屋信息的過(guò)程就是感知的過(guò)程,這時(shí)候張三需要提取房子里面對(duì)自己有效的信息,例如:房子的面積、墻...
SLAM要實(shí)現(xiàn)定位和制圖,第一步就是采集數(shù)據(jù),而采集數(shù)據(jù)的關(guān)鍵就是傳感器,可以說(shuō)沒(méi)有傳感器就沒(méi)有SLAM。而SLAM上的傳感器種類多樣,目前主流的我們可...
SLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域
當(dāng)今科技發(fā)展速度飛快,想讓用戶在AR/VR、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛領(lǐng)域體驗(yàn)加強(qiáng),還是需要更多前沿技術(shù)做支持,SLAM就是其中之一。實(shí)際上,有人就曾打比...
2019-01-21 標(biāo)簽:AR無(wú)人機(jī)SLAM 2.9萬(wàn) 0
要想解決機(jī)器人智能移動(dòng)這個(gè)問(wèn)題,除了要有SLAM技術(shù)之外,還需要加入路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后,進(jìn)行一個(gè)叫做...
什么是SLAM技術(shù)?SLAM技術(shù)的工作原理
SLAM技術(shù)是一種計(jì)算機(jī)程序,用于構(gòu)建座席周圍環(huán)境的虛擬地圖并更新其實(shí)時(shí)坐標(biāo)。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),SLAM是指機(jī)器人依靠自身傳感器在未知環(huán)境中獲得感知信息,遞增地創(chuàng)建周圍環(huán)境的地圖,同時(shí)利用創(chuàng)建的地圖實(shí)現(xiàn)自主定位。
掃地機(jī)器人的拆解和系統(tǒng)構(gòu)成解析
介紹掃地機(jī)器人的拆解和系統(tǒng)構(gòu)成。掃地機(jī)器人是智能家用電器的一種,可憑借人工智能技術(shù)自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作,通常采用刷掃和真空方式,將地面雜物先吸納...
SLAM的動(dòng)態(tài)地圖和語(yǔ)義問(wèn)題
如上面框圖所示,特點(diǎn):采用occupancy grid maps,因?yàn)閭鞲衅魇羌す饫走_(dá),可以采用ICP算法定位,地面估計(jì)去除在先,Mean Shift做...
2019-03-11 標(biāo)簽:SLAM計(jì)算機(jī)視覺(jué)深度學(xué)習(xí) 1.7萬(wàn) 0
SLAM技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了定位、跟蹤以及路徑規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展
從圖中我們可以看出,掃地機(jī)器人能將其所經(jīng)過(guò)的區(qū)域繪制成地圖,規(guī)劃清掃路徑,從而進(jìn)行清掃。這種即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù),就是我們所說(shuō)的SLAM技術(shù)。要利用S...
詳細(xì)分析SLAM的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用
大概從幾個(gè)方面來(lái)講一下SLAM的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用:第一個(gè)是從傳感器的角度,第二個(gè)是從算法實(shí)現(xiàn)的角度,第三個(gè)是從搭載硬件傳感器平臺(tái)上來(lái)說(shuō)這些問(wèn)題。
基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的移動(dòng)機(jī)器人SLAM研究立即下載
類別:測(cè)試測(cè)量 2012-02-01 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人SLAM卡爾曼濾波器 1884 2
SLAM的主要分類及在實(shí)際中的應(yīng)用立即下載
類別:數(shù)值算法/人工智能 2017-10-10 標(biāo)簽:slam 1550 0
基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航算法立即下載
類別:傳感與控制 2011-04-08 標(biāo)簽:導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人SLAM 1494 0
單目視覺(jué)SLAM仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)立即下載
類別:模擬數(shù)字論文 2009-04-15 標(biāo)簽:SLAM 1087 1
SLAM初學(xué)者教程之同時(shí)定位和映射的教程方法資料免費(fèi)下載立即下載
類別:嵌入式開(kāi)發(fā) 2019-01-28 標(biāo)簽:濾波器機(jī)器人SLAM 1076 0
同時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM)概述2立即下載
類別:數(shù)字信號(hào)處理論文 2010-09-22 標(biāo)簽:定位地圖SLAM 1000 1
類別:C語(yǔ)言|源代碼 2016-03-22 標(biāo)簽:slamEKF 949 0
科普|視覺(jué)SLAM是什么——三種視覺(jué)SLAM方案
如今科技發(fā)展日新月異,諸如機(jī)器人、AR/VR等前沿科技產(chǎn)品已走入了大眾生活當(dāng)中。但是想在這些領(lǐng)域讓用戶有更好的體驗(yàn),就需要很多底層技術(shù)的支持,SLAM就...
視覺(jué)SLAM技術(shù)以及其應(yīng)用詳解
當(dāng)我們談?wù)揝LAM時(shí),最先問(wèn)到的就是傳感器。SLAM的實(shí)現(xiàn)方式與難度和傳感器的形式與安裝方式密切相關(guān)。傳感器分為激光和視覺(jué)兩大類,視覺(jué)下面又分三小方向。...
運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)(SfM)和 SLAM 所解決的問(wèn)題非常相似,但 SfM 傳統(tǒng)上是以離線形式進(jìn)行的,而 SLAM 則已經(jīng)慢慢走向了低功耗/實(shí)時(shí)/單 RGB ...
2030年支持SLAM的自主移動(dòng)機(jī)器人的安裝基地將超過(guò)1500萬(wàn)
同時(shí)定位和映射(SLAM)技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)因素之一,它允許設(shè)備在定位環(huán)境的同時(shí)繪制環(huán)境圖。SLAM將使工業(yè)領(lǐng)域從自動(dòng)引導(dǎo)車輛(AGV)過(guò)渡到自...
激光SLAM和視覺(jué)SLAM各擅勝場(chǎng),融合使用、取長(zhǎng)補(bǔ)短潛力巨大
近年來(lái)SLAM系統(tǒng)與其他傳感器的融合成為了一大熱點(diǎn)。
冠鴻智能采用激光SLAM導(dǎo)航,AGV定位精度±1mm
摘要 冠鴻智能本次提供的前段工序高精度AGV導(dǎo)航方式采用激光SLAM導(dǎo)航,舉升定位精度高達(dá)1mm,而目前行業(yè)內(nèi)激光SLAM導(dǎo)航的AGV定位精度普遍在10...
2020-10-29 標(biāo)簽:動(dòng)力電池SLAMAGV 1.3萬(wàn) 0
解析掃地機(jī)器人SLAM技術(shù),視覺(jué)導(dǎo)航和激光導(dǎo)航的對(duì)比
為了效率更高、更節(jié)能地實(shí)現(xiàn)清掃全屋的功能,繪制室內(nèi)地圖以及確定自身位置是必不可少的功能,許多早期掃地機(jī)器人產(chǎn)品并沒(méi)有配備導(dǎo)航系統(tǒng),只能按照設(shè)定的路線進(jìn)行...
不同種激光導(dǎo)航的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比
伴隨著技術(shù)的不斷革新,AGV導(dǎo)航方式也正朝著多樣化的趨勢(shì)發(fā)展。但真正成熟且規(guī)模化應(yīng)用的,目前仍然只有傳統(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導(dǎo)航等。 哪種導(dǎo)航方式...
去年7月,思嵐科技推出了業(yè)內(nèi)首款激光建圖雷達(dá)SLAMTEC Mapper,贏得了市場(chǎng)的高度肯定,它與傳統(tǒng)的激光雷達(dá)有所不同,其內(nèi)置了SLAM實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建...
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