哪種導航方式是主流？

不同導航方式優(yōu)缺點對比

磁條導航目前主要還是應用在汽車等一些傳統(tǒng)行業(yè)，但由于今年汽車行業(yè)整體下滑，對磁條導航AGV的應用也產(chǎn)生了一定的影響。面向汽車等傳統(tǒng)行業(yè)以磁條導航產(chǎn)品為主的企業(yè)今年業(yè)務量受到了影響，磁條導航產(chǎn)品的出貨量下降幅度較大。除此之外，汽車行業(yè)當前也開始嘗試激光SLAM等更加柔性化的方式，雖然只是初步階段，但這也是一個信號，磁帶導航未來應用的范圍可能會進一步縮小。

二維碼導航AGV受電商行業(yè)的影響，今年的增速也有一定程度的放緩，不過雖然今年國內(nèi)電商企業(yè)在自動化倉儲方面都沒有什么大的投入，但頭部倉儲AGV企業(yè)如極智嘉等在2019年開始大規(guī)模走向海外拓寬市場，因此，二維碼導航AGV在2019年也有小幅度的增長，預計出貨可達18000臺。

與磁條和二維碼導航相比，激光導航AGV則迎來了初步規(guī)?；瘧茫?jīng)過前期各種應用場景的驗證，激光SLAM導航AGV開始逐漸得到應用端客戶的認可。激光SLAM導航代表企業(yè)斯坦德機器人也在2019年實現(xiàn)了近四倍的業(yè)務增長，其首個海外項目也在近期落地。

未來已來？激光導航AGV已初步實現(xiàn)規(guī)?；瘧?/span>

目前激光導航主要分為兩種方式：有反射板的激光導航和基于SLAM（Simultaneous localization and mapping，同步定位與地圖創(chuàng)建）技術(shù)的無反射板激光導航。反射板導航目前在無人叉車領(lǐng)域應用較多，技術(shù)現(xiàn)已十分成熟?；赟LAM技術(shù)的激光無軌導航更加柔性，目前也已實現(xiàn)了規(guī)模化應用。

生產(chǎn)制造系統(tǒng)的柔性化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化對工業(yè)物流系統(tǒng)和物流移動機器人提出了新的挑戰(zhàn)，相對于各種傳統(tǒng)導航方式的AGV小車，激光SLAM導航AGV更能符合當前應用端的需求。行業(yè)的迫切需求和技術(shù)的不斷成熟是推動激光SLAM導航AGV規(guī)模化應用的基礎(chǔ)，同時，企業(yè)對市場的培育也是其擴大應用的關(guān)鍵。

激光SLAM導航AGV代表企業(yè)斯坦德機器人銷售總監(jiān)梁成剛也曾表示“前兩年大家對于激光SLAM的應用其實也是一個觀望的狀態(tài)，但隨著我們的產(chǎn)品在實際應用環(huán)境中的不斷打磨，客戶的認可度也在逐漸提高?！?/span>

斯坦德已經(jīng)累計做了一百個項目，通過上百個項目的積累，斯坦德不僅打磨了自身的產(chǎn)品，并且形成了工業(yè)級的技術(shù)體系，能夠快速反應客戶需求，保障項目實施的穩(wěn)定性與安全性。

通過前期的市場培育和產(chǎn)品的多場景驗證，在激光SLAM逐漸規(guī)?；瘧弥H，斯坦德機器也人迎來了業(yè)務的大爆發(fā)，目前，斯坦德Oasis系列機器人已服務于富士康、華為、金麒麟、臺達、廣汽本田、法雷奧等優(yōu)秀客戶，在3C行業(yè)占有率行業(yè)領(lǐng)先，2019年銷售額實現(xiàn)了近四倍的增長，并開始逐漸在業(yè)務范圍拓展至海外。

非標與標準，如何平衡？

當前，激光SLAM主要應用在3C、半導體等行業(yè)，而伴隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，其范圍也在逐漸朝著更加廣闊的制造業(yè)深入。不斷拓展的制造應用行業(yè)與環(huán)節(jié)需求，決定了對于AGV技術(shù)來說，應用環(huán)境是非常多樣化的。雖然激光導航AGV相對來說更加柔性易實施，但制造業(yè)應用場景的復雜對AGV的使用也提出了一些挑戰(zhàn)。

應用場景的非標化與產(chǎn)品的標準化如何平衡？

以斯坦德為例，其當前的主要產(chǎn)品有Oasis300 以及Oasis600兩款標準化的移動平臺，負載分別為300KG、600KG。均采用激光無軌導航，無需任何標識。作為標準化的移動平臺，根據(jù)應用場景的不同，Oasis可以搭載協(xié)作機器人、錕臺、定制頂部模塊、貨架頂升、棧板搬運等，定位精度為mm級，適應環(huán)境動態(tài)變化，充電1小時后可以滿足8小時連軸工作，在標準化的調(diào)度系統(tǒng)下完成路徑規(guī)劃和交通調(diào)度，充當順風車、專車的角色，實現(xiàn)跨樓層、跨廠房運作。

同時，隨著5G時代的來臨，其高帶寬、低時延和大連接的特點，物流行業(yè)各類硬件設(shè)備和傳感器等的“萬物互聯(lián)”將可實現(xiàn)，斯坦德的Oasis平臺也可對接WMS、MES等系統(tǒng)，實現(xiàn)物流信息化、數(shù)據(jù)化。

未來，伴隨著激光SLAM導航AGV應用的進一步擴大及各種相關(guān)技術(shù)的進一步發(fā)展，相信將會給行業(yè)帶來更具柔性更高效率的物流搬運。

磁條導航目前主要還是應用在汽車等一些傳統(tǒng)行業(yè)，但由于今年汽車行業(yè)整體下滑，對磁條導航AGV的應用也產(chǎn)生了一定的影響。面向汽車等傳統(tǒng)行業(yè)以磁條導航產(chǎn)品為主的企業(yè)今年業(yè)務量受到了影響，磁條導航產(chǎn)品的出貨量下降幅度較大。除此之外，汽車行業(yè)當前也開始嘗試激光SLAM等更加柔性化的方式，雖然只是初步階段，但這也是一個信號，磁帶導航未來應用的范圍可能會進一步縮小。