國(guó)內(nèi)外60Hz和50Hz的伺服電機(jī)本身它們就與電源頻率沒(méi)有直接關(guān)系了，它們通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器交流→直流→交流變換來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。簡(jiǎn)單理解為伺服電機(jī)與三相交流感應(yīng)電機(jī)工作原理完全不一樣，所有伺服電機(jī)不直接受電源頻率50/60Hz控制。

★伺服電機(jī)分為交流/直流兩種形式；伺服電機(jī)是一種把輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸上的角位移或角速度來(lái)執(zhí)行控制任務(wù)的電機(jī)，又稱執(zhí)行電機(jī)。

伺服電機(jī)最大特點(diǎn)是：

1、快速響應(yīng)，有控制信號(hào)就旋轉(zhuǎn)，無(wú)控制信號(hào)就停轉(zhuǎn)：

2、有較大的調(diào)速范圍，轉(zhuǎn)速的大小與控制信號(hào)成正比，伺服電機(jī)可分為交流和直流兩種 小功率的自動(dòng)控制系統(tǒng)多采用交流伺服電機(jī)：稍大功率的自動(dòng)控制系統(tǒng)多采用直流伺服電機(jī)。

★伺服電機(jī)的“伺服”一詞來(lái)源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思，伺服電機(jī)我們可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī)；在控制信號(hào)發(fā)出之前，它的轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)轉(zhuǎn)子能及時(shí)停轉(zhuǎn)；伺服電機(jī)最大的特點(diǎn)是快速響應(yīng)，有控制信號(hào)就旋轉(zhuǎn)，無(wú)控制信號(hào)就停轉(zhuǎn)。

第2個(gè)有較大的調(diào)速范圍，它的轉(zhuǎn)速的大小與控制信號(hào)成正比的，伺服電機(jī)可分為交流和直流兩種；一般小功率的自動(dòng)控制系統(tǒng)多采用交流伺服電機(jī)；稍微大功率的自動(dòng)控制系統(tǒng)多采用直流伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)榻涣魉欧敵龅氖钦也刂?，這樣它的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小一些；而無(wú)刷直流伺服電機(jī)接受的輸出為梯形波，但直流伺服電機(jī)比較簡(jiǎn)單便宜一些。

★來(lái)看看它的結(jié)構(gòu)，這是交流兩相的伺服電機(jī)，它的結(jié)構(gòu)有杯狀轉(zhuǎn)子、內(nèi)定子，兩相的交流伺服電機(jī)它的繞組只有兩個(gè)，見(jiàn)下圖所示。

再來(lái)看看三相交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)，它主要是由三部分組成，第1部分就是定子，它是由鐵心和三相繞組組成；第2部分就是電機(jī)的轉(zhuǎn)子，它一般是由永磁體組成；而第3個(gè)部分就是電機(jī)的編碼器，還有其他的一些輔助的裝置，包括風(fēng)扇、端蓋等。

★我們來(lái)看看三相交流伺服定子，它是由鐵芯和三相繞組構(gòu)成。電動(dòng)機(jī)的定子是三相繞組，通以三相交流電后產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，它的工作原理和普通的三相電機(jī)原理基本上是一樣的。

★再來(lái)看看轉(zhuǎn)子，交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子，它是一個(gè)永磁體，在定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，轉(zhuǎn)子和磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)，所以我們也可以說(shuō)它是一個(gè)同步電機(jī)；它的第3部分就是這個(gè)編碼器，它是套在轉(zhuǎn)子軸上的，它是一個(gè)光電編碼器，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，編碼器就將輸出脈沖送到伺服驅(qū)動(dòng)器上，這就是它的結(jié)構(gòu)組成。

★下面以兩相的交流伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)說(shuō)它的工作原理，交流伺服電機(jī)實(shí)際上是兩相的異步電動(dòng)機(jī)，它的定子上安裝空間位置相差90度電角度的兩個(gè)繞組，其中一只繞組F與電容器C串聯(lián)后接著交流勵(lì)磁電源Uf，控制繞組C接在控制電壓Uc上，當(dāng)交流伺服電機(jī)的勵(lì)磁繞阻上有電壓，而控制電壓為零時(shí)，氣隙內(nèi)磁場(chǎng)僅有勵(lì)磁電流If產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)無(wú)啟動(dòng)能力，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。如果控制繞組中有控制信號(hào)輸入時(shí)，則控制繞組中有控制電流Ic通過(guò)，因?yàn)镮c與If不同相，則在氣隙內(nèi)建立一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)就能自行啟動(dòng)，它就同步旋轉(zhuǎn)，這就是交流伺服電機(jī)的工作原理。

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