的非常好的,特別是一些流程圖,很清晰的闡釋了概念
很適合作為初學(xué)者入門的引路書
還能了解很多技術(shù)和框架,破除初學(xué)者的自負(fù)困境,讓初學(xué)者知道功能是由很多開發(fā)者維護(hù)的,前人已經(jīng)為各種產(chǎn)品搭建了完善的框架。避免陷入得一個人單打獨斗的錯覺
一直蠢蠢欲動ros2和
發(fā)表于 04-30 01:05
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《KUKA機(jī)器人使用說明書.pdf》資料免費下載
發(fā)表于 04-17 14:07
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發(fā)那科機(jī)器人A型控制柜的安全回路接口涵蓋了外部急停輸入、安全門開關(guān)、機(jī)器人急停輸出以及伺服切斷等多個功能
發(fā)表于 03-17 10:39
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1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修過熱原因 ①電源電壓過高; ②電源電壓過低,電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行,電流過大使線圈發(fā)熱; ①修理和拆卸線圈時,熱拆卸方法不正確,會燒壞鐵芯; ①發(fā)動機(jī)過載或頻繁啟動
發(fā)表于 03-08 09:16
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電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《KUKA機(jī)器人編程說明(英文).pdf》資料免費下載
發(fā)表于 03-07 14:05
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在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中,機(jī)器人與可編程邏輯控制器(PLC)之間的通訊是實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)生產(chǎn)線的關(guān)鍵。ABB機(jī)器人與西門子PLC作為行業(yè)內(nèi)的佼佼
發(fā)表于 02-02 16:43
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西門子流量累計FB塊(Function Block)是一種專門為處理和計算流量數(shù)據(jù)而設(shè)計的功能塊,它通常在博途(TIA Portal)軟件中被創(chuàng)建和使用。該功能塊的意義在于將復(fù)雜的流量
發(fā)表于 12-19 10:28
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工業(yè)機(jī)器人控制器是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的大腦,負(fù)責(zé)接收指令、處理數(shù)據(jù)、控制機(jī)器人的運(yùn)動和操作。控制器的
發(fā)表于 09-04 09:18
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。
ROS系統(tǒng)主要特點有哪些
(1) 提供豐富的機(jī)器人算法庫
機(jī)器人的各種控制以及通信離不開算法庫的支持,ROS系統(tǒng)提供豐富且功能強(qiáng)大的機(jī)器人
發(fā)表于 07-09 11:38
在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域,可編程邏輯控制器(PLC)和機(jī)器人作為兩大核心設(shè)備,其間的通訊是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線高效、穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。PLC以其高可靠性、強(qiáng)適應(yīng)性和易編程性等特點,在工業(yè)自動化
發(fā)表于 06-17 10:55
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隨著工業(yè)自動化技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)作為其中的重要組成部分,其應(yīng)用范圍日益廣泛。在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中,PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯
發(fā)表于 06-17 10:50
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機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點,包括其組成、功能、性能、可靠性、靈活性、智能化、安全性、人機(jī)交互等方面。 一、組成 工業(yè)機(jī)器人
發(fā)表于 06-16 15:38
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Kuka機(jī)器人配置Profinet通訊網(wǎng)關(guān)HT3S-PNS-ECS
發(fā)表于 06-13 15:52
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,在 PS層運(yùn)行 蘇姆的裸機(jī)程序, 并將六自由度串聯(lián)機(jī)器人逆解算法移植到主站代碼里,進(jìn)行機(jī)器人末端位置對于視覺反饋的實時跟隨控制。
(4)通過實驗驗證了本設(shè)計的對物塊識別的準(zhǔn)確性和實
發(fā)表于 05-29 16:17
在科技如此發(fā)達(dá)的時代,巡檢機(jī)器人猶如一位不知疲倦的守護(hù)者,悄然走進(jìn)了我們的生活。它們具備著令人驚嘆的功能和作用,成為了保障安全、提高效率的重要力量。那么,巡檢機(jī)器人
發(fā)表于 05-08 16:49
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