博世力士樂(lè)激光定位軟件模塊

通過(guò)激光定位軟件模塊(LLC)，博世力士樂(lè)為內(nèi)部物流和生產(chǎn)中的自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供了關(guān)鍵的基礎(chǔ)技術(shù)。 LLC使用激光傳感器自動(dòng)映射環(huán)境，高精度地確定相關(guān)車(chē)輛的位置和方向，并能夠追蹤建筑物、倉(cāng)庫(kù)和車(chē)間內(nèi)的貨物。該核心模塊與博世行業(yè)領(lǐng)先的應(yīng)用專(zhuān)有技術(shù)一起，為您的系統(tǒng)提供領(lǐng)先的集成方案。高度靈活的接口可最大限度地減少軟件的自定義開(kāi)發(fā)工作。

定位不同使用場(chǎng)景中的車(chē)輛

LLC可以實(shí)現(xiàn)需要可靠定位的輔助系統(tǒng)和服務(wù)。動(dòng)態(tài)生產(chǎn)環(huán)境或靈活倉(cāng)庫(kù)流程中的自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛(例如叉車(chē))可以使用LLC完成以下任務(wù)

● 自動(dòng)生成地圖

● 精確定位車(chē)輛

● 持續(xù)更新地圖

優(yōu)點(diǎn)

● 最少的安裝工作：沒(méi)有標(biāo)簽和低硬件要求

● 快速簡(jiǎn)便的設(shè)置過(guò)程：自動(dòng)生成地圖及注釋簡(jiǎn)單

● 可靠的運(yùn)行：精確定位、高度抗干擾和長(zhǎng)期穩(wěn)定性

● 靈活適應(yīng)不斷變化的環(huán)境：持續(xù)的地圖更新

技術(shù)關(guān)鍵數(shù)據(jù)

● 純軟件解決方案(基于Linux)

● 可安裝在不同硬件上(最低要求：Atom處理器 + 2GB RAM) u支持各種激光雷達(dá)(包括安全激光雷達(dá))

● 快速更新速率：20-50 Hz u精度：高達(dá)1cm

● 提供車(chē)輪里程計(jì)和慣性測(cè)量單元的可選融合

● 即插即用：易于實(shí)施，直觀的用戶(hù)界面，模塊化的系統(tǒng)