目前絕大多數(shù)微型機器人都用電磁電機作為關(guān)節(jié)執(zhí)行器，但電磁電機會致使機器人的結(jié)構(gòu)變復雜、尺寸變大、性能降低等一系列問題，因而電磁電機并不是機器人行業(yè)的最佳選擇。

隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是與傳統(tǒng)電磁電機有著不同驅(qū)動機理和結(jié)構(gòu)的超聲電機的出現(xiàn)，使其為直接驅(qū)動機器人提供了理想的執(zhí)行器。

超聲電機具有低速大扭矩、體積小和重量輕的顯著特點，使得其成為一種較為理想的直接驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器。同時，超聲電機的快速響應(yīng)特性和低噪音運轉(zhuǎn)，也是用其來研制機器人的優(yōu)勢：其次，超聲電機的自鎖力矩大，可以實現(xiàn)斷電后仍然精確自鎖定位的功能，這些都是傳統(tǒng)電磁機所無法比擬的。

由于超聲電機能減輕機器人質(zhì)量，簡化結(jié)構(gòu)，提高響應(yīng)速度，世界各國都正在把超聲電機用于機器人。

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