2020年的疫情之下，制造業(yè)面臨著百年一遇的“大變局”，發(fā)展壓力有增無減，身處于國內(nèi)外經(jīng)營環(huán)境的重大不確定性之中。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。

作為重資產(chǎn)投資的典型產(chǎn)品領(lǐng)域，減速器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注定道阻且長，充滿坎坷。隨著各項(xiàng)因素的疊加，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈也逐漸進(jìn)入“國產(chǎn)替代時(shí)間”。根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年中國工業(yè)機(jī)器人銷量15.31萬臺(tái)，減速器的國產(chǎn)化率達(dá)到了30.12%。

借2020高工機(jī)器人&高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)舉行之機(jī)，12月21日，由高工機(jī)器人主辦，智同科技承辦的智同之夜酒會(huì)以“專注傳動(dòng)·智創(chuàng)未來”為主題，邀請機(jī)器人本體企業(yè)一起就零部件國產(chǎn)化的發(fā)展機(jī)會(huì)和趨勢進(jìn)行了交流互動(dòng)。

智同科技首席科學(xué)家張躍明教授（左）、高工機(jī)器人董事長張小飛（右）

智同科技首席科技家張躍明教授在會(huì)上表示，北京智同下屬子公司河北智昆科技完成了一期建設(shè)、整體搬遷、設(shè)備安置、人員儲(chǔ)備四個(gè)重點(diǎn)工作。智昆科技新廠房面積約25000平方米，廠區(qū)位于河北省石家莊市欒城區(qū)高新區(qū)。一期工程完工，已投資基建金額1.3億元。

目前，智昆科技擁有包括RV減速器和行星減速器生產(chǎn)所需的全套機(jī)加工設(shè)備、真空熱處理生產(chǎn)線等，新廠一期項(xiàng)目的建設(shè)完成，標(biāo)志著以“智同科技、智昆科技”為品牌的新型智能制造標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)線落地，也標(biāo)志著北京智同與河北智昆在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和定制化產(chǎn)品上的供應(yīng)能力大大提升。新廠區(qū)完全投產(chǎn)后，智昆科技將形成RV減速器年產(chǎn)5萬臺(tái)和行星減速器年產(chǎn)1萬臺(tái)的生產(chǎn)能力。

智昆科技新廠區(qū)的建成，將帶動(dòng)智同科技標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和定制化產(chǎn)品供應(yīng)能力的大大提升，也將助力智同科技形成“1+X”的市場布局，“1”即機(jī)器人行業(yè)，“X”代表無限可能的行業(yè)應(yīng)用，如自動(dòng)化裝置設(shè)備與集成領(lǐng)域，以及航空、雷達(dá)天線、氣象天線等行業(yè)。未來，智同科技將拓展RV減速機(jī)在各個(gè)“X”行業(yè)的應(yīng)用場景實(shí)現(xiàn)縱向與橫向的深入發(fā)展。

截至目前，智同科技已開發(fā)CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列等9大系列減速器標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。

在定制化方面，智同科技為并聯(lián)機(jī)器人定制開發(fā)了CRD-EL型減速器，這是擺線行星機(jī)構(gòu)成功應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)器人的一次創(chuàng)新，也是并聯(lián)機(jī)器人在國產(chǎn)化之路上前進(jìn)的一大步。

智同科技還開發(fā)了減速機(jī)驅(qū)動(dòng)模組CMI系列，適用于對精度、速度及密封要求比較高的工業(yè)機(jī)器人，具備六大特點(diǎn)：1、少齒差行星傳動(dòng)；2、電機(jī)與減速機(jī)一體；3、減速機(jī)中空；4、高精度，傳遞誤差小于1弧分；5、高剛性、高輸出轉(zhuǎn)矩；6、傳動(dòng)比20~40之間。

總體而言，智同科技已在關(guān)節(jié)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、機(jī)床及其他精密設(shè)備等領(lǐng)域開發(fā)了定制化產(chǎn)品，張躍明教授認(rèn)為，未來的發(fā)展方向是大負(fù)載RV減速器、加工中心機(jī)器人關(guān)節(jié)、準(zhǔn)雙曲面減速器等。

酒會(huì)上，與會(huì)嘉賓就“國產(chǎn)減速器的進(jìn)步空間在哪里？如何加強(qiáng)減速器企業(yè)與本體廠商之間的協(xié)同合作？”展開了自由交流互動(dòng)。

配天機(jī)器人CEO索利洋表示對國產(chǎn)零部件充滿信心，愿意與國產(chǎn)零部件合作，評估一家減速器廠家的能力主要從“設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)、設(shè)備投入、生產(chǎn)工藝、品質(zhì)把控”四大方面著手。經(jīng)過對智同科技的考察，索利洋認(rèn)為智同科技是一家生產(chǎn)RV減速器專業(yè)化很強(qiáng)的公司，其RV減速器在配天得到半年多的試用，滿足配天的使用要求，現(xiàn)在配天已經(jīng)開始批量使用智同的產(chǎn)品。

配天機(jī)器人CEO索利洋

庫卡中國CEO王輝認(rèn)為，未來國產(chǎn)化大方向無疑，然而目前本體廠家對一家減速器廠家的測試驗(yàn)證時(shí)間是半年、甚至一年以上。因而希望核心零部件廠家在早期能夠在測試和驗(yàn)證方面增加資源投入，從而有利于大幅度縮短本體企業(yè)的開發(fā)驗(yàn)證周期。

庫卡中國CEO王輝

卡諾普董事長李良軍表示，卡諾普一直以來走的是機(jī)器人全國產(chǎn)化的發(fā)展路線，2012年到現(xiàn)在，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)完整并走向成熟，未來卡諾普還將進(jìn)一步深入與核心零部件研發(fā)團(tuán)隊(duì)的交流，實(shí)時(shí)探討設(shè)計(jì)理念和需求。

卡諾普董事長李良軍

?？禉C(jī)器人副總裁吳堯表示，近年來?？禉C(jī)器人逐步將機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺產(chǎn)品中，并通過智能設(shè)備的互聯(lián)互通，努力為用戶實(shí)現(xiàn)使用過程數(shù)字化，生產(chǎn)過程數(shù)字化，服務(wù)過程的數(shù)字化。

?？禉C(jī)器人副總裁吳堯

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